2.1.7. Инерционно-форсирующее звено
Передаточная функция звена
Временные характеристики
Переходная:
Импульсная переходная:
При K=4:
При T0=1:
При T1=1,6:
Вывод: Установлено, что переходная функция инерционно-форсирующего звена имеет обратную экспоненциальную зависимость от времени, а импульсная переходная – прямую экспоненциальную зависимость. При увеличении/уменьшении параметра K переходной и импульсной функций звена соответственно увеличивается амплитуда переходного процесса. При увеличении/уменьшении параметров T0 и T1 переходной и импульсной переходной функций в соответствующей пропорции увеличивается/уменьшается амплитуда и время переходного процесса.
2.2 Ответы на контрольные вопросы:
1) Временные характеристики динамического звена представляют собой зависимость выходного сигнала системы от времени при подаче на ее вход некоторого типового воздействия. Обычно выполняется анализ выхода системы на единичный скачок (функция Хевисайда) и импульсную функцию (функция Дирака или δ-функция).
Единичный скачок 1(t) определяется условиями:
Реакция САУ на единичный скачок называется переходной функцией системы и обозначается h(t). При неединичном ступенчатом воздействии g(t)=N·1(t), где N = const, в соответствии с принципом суперпозиции выходная реакция системы будет
Импульсная функция δ(t) определяется условиями:
Реакция САУ на импульсную функцию называется импульсной переходной функцией системы (функцией веса) и обозначается w(t).
Импульсная и переходная функции системы связаны соотношением
2) В качестве примера возьмем интегрирующее звено с параметром К=5:
Как видно из графика, параметр К определяется амплитудой переходного процесса и равен 5.
3. Общий вывод:
В данной работе были изучены временные характеристики динамических звеньев (с использованием автоматизированных средств моделирования на ПК – MATLAB,SIMULINK). При работе с MATLAB были использованы две функции: step(w)-переходная характеристика и impulse(w)-импульсная переходная характеристика. Экспериментальным методом была установлена зависимость графиков от параметров звеньев.