- •Введение
- •1. Кинематический расчёт коробки передач
- •1.1. Общие сведения
- •1.2. Определение минимального передаточного числа коробки передач
- •1.3. Определение максимального передаточного числа кп
- •1.4. Определение передаточных чисел коробки передач
- •1.5. Последовательность действий при определении передаточных чисел коробки передач
- •2. Определение основных параметров коробки передач
- •2.1. Предварительное определение межосевого расстояния
- •2.2. Выбор материала и термообработки зубчатых колёс
- •2.3. Расчёт допускаемых контактных напряжений
- •2.4. Определение контактных напряжений, действующих в зубчатом зацеплении
- •2.5. Определение коэффициента нагрузки
- •2.6. Определение межосевого расстояния
2.5. Определение коэффициента нагрузки
Коэффициент нагрузки определяется по формуле:
kН = kHα kHβ kНυ, (2.25)
где kHα – коэффициент, учитывающий распределение нагрузки между зубьями; kHβ – коэффициент, учитывающий неравномерность распределения нагрузки по длине контактной линии; kНυ – коэффициент, учитывающий возникающую динамическую нагрузку в зацеплении.
Значение коэффициента kНυ принимается в зависимости от степени точности передачи по нормам плавности, окружной скорости Vк зубчатого колеса (шестерни), и твёрдости рабочих поверхностей. По найденному значению окружной скорости назначают степень точности передачи согласно таб. 2.6.
Таб. 2.6
|
Степень точности по ГОСТ 1643 - 81 |
Допустимая окружная скорость зубчатых колёс Vк, м/с |
|
|
прямозубых |
косозубых |
|
|
6 (передачи повышенной точности) |
До 20 |
До 30 |
|
7 (передачи нормальной точности) |
До 16 |
До 20 |
|
8 (передачи пониженной точности) |
До 6 |
До 10 |
|
9 (передачи низкой точности) |
До 2 |
До 3 |
Таб. 2.7
|
Степень точности по ГОСТ 1643 - 81 |
Твёрдость на поверхности зубьев, НВ |
Значения kНυ при окружной скорости Vк, м/с |
||||||
|
1 |
3 |
5 |
8 |
10 |
15 |
20 |
||
|
6 |
> 350 |
|
|
|
|
|
|
|
|
≤ 350 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
7 |
> 350 |
|
|
|
|
|
|
|
|
≤ 350 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
8 |
> 350 |
|
|
|
|
|
|
|
|
≤ 350 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
9 |
> 350 |
|
|
|
|
|
|
|
|
≤ 350 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Примечание: в числителе даны значения для прямозубых зубчатых колёс, в знаменателе – для косозубых. |
||||||||
Под коэффициентом неравномерности распределения нагрузки по длине контактной линии понимается отношение величины наибольшего давления qmax в контакте зубьев к величине среднего давления qср, полученного в предположении его равномерного распределения по длине контактной линии (рис. 7):
kHβ
=
.

Рис. 7. Неравномерность распределения нагрузки по длине контактной линии
Неравномерность
распределения нагрузки обусловлена
погрешностями изготовления (погрешностями
направления зуба) и упругими деформациями
валов, подшипников. Зубья зубчатых колёс
в процессе работы прирабатываются, в
результате чего распределение нагрузки
становится более равномерным. Поэтому
рассматривают коэффициенты неравномерности
распределения нагрузки в начальный
период работы
и
после приработки kHβ:
kHβ
= 1 + (
–
1)
kHw,
(2.26)
где kHw – коэффициент, учитывающий приработку зубьев, его значение определяют в зависимости от окружной скорости для зубчатого колеса с меньшей твёрдостью. Значение коэффициента kHw определяется по формуле:
kHw
= 1 –
, (2.27)
где HHV – твёрдость зубчатого колеса с меньшей твёрдостью (по Виккерсу). Примерные соотношения единиц твёрдости, выраженных по Виккерсу (HV), по Бринелю (HB) и по Роквеллу (HRC), приведены в приложении.
Значение
коэффициента
принимают
по таб. 2.8 в зависимости от коэффициента
ширины зубчатого венца ψbd
=
,
схемы передачи (рис. 8) и твёрдости зубьев.
Так как ширина зубчатого колеса b2
и диаметр шестерни d1
ещё не определены, значение коэффициента
определяют ориентировочно по формуле:
ψbd = 0,5ψbа (um +1), (2,28)
где ψbа – коэффициент ширины зубчатого колеса по отношению к межосевому расстоянию аw. Для коробок передач ψbа = 0,1 или ψbа = 0,2 (мéньшие значения – для передач с твёрдостью зубьев ННRC ≥ 45).

Рис.
8. Схема для определения

Таб. 2.8
|
ψbd |
Твёрдость на поверхности зубьев колеса, НВ |
Значение
|
||||||
|
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
||
|
0,4 |
≤ 350 > 350 |
1,17 1,43 |
1,12 1,24 |
1,05 1,11 |
1,03 1,08 |
1,02 1,05 |
1,02 1,02 |
1,01 1,01 |
|
0,6 |
≤ 350 > 350 |
1,27 - |
1,18 1,43 |
1,08 1,20 |
1,05 1,13 |
1,04 1,08 |
1,03 1,05 |
1,02 1,02 |
|
0,8 |
≤ 350 > 350 |
1,25 - |
1,27 - |
1,12 1,28 |
1,08 1,20 |
1,05 1,13 |
1,03 1,07 |
1,02 1.04 |
|
1,0 |
≤ 350 > 350 |
- - |
- - |
1,15 1,38 |
1,10 1,27 |
1,07 1,18 |
1,04 1.11 |
1,02 1,06 |
|
1,2 |
≤ 350 > 350 |
- - |
- - |
1,18 1,48 |
1,13 1.34 |
1,08 1,25 |
1,06 1,15 |
1,03 1,08 |
|
1,4 |
≤ 350 > 350 |
- - |
- - |
1,23 - |
1,17 1,42 |
1,12 1.31 |
1,08 1,20 |
1,04 1.12 |
|
1,6 |
≤ 350 > 350 |
- - |
- - |
1,28 - |
1,20 - |
1,15 - |
1,11 1.26 |
1,06 1.16 |
Коэффициент kHα, учитывающий распределение нагрузки между зубьями, находят из соотношения:
kHα, = kHψ kHγ , (2,29)
где kHψ – коэффициент, учитывающий непостоянство интенсивности нагрузки на наклонных контактных линиях; kHγ – коэффициент, учитывающий влияние точности изготовления зубчатого колеса на распределение нагрузки.
Для прямозубых передач kHψ = kHγ = 1. Для косозубых передач:
kHψ
=
(2.30)
Коэффициент осевого перекрытия можно определить, зная предварительно определённое межосевое расстояние:
εβ
=
=
,
mn = (0,01…0,02) аw,
где
bw
– ширина зубчатого венца; β
– угол наклона зуба; mn
– нормальный модуль зубчатого колеса;
рх
– осевой шаг зацепления (рх
=
).
Значение kHγ зависит от степени точности передачи по нормам плавности (таб. 2.9).
Таб. 2.9
|
Степень точности |
6 |
7 |
8 |
9 |
|
Значение коэффициента kHγ |
0,95 |
1,0 |
1,05 |
1,10 |

























































для
схемы передачи по рис. 8