Снятие амплитудно-частотных характеристик

1)с клеммы Б подать сигнал на осциллограф, установить его амплитуду 1-2 В, зарисовать сигнал для двух различных частот. Регулировку амплитуды и частоты производить на генераторе ГСЗ-33.

2)с клеммы Б подать сигнал на вход звена, а с выхода звена - на осциллограф. Изменяя частоту входного сигнала в диапазоне 20-20000 Гц при постоянной амплитуде на входе, замерить амплитуду выходного сигнала. Результаты эксперимента занести в таблицу 2.2;

3)пункт 2 повторить для каждого звена; для колебательного звена обязательно определить частоту, при которой амплитуда выходного сигнала максимальна, и замерить эту амплитуду;

4)по данным таблицы построить АЧХ, учитывая, что =2f. По построенным характеристикам определить основные параметры звеньев: k, Т, .

Таблица 2.2 - Результаты эксперимента для ... звена

Частота входного сигнала f, Гц	Круговая частота , с-1	Амплитуда входного сигнала A1	Амплитуда выходного сигнала А2	АЧХ А()=
20
100
150
200
400
...
2000

Сравнение расчетных и экспериментальных данных

Параметры звеньев, полученные расчетным методом по принципиальной схеме и экспериментальным методом по переходным и амплитудно-частотным характеристикам, занести в таблицу 2.3.

Таблица 2.3 - Параметры звеньев

Результаты		Тип звена
		Безинерци-онное	Инерци-онное		Дифференци-рующее		Колеба-тельное
		K	K	T	K	T	K	Т	
Расчетные
эксперимен-тальные данные	по переходной характеристике
	по АЧХ

3 Содержание отчета

Для каждого звена должно быть приведено следующее:

1)наименование звена;

2)дифференциальное уравнение звена;

3)передаточная функция звена;

4)вывод переходной характеристики, полученной обратным преобразованием Лапласа и ее график;

5)вывод и построение в общем виде АЧХ, ФЧХ, ЛАЧХ;

6)экспериментальные графики входного и выходного сигналов звена, показанные на одной координатной сетке;

7)вид входного и выходного сигналов при снятии частотных характеристик для одной из частот;

8)таблица 2.2 для каждого звена и таблица 2.3;

9)экспериментальные графики зависимостей А() по результатам таблицы 2.2;

10)вывод о влиянии параметров звеньев на вид переходной характеристики, АЧХ и ФЧХ.

Контрольные вопросы

1. Дать определение динамического звена; типового динамического звена.

2. Понятие об установившемся и переходном режимах.

3. Что такое коэффициент передачи звена?

4. Перечислить способы описания динамических свойств звеньев.

5. Понятие о прямом и обратном преобразовании Лапласа, его свойства.

6. Что такое передаточная функция?

7. Что такое переходная характеристика?

8. В чем физический смысл постоянной времени? Как связаны время окончания переходного процесса и постоянная времени? Как графически определяется постоянная времени?

9. Написать передаточные функции типовых звеньев.

10. Как влияет коэффициент затухания колебательного звена на вид его переходной характеристики?

11. Чем отличается переходная характеристика реального дифференцирующего звена от переходной характеристики идеального дифференцирующего звена? Как отличаются их частотные характеристики?

12. Виды частотных характеристик звеньев и их физический смысл.

13. Методика получения частотных характеристик по передаточной функции W(p).

14. Методика экспериментального получения переходных и частотных характеристик звеньев.

15. Методика составления детализированных структурных схем.

16. Как по АЧХ и ФЧХ звена можно определить его параметры?