лабораторная работа / laboratornye_raboty

Лабораторная работа №2

Дана разомкнутая передаточная функция

>> Ws=tf(2,[0.5 1 0])

Transfer function:

2

-----------

0.5 s^2 + s

Представим передаточную функцию в виде нулей и полюсов

>> zpk(Ws)

Zero/pole/gain:

4

-------

s (s+2)

Найдем характеристики числа системы (полюса)

>> eig (Ws)

ans =

0

-2

Построим переходную характеристику системы

>> step(Ws,5)

>> grid

Построим ЛАЧХ и ФЧХ

>> bode(Ws)

>> grid

Построим годограф Найквиста

>> nyquist(Ws)

>> grid

Лабораторная работа №5

Исследование устойчивости замкнутой линейной системы управления

Дана разомкнутая передаточная функция

Необходимо вынести суждение о устойчивости системы после замыкания.

D_n(p)= 0,026p³+0,3p²+1p+(1+k)

Построим матрицу Гурвица

0,3	1+k	0
0,026	1	0
0	0,3	1+k

G=

=0,3>0

= a₁a₂-a₀a₃= 0,3-0,026*(1+k)=0,3-0,026+0,026k= 0,274+0,026k>0

k_пред= 10,53