- •Системы автоматического контроля
- •1.2. Состав и технические показатели аск.
- •Структура устройства централизованного контроля
- •Характеристики систем ак
- •Погрешности при автоматическом контроле
- •2.3. Вычисление погрешностей.
- •2.4. Определение точности аск.
- •Влияние погрешностей на точность аск и методы его уменьшения.
- •3.1. Общие положения.
- •3.2. Систематические и случайные погрешности.
- •3.3. Методические погрешности.
- •3.4. Инструментальные погрешности.
- •3.5. Погрешности отсчета.
- •3.5. Статические и динамические погрешности.
- •4.1. Уравнение движения элемента аск.
- •4.3. Метод дифференцирования.
- •4.4. Метод обратных связей.
Системы автоматического контроля
Предназначены для автоматического получения и обработки информации о состоянии объекта и внешних условиях с целью обнаружения событий, определяющих управляющее воздействие. Автоматический контроль - важнейшая часть автоматического управления, т.к. для успешного ведения процесса необходимо иметь информацию о его ходе и об отклонениях от желаемого с тем, чтобы своевременно оказывать воздействие на процесс в требуемом направлении.
Процесс А.К. состоит из двух основных этапов: 1) восприятие информации о состоянии объекта и внешних условиях с помощью датчиков и преобразовать ее к виду, удобному для последующей обработки. 2) обнаружение в поступающей информации признаков контролируемого события и формирование сигнала о наступлении этого события.
В зависимости от того, какая часть операции по обнаружению контролируемых событий приходится на долю человека, можно говорить о полном А.К. (н-р, контроль агрегатов ГЭС, работающих под замком) и меньшей степени автоматизации (н-р, на оператора возлагается обнаружение маловероятных событий, необходимость замены оборудования, улучшение технологического процесса и т.д.). При этом трудоемкие операции, связанные с восприятием информации (измерение, вычисление и др.), регистрация данных и т.п. возлагается на системы А.К.
Классификации видов контроля и систем контроля, представленные в табл. 1 и 2 соответственно.
Таблица 2. Классификация систем контроля
Классификационные признаки |
Вид контроля |
По назначению |
Универсальная (базовая) |
|
Специализированная |
По схемно-конструктивному решению |
Внешняя |
|
Внутренняя (встроенная) |
|
Смешанная (комбинированная) |
По способу функционирования |
Дискретного действия |
|
Аналоговая |
|
Самоорганизующаяся |
|
Много канальная |
По способу использования ЭВМ |
С внутренним вычислительным устройством |
|
С внешней специализированной ЭВМ |
|
С ЭВМ объекта |
По характеру индикаторных устройств |
Со знаковой индикацией |
|
С записью на цифропечатающее устройство |
|
С регистрацией на самописец |
|
Пассивный (без воздействия стимулирующих сигналов) |
Системой автоматического (или автоматизированного) контроля (АСК) называют систему, которая производит автоматическое измерение какой-либо величины (освещенности, перемещения, температуры и т.д.) и фиксирует измеренную величину, но не оказывает воздействия непосредственно на технологический процесс [1].
Применение АСК в промышленности обусловлено в первую очередь существенным положительным влиянием их работы на качество работы всей технологической системы в целом.