48. Чему равны касательные напряжения при изгибе в крайних волокнах балки?

, эпюра τ имеет параболический вид, и в крайних волокнах балки касательные напряжения при изгибе равны нулю.

49. Что называется пределом выносливости материала? Максимальное значение периодически меняющегося напряжения, при котором материал может сопротивляться разрушению неограниченно долго называют пределом выносливости

50. Влияние размеров детали и качества поверхности

С увеличением размера предел выносливости уменьшается.

Это влияние объясняется по-видимому тем, что с увеличением объема материала возрастает вероятность наличия в нем неоднородностей строения (шлаковое и газовое включения), что приводит к появлению очагов концентрации напряжения. Влияние абсолютных размеров учитывают введением в расчеты

Влияние качества поверхности.

51. Сопротивление тел действию внешних сил обуславливается наличием в них особых внутренних сил – сил взаимодействия между частицами этого тела (объясняется теорией молекулярного строения вещества). Для обнаружения и определения этих внутренних сил используют метод сечений.

Этапы метода (принцип РОЗУ):

• Рассечение (мысленное) бруса на две или более частей (деление на участки)

• Отбрасывание всех частей кроме одной

• Замена действия отброшенных частей на оставшуюся силами, которые и являются внутренними для оставшейся части.

• Уравновешивание тела, т.е. составление уравнений равновесия.

52.Как вычисляются изгибающий момент и поперечная сила в сечении балки?

N – действующая вдоль стержня (продольная сила);

Q – действующая в плоскости поперечного сечения (поперечная сила);

M – момент, плоскость действия которого перпендикулярна плоскости сечения; этот момент возможен при изгибе (изгибающий момент).

53. В чём состоят достоинства стандартных профилей сечений по сравнению, например, с прямоугольным сечением при изгибе?

При изгибе не работают внутренние волокна, поэтому их можно исключить, пример: двутавр.

54. Деформации называют растяжением или сжатием, когда под действием силы брус удлиняется на l , а поперечный размер а изменится на а.

55. Какие характеристики материала определяют из диаграммы растяжения?

Предел пропорциональности, предел упругости, площадка текучести, предел текучести.

56. Способы упрочнения: Поверхностная закалка, цементация (насыщение поверхностного слоя углеродом) с последующей закалкой, азотирование (насыщение азотом поверхности), наклеп, обкатка роликом, лазерное упрочнение, накалка ТВЧ.

57. Механизм – искусственно созданная механическая система, предназначенная для преобразования движения одного или нескольких твердых тел в требуемое движение других твердых тел.

58. Звено – твердые тела входящие в состав механизмов и обладающие относительной подвижностью.

Начальное – звено, координата которого принята за обобщенную.

Входное – звено, которому сообщается движение, преобразуемое механизмом в требуемое движение выходного звена.

Выходное – звено, совершающее движение, для которого предназначен механизм.

59. Деталь - элементарная часть машины( механизма) , выполненная из одного ( цельного) куска материала без применения сборочных операций.

60. Кинематическая пара — это соединение двух звеньев, обеспечивающее определённое относительное движение.

61. Какое из звеньев механизма называют стойкой?

Одно из звеньев кинематической пары может быть неподвижным . Тогда его называют стойкой ( на схеме обозначено штриховкой -см. примеры )

62. Что такое кинематическая цепь?

Система звеньев , соединенных в кинематические пары, образует кинематическую цепь .

Кинематические цепи могут быть плоскими и пространственными .

Кинематические цепи бывают разомкнутые и замкнутые

63. Какие кинематические цепи называют плоскими? пространственными?

