- •Разработка программной и аппаратной поддержки к методическим указаниям «программирование микроконтроллеров»
- •Реферат
- •Введение
- •1. Основы архитектуры микроконтроллеров
- •1.1. Основные типы микроконтроллеров и их архитектура
- •Система команд.
- •Типы памяти мк.
- •1.2. Аппаратные средства
- •1.2.1. Запуск микроконтроллера
- •Сброс в начальное состояние.
- •1.2.2. Тактирование и командные циклы
- •1.2.3. Программный счетчик и алу
- •1.2.4. Подпрограммы и функции
- •Прерывания.
- •Таймеры.
- •1.2.5. Ввод/вывод данных
- •Аналоговый компаратор.
- •Программирование устройств.
- •Безопасность памяти программ.
- •1.3. Инструментальные и программные средства разработки и отладки
- •Симуляторы
- •000000000:00
- •Интегрированные среды разработки
- •Язык Ассемблера.
- •Языки программирования высокого уровня.
- •1.4. Основные типы интерфейсов мк.
- •1.4.1. Подключение переключателей и подавление «звона» контактов.
- •1.4.2. Световая индикация.
- •Семи сегментный индикатор.
- •1.4.3. Ввод с матричной клавиатуры.
- •2. Особенности построения и функционирования микроконтроллеров фирмы atmel семейства avr
- •2.1. Архитектура микропроцессорного ядра avr-микроконтроллеров
- •Программная модель avr и система команд.
- •Адресация регистров ввода/вывода и памяти sram.
- •Программный счетчик и стек
- •Регистр состояния.
- •Прерывания.
- •2.2. Аппаратные средства avr. Системный тактовый генератор.
- •Таймеры.
- •Сторожевой таймер.
- •Устройство внешнего вывода.
- •Аналоговый ввод/вывод.
- •Конфигурирование мк
- •Память данных eeprom.
- •Подключение питания и запуск.
- •Программирование в системе.
- •2.3. Система команд микроконтроллера avr
- •Способы адресации данных
- •Команды пересылки данных.
- •Команды арифметических и логических операций.
- •Команды ветвления
- •Битовые команды и команды тестирования битов.
- •3. Программное и инструментальное обеспечение процесса программирования микроконтроллеров
- •3.1. Написание и отладка программного кода с помощью avr Studio
- •3.1.1. Обзор avr Studio
- •3.1.2. Создание нового проекта
- •3.1.3. Исполнение программного кода
- •3.2. Анализ методики реализации разработки программного обеспечения
- •3.2.1. Классификация вариантов заданий
- •Варианты заданий
- •Основные принципы выполнения заданий.
- •3.2.2. Рассмотрение типовых примеров
- •3.3. Описание макета программатора.
- •Заключение
- •Библиографический список использованных источников
- •Приложение 1Инструкции процессоров avr.
- •Приложение 2. Таблица регистров микроконтроллера at90s1200
- •Приложение 3. Программа для измерителя звуковой частоты
- •Приложение 4. Программа для устройства «кодовый замок»
- •Приложение 5. Основные характеристики микроконтроллеров avr
Конфигурирование мк
В AVR есть два типа битов, задающих конфигурацию МК. Биты конфигурирования «fuses bits» (плавкие перемычки) используются для выбора режима работы AVR, тогда как биты защиты «lock bits» используются для запрещения доступа к памяти.
. Биты конфигурирования различны для разных типов AVR. В AT90S1200 установка в 1 бита RCEN подключает встроенный RC-генератор, при этом внешние тактовые импульсы игнорируются. Когда бит SPIEN сброшен в 0, разрешается программирование МК по последовательному интерфейсу через порт SPI. Во всех этих моделях биты SPIEN и RCEN по умолчанию сброшены в 0.
МК AT90S8515 имеет биты SPIEN и FSTRT, которые позволяют при использовании внешнего тактового генератора производить быстрое включение МК без обычной задержки в 16мс.
Биты конфигурирования «fuses bits» могут быть установлены или сброшены только при параллельном программировании.
Биты защиты «lock bits» используются для запрещения/разрешения доступа к памяти программ в EEPROM, при этом достигаются свойства приведенные в таблице 2.2.
Таблица 2.2. Режимы защиты и биты блокировки
Биты блокировки |
Тип защиты | |||
Режим |
LB1 |
LB2 |
| |
1 |
1 |
1 |
Защита не установлена | |
2 |
0 |
1 |
Дальнейшее программирование флэш-памяти запрещено | |
3 |
0 |
0 |
Как режим 2, но запрещено и чтение |
Примечание: биты блокировки стираются только при полном стирании памяти
Память данных eeprom.
Операции чтения и записи области данных EEPROM довольно просты и надежны. Обращение к EEPROM производится при помощи команд с индексной адресацией, которые используют адрес, хранящийся в регистре EEAR.
Если EEPROM имеет емкость больше 256 байт, как у AT90S8515, то используются два адресных регистра: EEARH для хранения старшей части адреса и EEARL – для хранения младшей части. Эти регистры должны сохранять правильный адрес до тех пор, пока не буде закончена операция чтения или записи.
Запись в память данных EEPROM производится следующим образом:
Ожидание сброса в 0 бита EEWE в регистре управления EECR памяти EEPROM;
Запись в EEAR нужного адреса;
Запись в регистр данных EEDR нужных данных;
Установка в 1 бита EEMWE в регистре EECR. (Бит EEMWE не используется в AT90S1200);
В течении четырех тактов после установки бита EEMWE установить бит EEWE в 1 для начала записи в EEPROM. Операция записи занимает от 2,5 до 4мс.
Бит EEMWE регистра EECR обеспечивает аппаратную блокировку записи для того, чтобы уменьшить возможность случайного изменения EEPROM.
Чтение из EEPROM выполняется аналогичным образом.
Ожидание сброса в 0 бита EEWE в регистре управления EECR;
Запись в EEAR нужного адреса;
Установка в 1 бита EERE в регистре EECR;
Чтение данных из EEDR.
Операция записи должна быть закончена до того, как программа произведет попытку чтения из EEPROM. После установки в 1 бита EERE процессор переходит в состояние ожидания в течении двух тактов, пока данные выбираются из EEPROM. Это означает, что выполнение команды «SBI EECR, EERE», которая инициализирует операцию чтения, занимает не один такт, а три.