
- •Введение. Требования, предъявляемые к выполнению курсового проекта
- •Задание на проектирование
- •Кафедра Инженерной графики, теоретической и прикладной
- •Выбор приводного двигателя и расчет кинематической цепи
- •1.1. Расчет мощности приводного двигателя
- •1.2. Определение скоростей на валах механизма
- •1.3. Крутящие моменты на валах механизма
- •2.Выбор материала зубчатых колес и расчет допускаемых напряжений
- •2.1. Материал зубчатых колес передачи
- •2.2. Расчет допускаемых контактных напряжений
- •2.3. Расчет допускаемых напряжений изгиба
- •3. Расчет зубчатой передачи на контактную прочность.
- •3.1.Определение межцентрового расстояния
- •3.2. Модули зубчатых передач. Определение размеров зубчатых колес
- •3.2.1. Определение размеров прямозубого колеса
- •3.2.2. Определение размеров косозубого колеса
- •3.2.3. Проверка контактных напряжений
- •4. Проверка зубчатой передачи на изгиб
- •5.Усилия в зацеплении зубчатых колес
- •6. Эскизная компоновка редуктора
4. Проверка зубчатой передачи на изгиб
Условия прочности зубчатых передач на изгиб имеют вид:
для прямозубой передачи:
;
(4.1)
для косозубой передачи:
.
(4.2)
Здесь
– момент на валу того из колес, которое
проверяется на изгиб (Нмм); b
– ширина проверяемого колеса (мм), z
– число его зубьев;
– окружной делительный модуль передачи
(мм);
– нормальный модуль косозубой передачи.
– коэффициент
нагрузки;
,
где
– коэффициент концентрации нагрузки,
– коэффициент динамичности. При твердости
шестерни
,
симметричном расположении колес
относительно опор и коэффициенте
принимают как для прямозубых, так и для
косозубых колес
=
1,03…1,08.
Коэффициент
динамичности
зависит от окружных скоростей колес.
При скоростях 3…8 м/c
для передач 7-ой степени точности и
прямозубых колесах можно принимать
=1,0;
для косозубых колес –
=
1,35. Для передач 8-ой степени точности и
таких же скоростях можно принять для
прямозубых колес
=
1,35, для косозубых колес
=
1,45.
– коэффициент
формы зуба,
он зависит от числа зубьев колеса z
и
определяется по таблице ГОСТ 21354 – 75:
z……17…..20.….25.….30.…..40.….50.….60…..80….100
...4,28...4,09…3,9….3,8…..3,7…3,66…3,62…3,61…3,6
При косозубой
передаче коэффициент
определяется для эквивалентного числа
зубьев:
.
В процессе расчета находятся коэффициенты
формы зуба и для колеса, и для шестерни:
и
,
а также отношения
и
.
Расчет на изгиб проводят по тому из
колес, для которого отношение
наименьшее.
В расчет косозубой передачи вводятся дополнительные коэффициенты:
– этот коэффициент
компенсирует некоторые неточности
применения методики расчета прямозубой
передачи к косозубым колесам.
– коэффициент,
учитывающий неравномерность распределения
нагрузки между зубьями; для передач
7-ой и 8-ой степеней точности можно
принимать
.
Выполнение неравенств (4.1) или (4.2) обеспечивает изгибную прочность передачи.
5.Усилия в зацеплении зубчатых колес
Рассмотрим усилия,
действующие
в зацеплении прямозубых
колёс (рис.
5.а). Нормальное
усилие
передаётся
от одного колеса к другому по общей
нормали n-n
к поверхности зубьев. Составляющие
нормального усилия
,
где
– окружное усилие,
направленное по общей касательной к
делительным окружностям колёс. Касательное
усилие возникает в результате воздействия
на колесо внешнего крутящего момента
Т,
поэтому
.
(5.1)
– радиальное
усилие,
направленное вдоль радиуса колеса:
,
(5.2)
где
– нормальный угол зацепления.
В зацеплении косозубых колёс действуют три составляющие нормального усилия (рис. 5 б):
.
Окружное усилие,
как и в прямозубой передаче,
.
Радиальное усилие с учетом угла наклона зубьев:
.
(5.3)
Осевое усилие:
..
(5.4)
Рис. 5.1