- •Учебно-методическое пособие к решению типовых расчетных заданий
- •Введение
- •1. Преобразование Лапласа и его свойства
- •1. Свойство линейности.
- •4. Теорема смещения изображения.
- •5. Дифференцирование оригинала.
- •2. Нахождение изображения функций. Примеры
- •3. Нахождение оригинала по известному изображению. Примеры
- •4. Решение линейных дифференциальных уравнений и их систем методом операционного исчисления. Примеры
- •5. Применение операционного исчисления к решению интегральных и интегро-дифференциальных уравнений. Примеры
- •6. Индивидуальные задания
- •Оглавление
- •Учебное издание Гладун Кирилл Кириллович операционное исчисление и его приложения
3. Нахождение оригинала по известному изображению. Примеры
Рассмотрим простейшие приемы нахождения оригинала по известному изображению. Один из них основан на использовании таблицы изображений, которая в этом случае рассматривается в обратном порядке, и правил операционного исчисления. В первую очередь это относится к теореме смещения, интегрированию и дифференцированию изображения и изображению свертки функций.
Пример
12.
Найти оригинал f(t),
если
.
Решение. Исходным можно взять соответствие
.
Операции
смещения на а
в области изображений соответствует
операция домножения на
в области оригиналов. Поэтому при а=1
имеем
.
Операции
домножения на
в области изображений соответствует
запаздывание на =2
в области оригиналов. Следовательно,
![]()
Пример
13.
Найти оригинал изображения
.
Решение. Выделим в знаменателе полный квадрат
.
Воспользуемся
равенством
,
а также теоремой смещения. В результате
получим
.
Пример
14.
Найти оригинал, соответствующий
изображению
.
Решение.
Можно поступить так: за исходное взять
соотношение
.
Затем воспользуемся тем, что делению на р в области изображений соответствует операция интегрирования в области оригиналов:
.
Это же свойство применим повторно:
.
Заметим, что оригинал указанного изображения проще можно было бы найти, если разложить его на простейшие дроби:
.
Согласно свойству линейности имеем
.
Пример 15. Найти оригинал изображения
.
Решение. Представим изображение в виде
.
Произведению
изображений
и
соответствует свертка их оригиналов
и
.
Поэтому

.
Для этого изображения оригинал можно найти проще, если воспользоваться тем, что операции дифференцирования в области изображений соответствует операция домножения на (-t) в области оригиналов. Поэтому
.
Очень часто при решении практических задач возникает необходимость нахождения оригиналов изображений, которые представляются в виде дробно рациональной функции
,
в которой старшая степень числителя меньше старшей степени знаменателя переменной р.
При нахождении оригинала такой дроби разлагают ее на сумму простых дробей с помощью метода неопределенных коэффициентов, известного из интегрального исчисления. Затем находят оригиналы для каждой простой дроби.
Пример 16. Найти оригинал, соответствующий изображению
.
Решение.
Разложим данную дробь на сумму простейших
дробей. Для этого, прежде всего, найдем
корни знаменателя, решив уравнение
.
Проверкой убеждаемся, что
один из его корней. Разделим кубический
многочлен
на двучлен р+1.
В частном получим
.
Дискриминант этого трехчлена -
отрицательный, на действительные
множители он не разлагается. Разложение
данного изображения на простейшие дроби
имеет вид:
.
Отсюда
.
Полагая
в этом равенстве
,
находим
.
Затем приравниваем коэффициенты при
одинаковых степенях р:
![]()
,
.
Таким
образом,
.
В
знаменателе второй дроби выделим полный
квадрат, а в числителе - двучлен
:
.
Используя свойство линейности , переходим в область оригиналов. Получим
.
Заметим,
что в данном случае, прежде чем приступать
к разложению изображения на простейшие
дроби, было бы полезно воспользоваться
теоремой смещения. Для этого в исходном
изображении выделим двучлен
:
.
Тогда
.
Разложение полученного изображения на простейшие дроби проще, чем исходного:
;
;
;
.
Оригиналом будет функция
или
.
Задача нахождения оригиналов, соответствующих дробно-рациональным изображениям упрощается, если воспользоваться следующей краткой таблицей (табл. 3).
Таблица 3 – Изображение – оригинал
|
№ |
Изображение |
Оригинал |
|||
|
1 |
2 |
3 |
|||
|
1 |
|
|
|||
|
2 |
|
|
|||
|
3 |
|
|
|||
|
4 |
|
|
|||
|
5 |
|
|
|||
|
6 |
|
|
|||
|
7 |
|
|
|||
|
8 |
|
|
|||
|
9 |
|
|
|||
|
1
11
|
|
|
Продолжение табл. 3
|
1 |
2 |
3 |
|
12 |
|
|
|
13 |
|
|
|
14 |
|
|
|
15 |
|
|
|
16 |
|
|
|
17 |
|
|
|
18 |
|
|
|
19 |
|
|
|
20 |
|
|
|
21 |
|
|


