Конструктивные особенности
Модули B&R System 2003 имеют металлический корпус 77х115х70 мм. Они вставляются в модуль базовой платы и закрепляются винтами. Прочная базовая платы выполнена из алюминия. Разъемы для модулей для подключения цепей имеют крепление под винт, или зажим (рис.3.3). Разъемные соединители, интегрированные в модули, заменяют дорогие платы шины и упрощают обслуживание.
Рисунок 3.3 – Модульная конструкция B&R System 2003
Технология организации выводов
На базовой плате устанавливается до 10 модулей (рис.3.4). При использовании удаленных вх/вых общее количество расширений до 31 станции.
Главный узел удаленного ввода/вывода имеет доступ ко всем подчиненным узлам при скорости передачи информации до 10 Мбит/с.
Рисунок 3.4 ‑ Многомодульная система B&R System 2003
Функции мониторинга
Следующие функции мониторинга выполняются модулем подчиненного узла шины CAN: контроль напряжения для подчиненного модуля, контроль напряжения для модулей ввода-вывода, контроль работоспособности, контроль времени простоя, контроль выходов.
Легко расширяемая система
Система просто расширяется с помощью технологии полевой шины. Модульная конструкция системы позволяет реализовывать экономичные конфигурации с уровнем модульности 132 канала на модуль и непосредственно соединять датчики и исполнительные механизмы.
Высокое быстродействие
Времена реакции в микросекундном диапазоне возможны с использованием аппаратных средств, поддерживающих функции TPU, которые основаны на технологии RISC. Подобные быстродействующие задачи выполняются без дополнительной нагрузки на CPU.
Технические характеристики основных модулей B&R System 2003
|
Модули центрального процессора CPU |
CP430 CP470 CP474 CP476 CP770 CP774 CP476 |
Многозадачность Стандартные протоколы полевой шины Электрическая изоляция между входами и полевой шиной Рабочее напряжение: 24 VDC; 100-240 VAC Количество обрабатываемых сигналов без расширения: 272 цифровых и 80 аналоговых Интерфейсы: RS232; CAN; ETHERNET Powerlink Память: 750 kB SRAM; 1,5 MB Flash PROM Встроенный блок питания |
|
Контроллеры удаленных входов/выходов |
EX270 EX470 EX481 EX484 EX770 EX779 |
Модульная концепция: ввода-вывода Стандартные протоколы полевой шины Электрическая изоляция между входами и полевой шиной Рабочее напряжение: 24 VDC; 100-240 VAC Интерфейсы: RS232; CAN; ETHERNET Powerlink |
|
Модули с цифровыми вх/вых |
DI 138, DO 139, DI 140, DO 164 DI 435, DO 435 DI 439, DO 720 DI 465, DO 721 DM 465, DO 722 |
Электрическая изоляция между контроллером и полевой шиной Количество каналов: 2; 4; 8; 16; 32 Напряжение: 24 VDC; 100-240 VAC Ток до 2 A Выходные элементы: транзистор, реле, семистор |
|
Модули с аналоговыми вх/вых |
AI 261 AI 774 AI 351 AO 352 AI 354 |
От 1 до 4 вх/вых на модуль; Сигналы: ± 10 V, 0..20 mA; Измерительный тензометрический мост Разрядность: 12, 13, 16 bit |
|
Температурные модули |
AT 324 AT 351 AT 352 AT664 |
До 4 каналов на модуль. Разрядность до 16 bit Датчики температуры со встроенной линеаризацией (0C) FeCuNi тип J; NiCrNi тип K; PtRhPt тип S; KTY; PT100 200; PT1000 2000 |
|
Интерфейсные модули |
IF 311 IF 361 IF 321 IF 371 |
RS232; RS485/RS422; RS485; CAN; PROFIBUS DP; ETHERNET Powerlink; ETHERNET, X2X |
|
Модули ЧПУ и позиционирования |
NC 161 DI 135 DO 135 |
Encoder: частота 100 kHz Разрядность: 32 bit Питание: 5…24 VDC |
|
Смешанные модули |
CM 211 CM 411 |
8 вх. 24 VDC, 4 ms; 8 тран. вых 24 VDC 0,5 A, 20 kHz 2 вх. ± 10 V, 0..20 mA, 2 вых. ± 10 V, 12 bit 3 вх. 24 VDC, 4 ms; 2 тран. вых 24 VDC 0,5 A, 50 kHz 3 вх. ± 10 V16 bit , 3 вых. ± 10 V, 16 bit |
Модуль ввода-вывода B&R 7CM211.7
