График контроля

Мо дуль	Контрольное испытание	Время проведения	Вес в итоговом рейтинге	Примечания
1	Индивидуальное домашнее задание	2 - 4 недели	0	Оцениваются по принципу зачтено/не зачтено
	Контрольная работа по теме 1 (45 мин.)	4 неделя	0,1	4 задачи
2	Индивидуальное домашнее задание по теме 2	5 - 9 недели	0	Оцениваются по принципу зачтено/не зачтено
	Контрольная работа по теме 2	9 неделя	0,2	6 задач
3	Контрольная работа по темам 4, 5 (45 мин.)	15 неделя	0,1	5 задач
	Индивидуальное домашнее задание по теме 5	15 – 17 недели	0,1	5 заданий
Экзамен (по темам 1 – 6)		Сессия	0,5	2 теоретических вопроса и 7 задач

Памятка по изучению дисциплины «Теоретическая механика»

1. Содержание дисциплины

В 3 семестре продолжается изучение дисциплины «Теоретическая механика» раздел «Динамика». Будут рассмотрены следующие темы:

Модуль 1. Динамика материальной точки.

Тема 10. Ведение в динамику точки. Законы классической механики. Дифференциальные уравнения движение материальной точки в декартовых координатах и подвижных осях естественного трехгранника. Обратная задача динамики точки.

Тема 11. Относительное движение материальной точки. Динамика относительного движения материальной точки. Отклонение падающих тел от вертикали.

Тема 12. Колебания материальной точки без учета и с учетом сил вязкого сопротивления. Вынужденные колебания материальной точки. Явление резонанса.

Модуль 2. Движение механической системы.

Тема 13. Динамика механической системы. Центр масс механической системы. Теорема о движении центра масс. Закон сохранения движения центра масс. Количество движения механической системы и импульс силы, действующей на систему Теоремы об изменении количества движения материальной точки и механической системы. Закон сохранения количества движения.

Тема 14. Момент инерции тела относительно оси. Радиус инерции. Формулы для определения моментов инерции некоторых однородных тел. Кинематический момент механической системы. Теорема об изменении кинетического момента системы. Закон сохранения кинетического момента системы.

Тема 15. Кинематическая энергия тела при различных движениях тела. Элементарная работа силы и работа на конечном перемещении. Работа сил тяжести, упругости. Мощность. Теорема об изменении кинетической энергии системы. Потенциальная энергия. Закон сохранения механической энергии.

Тема 16. Дифференциальные уравнения движения системы. Дифференциальные уравнения движения тела при поступательном, вращательном и плоском движениях.

Модуль 3. Элементы аналитической механики.

Тема 17. Принцип Даламбера. Главный вектор и главный момент сил инерции. Принцип Даламбера для точки и системы. Динамические реакции от вращения твердого тела.

Тема 18. Связи и их классификация. Идеальные связи. Возможные перемещения. Принцип возможных перемещений для точки и системы. Общее уравнение динамики системы.

Тема 19. Уравнения Лагранжа II рода. Обобщенные координаты и обобщенные скорости. Обобщенные силы. Уравнения Лагранжа II рода. Устойчивость положения равновесия механической системы. Исследование малых колебаний механической системы с помощью уравнений Лагранжа II рода.