- •Введение. Требования, предъявляемые к выполнению курсового проекта
- •Задание на проектирование
- •Кафедра Инженерной графики, теоретической и прикладной
- •Выбор приводного двигателя и расчет кинематической цепи
- •1.1. Расчет мощности приводного двигателя
- •1.2. Определение скоростей на валах механизма
- •1.3. Крутящие моменты на валах механизма
- •2.Выбор материала зубчатых колес и расчет допускаемых напряжений
- •2.1. Материал зубчатых колес передачи
- •2.2. Расчет допускаемых контактных напряжений
- •2.3. Расчет допускаемых напряжений изгиба
- •3. Расчет зубчатой передачи на контактную прочность.
- •3.1.Определение межцентрового расстояния
- •3.2. Модули зубчатых передач. Определение размеров зубчатых колес
- •3.2.1. Определение размеров прямозубого колеса
- •3.2.2. Определение размеров косозубого колеса
- •3.2.3. Проверка контактных напряжений
- •4. Проверка зубчатой передачи на изгиб
- •5.Усилия в зацеплении зубчатых колес
- •6. Эскизная компоновка редуктора
3.2.2. Определение размеров косозубого колеса
Как это видно из рис.3.2б, окружной и нормальный шаги косозубого колеса связаны зависимостью:
,
(3.9)
где β
– угол наклона зубьев, который
рекомендуется принимать в пределах
,
во всяком случае, не более
.
При делении членов уравнения (3.9) на
число π получим значение нормального
модуля:
.
(3.10)
Соответственно, диаметры делительных окружностей колес, выраженные через нормальный модуль, составят:
;
.
(3.11)
Межцентровое расстояние:
,
(3.12)
откуда расчетное значение нормального модуля:
. (3.13)
Полученное значение
нормального модуля следует округлить
в соответствии со стандартными рядами
ГОСТ 9563-80 –
.
При подстановке
стандартного значения модуля в формулу
(3.10) межцентровое расстояние
не только изменится, но и, возможно,
будет выражаться дробной величиной,
что недопустимо. Поэтому, оставляя
неизменными модуль и межцентровое
расстояние, приходится корректировать
угол наклона зубьев β.
Из формулы (3.13) имеем:
![]()
.
(3.14)

Рис. 3.2
Прочие размеры
косозубого колеса вычисляют, приняв
,
.
В результате имеем диаметры окружностей
выступов и впадин колеса:
;
.
(3.15) Ширина колеса:
,
шестерни –
.
(3.16)
Пример 2.3.
Найти размеры
косозубых колес по тем же данным, что и
в примере 1.3:
Нмм,
,
МПа.
Находим межцентровое
расстояние передачи по формуле (3.1),
приняв
и
:
мм.
Нормальный модуль
следует выбрать в пределах 1,5…3,0 мм.
Принимаем
мм. Далее выберем угол наклона зубьев
(
)
и определяем число зубьев шестерни. Из
(3.13) имеем:
.
Принимаем
и корректируем угол наклона зубьев. Из
выражения (3.14):
,
откуда
.
Число зубьев колеса
.
Параметры передачи в мм находим по
формулам (3.11), (3.15), (3,16):
;
;
;
;
;
.
Межцентровое
расстояние:
мм – верно!
Ширина колеса:
мм , шестерни –
мм.
3.2.3. Проверка контактных напряжений
Проверку контактных напряжений в спроектированной передаче следует производить в следующем порядке.
1) Определяем степень точности передачи в зависимости от размеров колес и окружных скоростей на зубчатом венце:
(м/c),
(3.16)
где
–
скорость входного вала редуктора (ротора
двигателя ), м/c;
–
диаметр шестерни,
м. Степень точности передачи определяется
по таблице 3.1.
Таблица 3.1
|
Степень точности по ГОСТ 1643-81 |
Прямозубые Колеса |
Косозубые Колеса |
|
6-я – повышенная степень точности |
|
|
|
7-я – нормальная степень точность |
|
|
|
8-я – пониженная степень точности |
|
|
В соответствии с приведенной таблицей, а также учитывая, что передачи общего машиностроения не требуют особой (высокой) точности, принимают обычно 7-ю или 8-ю степень точности.
2) Определяем коэффициент ширины шестерни по диаметру
,
(3.17)
где
ширина шестерни,
– диаметр ее начальной окружности.
3) Производим проверка контактных напряжений в спроектированной передаче по формуле
.
(3.18)
Поскольку в
расчетах межцентровое расстояние и
модуль передачи округлялись в сторону
увеличения, при проверке контактных
напряжений достаточно уточнить
коэффициент нагрузки
,
который представляет собой произведение
следующих множителей:
.
(3.19)
Здесь
– коэффициент, учитывающий неравномерность
распределения нагрузки между зубьями.
Для прямозубых передач принимают
.
Для косозубых передач 7-ой степени
точности и окружных скоростях
м/c
имеем
.
При 8-ой степени точности и
м/c
принимаем
.
– коэффициент, учитывающий неравномерность
распределения нагрузки по ширине венца
(b),
зависит от расположения колес и
коэффициента
.
При симметричном расположении колес,
а также твердости поверхностей зубьев
и при
имеем
.
Однако, учитывая дополнительные усилия
на вал колеса со стороны ременной
передачи, ухудшающие контакт зубьев,
рекомендуется принимать увеличенное
значение данного коэффициента:
.
– динамический коэффициент, зависящий
от окружных скоростей. Для прямозубых
передач при
можно принимать
,
для косозубых передач при скоростях
м/c
этот коэффициент принимают в пределах
![]()
Выполнение условия
(3.18) после подстановки туда коэффициента
гарантирует прочность передачи по
контактным напряжениям .
