В большинстве случаев для переходного режима можно пренебречь

м _см ( м _сп >> м _см ). Тогда

J²δ/dt² + β dδ / dt +kδ = β w _ycm ,

где δ = δdy + δdн

Но т.к. мы пренебрегаем м _см , то тем самым мы пренебрегаем и статической ошибкой системы (хотя она и имеет место в ₪)

jd²δ/dt² + β dδ / dt + k(δ_υy + δ_υн)=( β w _ycm/k)k

С определенным допущениями уравнение (**) может быть сведено к виду: δ_υy