Пространственные механизмы - это те, звенья которых совершают движение в пространстве, Пространственные (шаровой шарнир , винтовая пара )

а плоские - это те, звенья которых совершают движение в одной или нескольких параллельных плоскостях. Плоские пары ( призма на плоскости )

64. Приведите классификацию кинематических пар хотя бы по четырём признакам

1. По характеру соприкосновения звеньев :

Высшие пары – в них звенья соприкасаются либо по линии , либо в точке ( примеры : цилиндр на плоскости , шар на плоскости и другие )

Низшие пары – в них звенья соприкасаются по поверхности конечных размеров ( вал во втулке , призма в отверстии и т.д.)Низшие пары являются обратимыми , а высшие – необратимы .

2 . По характеру относительного движения звеньев

2 . 1 Плоские пары ( призма на плоскости )

2 . 2 Пространственные (шаровой шарнир , винтовая пара )

3 . По способу замыкания

3 . 1 С геометрическим замыканием

3 . 2 C силовым замыканием

4 . По числу налагаемых условий связи на относительное движение звеньев относительно координатных осей К. П .делятся на 5 классов .

Класс пары = числу наложенных связей. Всякое тело в пространстве имеет 6 степеней свободы : 3 вращательных и 3 поступательных . Любая кинематическая пара ограничивает движение звеньев , исключая те или иные из 6 возможных. Ограничения, налагаемые на движения звеньев, называются связями.

65. Назовите условия существования кинематической цепи Как механизма

любой механизм может быть образован путём присоединения к ведущему звену и стойке кинематических цепей с нулевой степенью подвижности (групп Ассура)

Ассур рассматривал плоские механизмы без высших пар, т . е. такие, у которых

Группой Асcура называется простейшая кинематическая цепь с парами 5-го класса, которая будучи присоединена к стойке свободными элементами звеньев обладает нулевой степенью подвижности, т. е.

Следовательно, любой механизм независимо от его сложности и структуры может быть образован по Ассуру путём последовательного присоединения групп разных классов к основному механизму.

Поэтому кинематический и динамический анализ любого механизма независимо от его сложности и конструктивного оформления можно (и нужно!) вести путём последовательного отделения от него

присоединенных групп, начиная с последней присоединённой, и анализа отдельных групп.

66. Что такое степень подвижности механизма?

Степень подвижности механизма определяет число ведущих звеньев его, т.е. количество звеньев, которым необходимо задать движение, чтобы все остальные звенья двигались по вполне определенным законам.

67. Напишите формулу Чебышева для определения подвижности

W = 3·(n  1)  2·p₅  1·p₄

где n-число подвижных звеньев, P4,P5-кинематические пары с одной и с двумя наложенными связями.

68. Что определяют при структурном анализе механизма?

Задачи структурного анализа:

• определение степени подвижности механизма;

• выявление пассивных звеньев (избыточных связей и местных подвижностей);

• разбивка на группы Ассура и начальные механизмы.

69. Приведите схему кривошипно-ползунного механизма

70. Что такое группа Ассура?

Группой Асcура называется простейшая кинематическая цепь с парами 5-го класса, которая будучи присоединена к стойке свободными элементами звеньев обладает нулевой степенью подвижности, т. е.

71. Назовите основные задачи кинематического исследования механизмов

1. Определение положения звеньев (построение планов положений механизма)

2. Определение скоростей и ускорений звеньев (линейных)

3. Определение угловых скоростей и угловых ускорений звеньев

72. Какие методы кинематического исследования вы знаете?

1 Аналитический – самый точный, но трудоёмкий, однако с развитием компьютерных методов…

2 Графический – наиболее наглядный, наименее трудоёмкий и наименееточный

3 Графоаналитический – метод планов.

73. Каким методом пользуются при построении плана положений?

План положений механизма – это чертёж, изображающий расположение его звеньев в какой-либо определённый момент движения.

Порядок построения планов положений

1 Выбирают масштаб длины

2 Наносят неподвижные точки и неподвижные направляющие

3 Траекторию движения ведущего звена делят на

6, 8, 12,….равных частей и нумеруют положения в направлении вращения ведущего звена

Положения остальных звеньев определяют методом засечек

4 Строят траектории движения нужных точек