Алгоритм функционирования пр относительно разгрузки станка в соответствии с вариантом задачи.

№ пп	Команда	Переменная
1	Вниз	godown
2	Разжать	open
3	Назад	goback
4	Влево	goleft
5	Технологическая команда	1.1 с
6	Вправо	goright
7	Вперёд	goforward
8	Сжать	сlose
9	Выдержка времени 1 с.	1 с.
10	Вверх	goup
11	Назад	goback
12	Влево	goleft
13	Вперёд	goforward
14	Вниз	godown
15	Разжать	open
16	Выдержка времени 1 с.	1 с.

Циклограмма работы роботизированного технологического комплекса. Программа управления роботизированным комплексом.

select

state S1

godown=1

goup=0

when down

next S2

state S2

open=1

close=0

when down

next S3

state S3

goback=1

goforward=0

when back

next S4

state S4

goleft=1

goright=0

when left

next S5

state S5

i=i+1

when i>110

i=0

next S6

state S6

goright=1

goleft=0

when right

next S7

state S7

goforward=1

goback=0

when forward

next S8

state S8

close=1

open=0

when forward

next S9

state S9

i=i+1

when i>100

i=0

next S10

state S10

goup=1

godown=0

when up

next S11

state S11

goback=1

goforward=0

when back

next S12

state S12

goleft=1

goright=0

when left

next S13

state S13

goforward=1

goback=0

when forward

next S14

state S14

godown=1

goup=0

when down

next S15

state S15

open=1

close=0

when down

next S16

state S16

i=i+1

when i>100

i=0

next S17

state S17

goback=1

goforward=0

when back

next S5

endselect

Вывод: в ходе лабораторной работы изучил оборудование, входящее в состав РТК, устройство и принцип действия программируемого логического контроллера B&R2003, изучил принцип циклового управления и отладку управляющей программы для заданного технологического процесса.