Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Скачиваний:
31
Добавлен:
22.02.2014
Размер:
573.95 Кб
Скачать

Лабораторная работа №2

Коррекция динамики следящей системы.

Цель работы: скорректировать систему, введя в нее последовательное корректирующее звено.

К=1,4 Т=0,4 tп.треб=0,6

Исходная система

С корректированная схема

значения переходного процесса нескоректированной системы

t

0.5

0.75

1.05

2

2.5

3

h

1

1.12

1.25

1.32

1.36

1.4

значения переходного процесса скоректированной системы

t

0.4

0.5

0.7

1.02

1,12

2

3

4

5

h

-0.025

0.15

0.51

0.87

0,95

1.3

1.35

1.36

1.4

График переходного процесса скорректированной системы

График переходного процесса нескорректированной системы

Соседние файлы в папке лабораторная работа