1.2 Исходные данные

№ п/п

Наименование параметров

Обозначение

Размерность

Числовое значение

1

Максимальный ход поршней

H_f

м

0,075

2

Угол качения коромысла

β

град

38

3

Конструкционный угол

θ

град

165

4

Размер по стойке

h₂

м

0,120

5

Максимальный угол давления для звеньев 4 и 5

α_max

град

6

6

Коэффициент изменения скорости

K_υ

-

1

7

Число оборотов вала двигателя

n_д

об/мин

2920

8

Число оборотов коленчатого вала

n₁

об/мин

130

9

Максимальное давление в цилиндре

p_max

кг/см²

155

10

Диаметр цилиндра

d

м

0,075

11

Веса звеньев

G₁

кг

0,5

G₂

кг

1,4

G₃

кг

2,9

G₅

кг

4,5

12

Моменты инерции звеньев относительно осей, проходящих через их ц.т.

J_1s

кг∙м∙сек²

0,00018

J_2s

кг∙м∙сек²

0,02

кг∙м∙сек²

0,075

13

Маховый момент ротора эл. двигателя

GD_рот

кг∙м²

0,35

14

Маховый момент планетарного редуктора относительно оси колеса (Z₅)

кг∙м²

0,15

15

Коэффициент неравномерности вращения коленчатого вала

δ

-

1/20

16

Угловая координата коленчатого вала для силового расчета

φ₁

град

300

17

Угол рабочего профиля кулачка

δ_раб

град

200

18

Ход плунжера насоса (толкателя кулачкового механизма)

h_E

м

0,030

19

Максимально допустимый угол в кулачковом механизме

град

28

20

Отношение величин ускорений толкателя

-

2

21

Число зубьев

Z₅

-

12

Z₆

-

20

22

Модуль зубчатых колес Z₅, Z₆

m

мм

5

23

Число сателлитов в планетарном редукторе

K

-

3

Движение поршней

S_f/H_f

0,0

0,1

0,2

0,3

0,4

0,5

0,6

0,7

0,8

0,9

1,0

Цил.6

вправо

p, МПа

1

0,5

0,28

0,2

0,2

0,2

0,2

0,2

0,2

0,2

0,2

влево

1

1

1

0,74

0,57

0,46

0,38

0,32

0,27

0,23

0,2

Цил.6’

вправо

0,2

0,2

0,2

0,2

0,2

0,2

0,2

0,2

0,28

0,5

1

влево

0,2

0,23

0,27

0,32

0,38

0,46

0,57

0,74

1

1

1