
- •Московский авиационный институт
- •К.Г. Климачев, л.И. Пономарёв, а.В. Шаталов
- •Учебное пособие Москва
- •Содержание
- •Глава 1. Проблема электромагнитной совместимости радиоэлектронных средств
- •§ 1.1. История и причины возникновения проблемы эмс рэс
- •§ 1.2. Эмс рэс и непреднамеренные помехи
- •§ 1.3. Каналы воздействия одной рэс на другую
- •Глава 2. Характеристики элементов и устройств радиолэектронных систем с позиций эмс
- •§ 2.1. Основное и нежелательное излучения
- •§ 2.2. Частотная избирательность радиоприёмных устройств в широкой полосе частот
- •§ 2.3. Параметры антенных устройств, используемые при анализе эмс рэс
- •Глава 3. Иерархическая структура и математические модели эмс рэс
- •Глава 4. Основы внутриаппаратурной эмс рэс
- •§ 4.1. Характеристики эмс гибридных интегральных схем свч и и микроэлектронных устройств эвм
- •Глава 5. Способы обеспечения внутриаппаратурной эмс рэс
- •§ 5.1. Методы экранирования рэа и эва
- •Поглощение эмв зависит от коэффициента затухания
- •§ 5.2. Методы рациональной компоновки элементов рэа и эва с целью уменьшения взаимных помех
- •§ 5.3. Методы фильтрации помех
Глава 3. Иерархическая структура и математические модели эмс рэс
Теоретический анализ ЭМС РЭС возможен только при наличии соответствующих математических моделей, входящих в её состав элементов.
Математические модели ЭМС РЭС и методы анализа ЭМС существенно зависят от уровня иерархии ЭМС РЭС. Принятая иерархическая структура ЭМС РЭС соответствует иерархии, установленной в радиотехнике, и содержит следующие уровни:
- ЭМС элементов цепей и узлов
- ЭМС устройств и блоков (приёмник, передатчик, антенно-фидерные устройства);
- ЭМС отдельных систем и станций;
- ЭМС комплексов РЭС.
Первые три уровня относятся к внутрисистемной ЭМС и обеспечиваются соответствующими схемно-конструктивными мерами на этапе проектирования и разработки конкретной РЭС.
Четвёртый уровень связан с межсистемной ЭМС различных РЭС. Она не всегда может быть обеспечена только за счёт совершенства отдельных РЭС. Особенно это относится к бортовым комплексам и в этом плане требуется системный подход к анализу и методам обеспечения ЭМС комплексов РЭС.
На всех уровнях для анализа ЭМС требуется знание электромагнитной обстановки (ЭМО) в месте расположения объекта. В настоящее время существуют три подхода для описания ЭМО: электродинамический, энергетический, вероятностный.
I.
Электродинамический
наиболее сложен и полон и заключается
в расчете в требуемой области пространства
суммарного электромагнитного поля
от всех источников. То есть в t-ой
системе надо определить поля от всех
N
систем на произвольной частоте f
, а затем их просуммировать
(3.1)
Для
расчёта напряжения сигнала, возникающего
на выходе t-ой
приёмной антенны под действием
напряжённости можно использовать
аппарат матриц рассеяния [
S
]
описанный в § 2.3.
2. Энергетический метод. При этом в t-ой системе ищутся не поля, а мощности помехи и сигнала. Затем рассчитывается отношение сигнал/помеха Pc/Pп на входе приёмного устройства t-ой РЭС. При этом для конкретной РЭС всегда можно указать пороговое значение
Kпор = (Pc/Pп)min , превышение которого обеспечит ЭМС. А условие обеспечения ЭМС t-ой РЭС в комплексе будет иметь вид
Pc t /( Pп t + Pm t ) ≥ ( Pc/Pп )min t = Kпор (3.3)
где Pm t - эквивалентная мощность шумов на входе t-ого приёмника в полосе его пропускания.
Для расчета отношения сигнал/помеха используются две модели РЭС в комплексе:
- модель дифференциального вклада (МДВ),
- модель интегрального вклада (МИВ).
МДВ предполагает, что имеется ограниченное число РЭС, взаимовлияющих друг на друга. Причём известны энергетические спектры Ws(f) каждого передатчика и коэффициент связи ts антенных устройств t-ой и s-ой РЭС (рис.3.1).
