Содержание

1 Задание на курсовой проект 2

2 Кинематическое исследование механизма 3

2.1 Структурный анализ механизма 3

2.2 Построение плана положений механизма 7

2.3 Аналитический расчет скоростей и ускорений 9

2.4 Построение плана скоростей 14

2.5 Построение плана ускорений 15

3 Силовой анализ 18

1 Задание на курсовой проект

Рисунок 1.1 – Схема механизма

Таблица 1.1 - Параметры

Параметры	Обозначения	Единица	Числовые значения
Размеры звеньев	lOA	м	0.1
	lAB	м	0.35
	lLB	м	0.24
	lOL	М	0.32
	lLD	М	0.4
	lCK	М	0.3
	a	М	0.28
Число оборотов кривошипа	ω1	c-1	6
Диаметр поршня	DП	М	0.2
Давление	Р	Атм	6

2 Кинематическое исследование механизма

2.1 Структурный анализ механизма

Исследуемый механизм, кинематическая схема, которого приведена на рис. 1.1, а исходные данные указаны в таблице 1.1, служит для преобразования вращательного движения кривошипа 1 (входное звено) в поступательное движение ползуна 5 (выходное звено).

Рисунок 2. 1 – Кинематическая схема механизма

Определяем степень подвижности механизма по формуле:

,

где, р – число кинематических пар;

n – число подвижных звеньев.

Итак,

Так как W=1 то у механизма одно входное звено.

Механизм состоит из 5 звеньев:

0-стояк;

1-кривошип;

2-шатун;

3-кулиса;

4-камень кулисы;

5-ползун.

О(0-1)-кинематическая пара, вращение;

А(1-2) - кинематическая пара, вращение;

B(2-3) - кинематическая пара, вращение;

L(3-0) - кинематическая пара, вращение;

C₃(3-4) - кинематическая пара, вращение;

C₅(5-4) - кинематическая пара, поступательное движение.

Механизм образован присоединением к стояку 0 кривошипа, который образует с ним вращательную пару (т.О). Кривошип 1 делает вращательное движение вокруг неподвижного стояка. Шатун 2 совершает сложное плоскопараллельное движение и присоединен к кривошипу 1 (т.А).

Кулиса 3 присоединено к шатуну 2, образуя с ним вращательную кинематическую пару (т.В). Кулиса 3 осуществляет колебательное движение вокруг неподвижного стояка. К кулисе 3 присоединяется камень кулисы 4, образовывая вращательную кинематическую пару (точка С).

К камню кулисы 4 присоединен ползун 5 присоединен к коромыслу 3 образуя с ним вращательную кинематическую пару (т.С₅). Ползун 5 осуществляет поступательное движение вдоль направляющей, образуя с ней двигаться кинематическую пару (т.К).

Разбиваем механизм на группы Асура и определяем их классы, порядки и виды:

Рисунок 2.2 – Структурная группа 4-5

W=3n-2p=3*2-2*3=0

Рисунок 2.3 – Структурная группа 2-3

W=3n-2p=3*2-2*3=0

Рисунок 2.4 Начальный механизм.

W=3n-2p=3*1-2*1=1

Рисунок 2.5 Обобщенный вид структурных групп и структурный граф механизма.