- •Введение. Требования, предъявляемые к выполнению курсового проекта
- •Задание на проектирование
- •Кафедра Инженерной графики, теоретической и прикладной
- •Выбор приводного двигателя и расчет кинематической цепи
- •1.1. Расчет мощности приводного двигателя
- •1.2. Определение скоростей на валах механизма
- •1.3. Крутящие моменты на валах механизма
- •2.Выбор материала зубчатых колес и расчет допускаемых напряжений
- •2.1. Материал зубчатых колес передачи
- •2.2. Расчет допускаемых контактных напряжений
- •2.3. Расчет допускаемых напряжений изгиба
- •3. Расчет зубчатой передачи на контактную прочность.
- •3.1.Определение межцентрового расстояния
- •3.2. Модули зубчатых передач. Определение размеров зубчатых колес
- •3.2.1. Определение размеров прямозубого колеса
- •3.2.2. Определение размеров косозубого колеса
- •3.2.3. Проверка контактных напряжений
- •4. Проверка зубчатой передачи на изгиб
- •5.Усилия в зацеплении зубчатых колес
- •6. Эскизная компоновка редуктора
4. Проверка зубчатой передачи на изгиб
Условия прочности зубчатых передач на изгиб имеют вид:
для прямозубой передачи:
; (4.1)
для косозубой передачи:
. (4.2)
Здесь – момент на валу того из колес, которое проверяется на изгиб (Нмм); b – ширина проверяемого колеса (мм), z – число его зубьев; – окружной делительный модуль передачи (мм); – нормальный модуль косозубой передачи.
– коэффициент нагрузки;, где – коэффициент концентрации нагрузки, – коэффициент динамичности. При твердости шестерни , симметричном расположении колес относительно опор и коэффициенте принимают как для прямозубых, так и для косозубых колес = 1,03…1,08.
Коэффициент динамичности зависит от окружных скоростей колес. При скоростях 3…8 м/c для передач 7-ой степени точности и прямозубых колесах можно принимать =1,0; для косозубых колес – = 1,35. Для передач 8-ой степени точности и таких же скоростях можно принять для прямозубых колес = 1,35, для косозубых колес = 1,45.
– коэффициент формы зуба, он зависит от числа зубьев колеса z и определяется по таблице ГОСТ 21354 – 75:
z……17…..20.….25.….30.…..40.….50.….60…..80….100
...4,28...4,09…3,9….3,8…..3,7…3,66…3,62…3,61…3,6
При косозубой передаче коэффициент определяется для эквивалентного числа зубьев: . В процессе расчета находятся коэффициенты формы зуба и для колеса, и для шестерни: и , а также отношения и . Расчет на изгиб проводят по тому из колес, для которого отношение наименьшее.
В расчет косозубой передачи вводятся дополнительные коэффициенты:
– этот коэффициент компенсирует некоторые неточности применения методики расчета прямозубой передачи к косозубым колесам.
– коэффициент, учитывающий неравномерность распределения нагрузки между зубьями; для передач 7-ой и 8-ой степеней точности можно принимать .
Выполнение неравенств (4.1) или (4.2) обеспечивает изгибную прочность передачи.
5.Усилия в зацеплении зубчатых колес
Рассмотрим усилия, действующие в зацеплении прямозубых колёс (рис. 5.а). Нормальное усилие передаётся от одного колеса к другому по общей нормали n-n к поверхности зубьев. Составляющие нормального усилия
,
где – окружное усилие, направленное по общей касательной к делительным окружностям колёс. Касательное усилие возникает в результате воздействия на колесо внешнего крутящего момента Т, поэтому
. (5.1)
– радиальное усилие, направленное вдоль радиуса колеса:
, (5.2)
где – нормальный угол зацепления.
В зацеплении косозубых колёс действуют три составляющие нормального усилия (рис. 5 б):
.
Окружное усилие, как и в прямозубой передаче, .
Радиальное усилие с учетом угла наклона зубьев:
. (5.3)
Осевое усилие: .. (5.4)
Рис. 5.1