УФИМСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ АВИАЦИОННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ

Экзаменационный билет №_1_

1. Основные понятия и определения ТАУ. Примеры объектов управления (регулирования). Основные задачи ТАУ

2. Абсолютная устойчивость систем. Критерий устойчивости

В. М. Попова

3. Задача № 1

Зав. кафедрой _________________________

«__4___»_____01________2003 г.

УФИМСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ АВИАЦИОННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ

Экзаменационный билет №_2_

1. Классификация САР.

Коэффициенты ошибок САР. Порядок астатизма САР

2. Идея метода гармонической линеаризации

3. Задача № 2

Зав. кафедрой _________________________

«__4___»_____01________2003 г.

УФИМСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ АВИАЦИОННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ

Экзаменационный билет №__3__

1. Основные принципы управления. Управление по возмущению. Пример

2. Критерий абсолютной устойчивости В. М. Попова при наличии неустойчивой линейной части

3. Задача № 3

Зав. кафедрой _________________________

«__4___»_____01________2003 г.

УФИМСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ АВИАЦИОННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ

Экзаменационный билет №_4__

1. Основные принципы управления. Управление по ошибке. Пример

2. Гармонически линеаризованная передаточная функция нелинейного элемента. Уравнение гармонического баланса.

3. Задача № 4

Зав. кафедрой _________________________

«__4___»_____01________2003 г.

УФИМСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ АВИАЦИОННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ

Экзаменационный билет №__5__

1. Основные принципы управления. Принцип комбинированного

управления. Пример

2. Физический смысл условий баланса фаз и баланса амплитуд, вытекающих из уравнения гармонического баланса

3. Задача № 5

Зав. кафедрой _________________________

«__4__»_____01________2003 г.

УФИМСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ АВИАЦИОННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ

Экзаменационный билет №_6__

1. Основные способы повышения статической точности САР

2. Критерий устойчивости В. М. Попова при наличии неустойчивой

линейной части

3. Задача № 6

Зав. кафедрой _________________________

«___4__»_____01________2003 г.

УФИМСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ АВИАЦИОННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ

Экзаменационный билет №__7__

1. Способы математического описания САР и их элементов

2. Построение областей устойчивости. D-разбиения по одному

комплексному параметру

3. Задача № 7

Зав. кафедрой _________________________

«__4__»_____01________2003 г.

УФИМСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ АВИАЦИОННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ

ЭКЗАМЕНАЦИОННЫЙ БИЛЕТ №__8__

1. Линеаризация дифференциальных уравнений САР. Геометрическая интерпретация метода линеаризации

2. Понятие об устойчивости нелинейных систем (по Ляпунову).

3. Задача № 8

Зав. кафедрой _________________________

«___4__»_____01________2003 г.

УФИМСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ АВИАЦИОННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ

ЭКЗАМЕНАЦИОННЫЙ БИЛЕТ №_9_

1. Основные свойства преобразования Лапласа. Теоремы разложения

2. Построение областей устойчивости. D-разбиения по двум комплексным параметрам

3. Задача № 9

Зав. кафедрой _________________________

«__4__»_____01________2003 г.

УФИМСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ АВИАЦИОННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ

ЭКЗАМЕНАЦИОННЫЙ БИЛЕТ №_10_

1. Передаточные функции линейных динамических звеньев и их

основные свойства

2. Построение областей устойчивости. D-разбиения по одному

комплексному параметру

3. Задача № 10

Зав. кафедрой _________________________

«___4__»_____01________2003 г.

УФИМСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ АВИАЦИОННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ

ЭКЗАМЕНАЦИОННЫЙ БИЛЕТ №__11__

1. Передаточные функции типовых динамических звеньев

позиционного типа.

Неминимально-фазовые динамические звенья и их свойства

2. Анализ точности САР по логарифмическим частотным

характеристикам