Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Записка.doc
Скачиваний:
0
Добавлен:
04.12.2018
Размер:
1.2 Mб
Скачать

Содержание

1 Задание на курсовой проект 2

2 Кинематическое исследование механизма 3

2.1 Структурный анализ механизма 3

2.2 Построение плана положений механизма 7

2.3 Аналитический расчет скоростей и ускорений 9

2.4 Построение плана скоростей 14

2.5 Построение плана ускорений 15

3 Силовой анализ 18

1 Задание на курсовой проект

Рисунок 1.1 – Схема механизма

Таблица 1.1 - Параметры

Параметры

Обозначения

Единица

Числовые значения

Размеры звеньев

lOA

м

0.1

lAB

м

0.35

lLB

м

0.24

lOL

М

0.32

lLD

М

0.4

lCK

М

0.3

a

М

0.28

Число оборотов кривошипа

ω1

c-1

6

Диаметр поршня

DП

М

0.2

Давление

Р

Атм

6

2 Кинематическое исследование механизма

2.1 Структурный анализ механизма

Исследуемый механизм, кинематическая схема, которого приведена на рис. 1.1, а исходные данные указаны в таблице 1.1, служит для преобразования вращательного движения кривошипа 1 (входное звено) в поступательное движение ползуна 5 (выходное звено).

Рисунок 2. 1 – Кинематическая схема механизма

Определяем степень подвижности механизма по формуле:

,

где, р – число кинематических пар;

n – число подвижных звеньев.

Итак,

Так как W=1 то у механизма одно входное звено.

Механизм состоит из 5 звеньев:

0-стояк;

1-кривошип;

2-шатун;

3-кулиса;

4-камень кулисы;

5-ползун.

О(0-1)-кинематическая пара, вращение;

А(1-2) - кинематическая пара, вращение;

B(2-3) - кинематическая пара, вращение;

L(3-0) - кинематическая пара, вращение;

C3(3-4) - кинематическая пара, вращение;

C5(5-4) - кинематическая пара, поступательное движение.

Механизм образован присоединением к стояку 0 кривошипа, который образует с ним вращательную пару (т.О). Кривошип 1 делает вращательное движение вокруг неподвижного стояка. Шатун 2 совершает сложное плоскопараллельное движение и присоединен к кривошипу 1 (т.А).

Кулиса 3 присоединено к шатуну 2, образуя с ним вращательную кинематическую пару (т.В). Кулиса 3 осуществляет колебательное движение вокруг неподвижного стояка. К кулисе 3 присоединяется камень кулисы 4, образовывая вращательную кинематическую пару (точка С).

К камню кулисы 4 присоединен ползун 5 присоединен к коромыслу 3 образуя с ним вращательную кинематическую пару (т.С5). Ползун 5 осуществляет поступательное движение вдоль направляющей, образуя с ней двигаться кинематическую пару (т.К).

Разбиваем механизм на группы Асура и определяем их классы, порядки и виды:

Рисунок 2.2 – Структурная группа 4-5

W=3n-2p=3*2-2*3=0

Рисунок 2.3 – Структурная группа 2-3

W=3n-2p=3*2-2*3=0

Рисунок 2.4 Начальный механизм.

W=3n-2p=3*1-2*1=1

Рисунок 2.5 Обобщенный вид структурных групп и структурный граф механизма.

Тут вы можете оставить комментарий к выбранному абзацу или сообщить об ошибке.

Оставленные комментарии видны всем.