- •Этапы проектирования устройства сопряжения с управляемым объектом.
- •Методика выполнения курсового проекта.
- •Выбор метода сопряжения.
- •Разработка схемы электрической структурной ус.
- •Разработка схемы электрической функциональной устройства сопряжения.
- •Выбор элементной базы.
- •Разработка схемы электрической принципиальной.
- •Управление двигателем постоянного тока.
- •Системы управления тремя шаговыми двигателями модели фрезерного станка.
- •Беспроводные системы управления внешними объектами.
- •Системы управления шаговыми двигателями.
- •Обобщенная структурная схема системы управления объектами на базе инфракрасного излучения.
-
Выбор метода сопряжения.
Дать краткое описание возможных методов сопряжения, обратив внимание на их достоинства и недостатки. На основании проведенного анализа делается вывод о выбранном методе сопряжения и дается подробное описание этого метода.
-
Разработка схемы электрической структурной ус.
О
писание
схемы электрической структурной.
Схема УС состоит из следующих блоков:
-
Буферный регистр (BR) предназначен для приема управляющего кода и управления устройством сопряжения.
-
Квантователь (inv). Предназначен для восстановления крутизны переднего и заднего фронтов прямоугольного сигнала, что обеспечивает четкость срабатывания схемы.
Управляющий код по линиям D0..D4 из регистра данных (DR) порта LPT подается на вход буферного регистра (BR). Сигнал Init из регистра управления (CR) порта LPT подается в буферный регистр (BR) для обеспечения сброса или инициализации устройства сопряжения. Выходные сигналы буферного регистра Q0..Q4 подаются на вход квантователя (inv). Выходные сигналы квантователя X1..X5 подключаются к управляемым цепям светодиодной матрицы (СМ).
-
Разработка схемы электрической функциональной устройства сопряжения.
На этом этапе из анализа схемы электрической структурной разрабатываются логические схемы функционирования для каждого блока. В качестве элементов буферного регистра достаточно выбрать RS-триггер с синхронизирующим входом.
С
хема
управляющих кодов представлена в таблице
№*.
|
Таблица управляющих кодов |
|||
|
Такт |
Цепь |
Диоды |
Код |
|
1 |
X1 |
1-10 |
11110 |
|
2 |
X2 |
2-9 |
11101 |
|
3 |
X3 |
3-8 |
11011 |
|
4 |
X4 |
4-7 |
10111 |
|
5 |
X5 |
5-6 |
01111 |
-
Выбор элементной базы.
В этом разделе на основе функциональной схемы осуществить выбор микросхем, которые будут реализовывать функции УС.
При выборе микросхем необходимо учитывать особенности их эксплуатации (энергопотребление, быстродействие), а при изготовлении УС учитывать и технологичность той или иной серии.
На основании проведенного анализа серий микросхем выбираем для устройства сопряжения технологичную серию К155.
Для блока регистра выбираем сдвиговый регистр марки К155ИР13.
Ф
ункциональная
схема.
1 - вход режимный S0;
2 - вход последовательного ввода информации при сдвиге вправо DR;
3 - вход информационный D0;
4 - выход Q0; 5 - вход D1;
6 - выход Q1; 7 - вход D2;
8 - выход Q2; 9 - вход D3;
10 - выход Q3;
11 - вход синхронизации С;
12 – общий (земля);
13 - вход инверсный "сброс" R;
14 - выход Q4; 15 - вход D4;
16 - выход Q5; 17 - вход D5;
18 - выход Q6; 19 - вход D6;
20 - выход Q7; 21 - вход D7;
22 - вход последовательного ввода информации при сдвиге влево DL;
23 - вход режимный S1;
24 - напряжение питания (+).
Для блока квантователя выбираем микросхему К155ЛН2.
Функциональная схема.

