2.1.3. Колебательное звено второго порядка

Передаточная функция звена имеет вид

т.е. .

Временные характеристики

Переходная:

Импульсная переходная:

При K=2:

При T=0,4:

При ξ=0,4:

Вывод: экспериментальным путем было установлено, что переходная и импульсная переходная функции колебательного звена второго порядка иллюстрирует собой затухающий колебательный процесс. Из графика видно, что при увеличении/уменьшении параметра K переходной и импульсной функций звена соответственно увеличивается/уменьшается амплитуда переходного процесса. При увеличении/уменьшении параметра T переходной функции в соответствующей пропорции увеличивается/уменьшается время переходного процесса, а при увеличении/уменьшении параметра T импульсной переходной функции соответственно изменяется и амплитуда и время переходного процесса. При коэффициенте демпирования ξ<1 переходная функция проявляет колебательные свойства.

2.1.4.Интегрирующее звено

Передаточная функция звена имеет вид

Временные характеристики

Переходная:

Переходная функция идеального интегрирующего звена

Импульсная переходная:

При K=1:

При K=3:

Вывод: экспериментальным путем было установлено, что переходная и импульсная переходная функции интегрирующего звена проявляют линейную зависимость от времени. Показано, что при увеличении/уменьшении параметра K переходной и импульсной функций звена соответственно увеличивается/уменьшается амплитуда переходного процесса.

2.1.5. Изодромное звено

Это звено имеет передаточную функцию

где (1+Ts) - форсирующее звено, T=K₂/K_1, K=K₁.

Изодромное звено может быть также представлено как последовательное соединение интегрирующего и форсирующего звеньев.

Т.е. передаточная функция звена, которая реализуется в Matlab:

Временные характеристики

Переходная:

Переходная функция пропорционально-интегрирующего звена

Импульсная переходная:

При К₁=1, К₂=1:

При К₁=4, К₂=0,25:

Вывод: Установлено, что переходная и импульсная переходная функции изодромного звена проявляют линейную зависимость от времени. Показано, что при увеличении/уменьшении параметра K₁ переходной и импульсной функций звена соответственно увеличивается/уменьшается амплитуда переходного процесса. Параметр K₂ устанавливает сдвиг графика функции по оси амплитуды.

2.1.6. Реальное дифференцирующее звено

Передаточная функция звена

,

Временные характеристики

Переходная:

Переходная функция звена имеет вид

Импульсная переходная:

При К=1:

При τ=0,8:

Вывод: экспериментальным путем показано, что переходная функция реального дифференцирующего звена имеет обратную экспоненциальную зависимость от времени, а импульсная переходная – прямую экспоненциальную зависимость. При увеличении/уменьшении параметра K переходной и импульсной функций звена соответственно увеличивается амплитуда переходного процесса. При увеличении/уменьшении параметра T переходной и импульсной переходной функций в соответствующей пропорции увеличивается/уменьшается амплитуда и время переходного процесса.