экзамен / ЭКЗАМЕНАЦИОННЫЕ ВОПРОСЫ ПО «ТАУ» ДЛЯ СТУДЕНТОВ СПЕЦИАЛЬНОСТИ «УИТ»
.docЭКЗАМЕНАЦИОННЫЕ ВОПРОСЫ ПО «ТАУ»
ДЛЯ СТУДЕНТОВ СПЕЦИАЛЬНОСТИ «УИТ»
1. Понятие об автоматическом управлении.
2. Классификация САУ.
3. Классификация функциональных элементов.
4. Статические характеристики САУ.
5. Дифференциальная чувствительность звеньев.
6. Принципы регулирования САУ.
7. Измерительные и исполнительные устройства.
8. Задачи программного управления.
9. Задачи стабилизации.
10. Задачи слежения.
11. Положения, лежащие в основе линеаризации.
12. Переход от дифференциального уравнения порядка n к системе из n-дифференциальных уравнений 1-го порядка.
13. Геометрическая интерпретация и пример линеаризации.
14. Вывод дифференциальных уравнений звеньев автоматики.
15. Передаточные функции звеньев и систем управления.
16. Преобразование Лапласа.
17. Типовые звенья автоматики.
18. Передаточные функции САУ.
19. Эквивалентные преобразования структурных схем.
20. Типовые воздействия в автоматике.
21. Частотные характеристики звеньев САУ.
22. Порядок нахождения АЧХ и ФЧХ.
23. Логарифмические амплитудночастотные характеристики звеньев автоматики.
24. Реализации типовых звеньев автоматики.
25. Структурный анализ систем управления.
26. Устойчивость САУ.
27. Устойчивость по Гурвицу.
28. Устойчивость по Найквисту.
29. Устойчивость по Михайлову.
30. Устойчивость по Ляпунову.
31. Влияние параметров системы на ее устойчивость.
32. Д-разбиение в плоскости одного комплексного числа.
33. Д-разбиение в плоскости двух параметров.
34. Понятие запасов устойчивости по амплитуде и фазе.
35. Влияние звена чистого запаздывания на устойчивость.
36. Качество процессов управления.
37. Степень устойчивости и степень колебательности.
38. Интегральные оценки качества.
39. Корневые критерии качества систем управления..
40. Определение параметров системы (регулятора) по заданной степени колебательности.
41. Метод смещенного уравнения.
42. Построение областей равной степени колебательности в плоскости параметров системы.
43. Анализ качества регулирования.
44. Построение желаемых ЛАЧХ САУ.
45. Синтез корректирующих устройств.
46. Последовательное корректирующее устройство.
47. Параллельное корректирующее устройство.
48. Последовательно-параллельное корректирующее устройство.
49. Точность САУ.
50. Точность САУ по возмущающему воздействию.
51. Динамическая точность.
52. Случайные процессы в САУ.
53. Модели случайных сигналов в САУ.
54. Методы повышения точности САУ.
55. Фильтрация помех.
56. Фильтр Винера.
57. Фильтр Калмана.
58. Передаточная матрица для системы дифференциальных уравнений.
59. Многомерные САУ со многими входами и выходами.
60. Линейные системы с переменными параметрами.
61. Линейные системы с распределенными параметрами.
62. Линейные системы с запаздыванием.