Цели и задачи работы
Техническая цель работы: изучение методов анализа качества САР, экспериментальное определение показателей качества переходного и установившегося режимов работы САР и исследование связи параметров САР с ее показателями качества.
В результате выполнения работы следует сделать выводы о том, как влияют параметры элементов САР на ее качество.
Польза от исследования качества САР состоит в установлении диапазонов изменения отслеживаемой величины и возмущения, а также их младших производных по времени, в которых САР будет работать с заданным качеством. Кроме того, зная быстродействие и ошибки слежения САР в переходном режиме и имея информацию о частоте и величине факторов, вызывающих переходный процесс в САР, можно оценить и продолжительность работы САР с ошибками, превышающими допустимые.
Методическая цель работы: приобретение и закрепление навыков исследования качества линейных систем, а также совершенствование навыков работы в программах Vissim и Маткад.
Задачи работы:
Ознакомиться:
- с понятием "качество" линейной системы и показателями качества САР;
- порядком оценки качества линейных САР в программах Vissim и Маткад.
Выполнить:
- построить модели виртуальных лабораторных стендов для исследования качества САР;
- оценить экспериментально качество САР и сравнить полученные результаты с результатами расчетов;
- исследовать влияние изменения постоянной времени форсирующего звена контура на качество переходного режима САР;
- идентифицировать регулятор и объект управления, внутренняя структура которых не известна.
Приобрести навыки:
- постановки эксперимента по исследованию качества САР;
- экспериментальной и теоретической оценки показателей качества САР;
- определения влияния параметров САР на ее качество.
Задачи, решаемые сар
Системы автоматического регулирования (САР) предназначены для решения задач слежения и стабилизации.
Слежение состоит в том, что САР поддерживает с заданной точностью на протяжении большего времени своей работы выходную (управляемую) величину объекта управления пропорциональной отслеживаемой, задающей величине.
число
раз больше задающей и если задающая
величина изменяется, то во столько же
раз изменяется и управляемая величина.
Не следует забывать, что зачастую
физические размерности отслеживаемой
и управляемой величин разные.
Стабилизация
состоит в том, что САР в значительной
мере или полностью компенсирует влияние
возмущений на управляемую величину.
Это значит, что если возмущение,
поступающее на объект, изменяет
управляемую величину, то правильно
работающая САР через сравнительно
короткое время возвращает управляемую
величину к исходному значению.
2.1.2. Виды сар
САР разделяют на разомкнутые, том числе:
- с жестким управлением;
- с управлением по возмущению, и на замкнутые:
- с управлением по отклонению;
- с комбинированным управлением по отклонению и возмущению.
Разомкнутые сар
Разомкнутые САР сравнительно просты, они могут иметь значительные ошибки и в чистом виде применяются в не очень ответственных местах, и там, где, например, требуется с помощью слабого сигнала дистанционно управлять мощным оборудованием. Такая САР лучше, чем никакой и во многих случаях применение разомкнутых САР оправданно.