При
этих условиях мощность помехи на входе
t-ого
приемника от излучения s-ой
РЭС равна
(3.3)
причем интегрировать необходимо по всей области частот, в которой Ws(f) отлична от нуля.
Полностью мощность помехи на входе t-ого приёмника равна:
(3.4)
Мощность полезного сигнала на входе t-ого приёмника можно найти по формуле
(3.5)
где St t(f) - коэффициент передачи по рабочей трассе от выхода t-ого передатчика до входа t-ого приёмника, 2∆fосн – полоса основного канала.
ЭМС всего комплекса РЭС считается обеспеченной, если для каждой РЭС
Pc t /( Pп t + Pm t ) > Kпор t ; ( t = 1, 2, … N ) (3.6)
Вычисление приведённых выше интегралов представляет определённые трудности, поэтому и используют аппроксимацию входящих в них функций.
Наибольшую опасность представляют три ситуации перекрытия по частоте:
- основного излучения s-ого передатчика и основного t-ого
приёмника;
- основного излучения s-ого передатчика и неосновных каналов
приёма t-ого приёмника;
- неосновного излучения s-ого передатчика и основного канала
t-ого приёмника.
Введём
обозначения:
-
полосы основного и неосновного каналов
приёма t-ого
приёмника;
- полосы основного и неосновного излучений передатчика с номером s.
-
коэффициенты перекрытия основной и
неосновной полос приёма с основной или
неосновной полосой излучения.
Тогда мощность на входе t-ого приёмника в основной полосе от s-ого передатчика будет равна
(3.7)
где
через и обозначены средние
значения величин в полосе ;
-
средняя мощность передатчика s
в полосе f
t
.
Аналогично
мощность на входе t-ого
приёмника в основной полосе излучения
s-ого
передатчика равна
(3.8)
До сих пор предполагалось, что для каждой РЭС известно значение Kпор, входящее в (3.6).
Если же известны характеристики многоканальной избирательности L t (f) всех t = 1, 2,… N приёмников, входящих в комплекс, то возможно построение нелинейной модели дифференциального вклада.
При этом ЭМС будет обеспечена, если будут выполняться следующие системы неравенств
(3.9)
Первая система неравенств обеспечивает ЭМС по основному каналу приёма, вторая – по неосновным.
Смысл этих двух систем неравенств проще всего понять из их геометрической интерпретации (рис.3.2).
На рис.3.2(а),(б) изображены многочастотная ХЧИ приёмника t и энергетический спектр передатчика s соответственно. На рис.3.2(в) изображена ситуация, при которой ЭМС обеспечена как по основному каналу приема, так и по побочным каналам. На рис.3.2(г) приведён пример ситуации, при которой ЭМС по этим каналам не обеспечивается (соответствующие частотные полосы заштрихованы).
Модель интегрального вклада (МИВ) используется тогда, когда число мешающих сигналов неизвестно и предполагается, что они распределены в пространстве непрерывно.
Тогда
мощность помех на входе t-го
приёмника
(3.10)
pп t - объемная плотность помехи.
3. Вероятностный метод позволяет получить вероятностную оценку отношения сигнал/помеха. В этом случае мощность помехи и направление ее прихода считаются случайными величинами с известными законами распределения. Часто используют нормальный закон с плотностью распределения
(3.11)
или логарифмический нормальный закон с плотностью распределения
(3.12)
(Используется для величин, выраженных в децибелах).
Рассмотрим далее модель дифференциального вклада.
В децибельном масштабе выражение (3.7) запишется в виде
(3.13)
Каждое
из слагаемых распределено по нормальному
закону. Учитывая свойства нормального
закона, получаем, что среднее значение
мощности помехи
(3.14)
а
её дисперсия
(3.15)
Аналогично
и для отношения сигнал/помеха в децибельном
масштабе, получим
(3.16)
В
силу центральной предельной теоремы
результирующий закон распределения w
(сигнал/помеха) является нормальным,
поэтому вероятность превышения величиной
сигнал/помеха порогового значения
,
определяющая вероятность ЭМС, вычисляется
следующим образом
(3.17)
где
- табулированный интеграл вероятности.