74. Назовите свойства планов скоростей

1 . Векторы , исходящие из полюса , выражают абсолютные скорости соответственных точек механизма в масштабе плана . Точки плана скоростей, соответствующие неподвижным точкам механизма, находятся в полюсе плана

2 . Векторы, соединяющие концы векторов абсолютных скоростей, выражают величины и направления относительных скоростей.

3 . Векторы относительных скоростей точек звена на плане скоростей образуют фигуру, подобную одноименной жесткой фигуре, образованной отрезками, соединяющими эти точки звена на плане механизма ,повернутую по отношению к последней на 90^о в сторону мгновенного вращения звена

75. Класификация сил действующих на звенья механизма

По Эйлеру : все что способно вызывать изменение абсолютного состояния тела , называется силой.

3.1. Движущие силы , которые приводят в движение машину

Эти силы обычно приложены к ведущему звену ( пар действует на лопатки турбины, электромагнитное поле на ротор эл. двигателя и т. д.)

Работа движущих сил всегда положительна: А_дв>0

3.2. Силы сопротивления

- силы полезного сопротивления (резание металла, перемещение груза и т .д.) -

- технологические сопротивления. Для их преодоления и предназначен механизм А_пс < 0

- силы вредного сопротивления – силы трения в к. п.,

- сопротивление жесткости канатов, конвейерных лент и т. д. иногда силы трения полезны (тормоза и т. д.)

Силы тяжести звеньев . . . А_с.т. = 0

Силы инерции звеньев, возникающие тогда,когда скорость изменяется по величине и направлению. При периодическом движении работа этих сил=0 А_с.и. = 0

Силы реакций – для всего механизма они являются внутренними, но для каждого звена в отдельности они внешние. Силы реакций возникают в местах соприкосновения звеньев

76. Определение сил инерции при различных видах движения

4.1. Поступательное движение.

Под действием силы F тело с центром масс S движется с ускорением а_s

F = m * a_s - по 2 закону Ньютона По принципу Д’ Аламбера F - ma_s = 0, то есть F_и = - ma_s , F_и и a_s - противоположны по направлению.

4.2. Вращательное движение ( центр масс не совпадает с центром вращения)

Все элементарные силы инерции сводятся к главному вектору сил инерции F_и = a * m и главному моменту сил инерции M_и = - J_s - момент инерции звена.

Звено вращается вокруг оси, проходящей через центр масс

В этом случае а_s = 0, следовательно, F_и = 0

Если ≠ 0 , то к звену приложен только главный момент сил инерции M_и= - * J_s

77. Замена главного вектора и главного момента сил инерции одной равнодействующей

Звено совершает плоско-параллельное движение (общий случай )

Знак “минус “ показывает, что главный вектор и главный момент сил инерции направлены противоположно соответствующим ускорениям М_и и F_и можно заменить (для удобства расчетов в дальнейшем) одной равнодействующей, по величине и направлению совпадающей с главным вектором сил

инерции F_и, но смещенной в точку “ К “ таким образом, что момент смещенной силы относительно точки S по величине и направлению совпадает с М_и поэтому h = M_и/F_и