лабораторная работа / ОПРЕДЕЛЕНИЕ ВРЕМЕННЫХ И ЧАСТОТНЫХ ХАРАКТЕРИСТИК САУ В MATLAB (3)

Определение временных и частотных характеристик Сау в Matlab

Цель работы: получение навыков исследования линейных динамических моделей в программном пакете Matlab и ознакомление с временными и частотными характеристиками систем автоматического управления (САУ).

			b0	b1	b2	a0	a1	a3	a4
3.		1.	0	2	8	-3	7	-7	1
		2.	-5	0	3	-8	-2	-1	-6
		3.	-7	1	2	0	5	2	9
		4.	-6	4	-4	1	0	6	3
		5.	2	-2	-1	5	3	0	9

Вариант № 8

>> w=tf(-[-3,0,5], [6,-1,0,-2,-8])

Transfer function:

3 s^2 - 5

---------------------

6 s^4 - s^3 - 2 s - 8

>> pole(w)

ans =

1.1910

-0.0303 + 1.0773i

-0.0303 - 1.0773i

-0.9638

>> zero(w)

ans =

1.2910

-1.2910

>> step (w)

>> impulse (w)

>>bode(w)

>> nyquist(w)