- •Оглавление
- •1. Техническое задание. 3
- •2. Исследовательская часть. 7
- •3. Конструкторская часть. 67
- •4. Технологическая часть. 90
- •5. Экономическая часть. 99
- •6. Охрана труда и экология. 114
- •46.Http://www.Gaw.Ru/html.Cgi/txt/doc/marker/package/qfp.Htm - база библиотек pcad 136
- •4 Технико-экономические требования
- •5 Требования к видам обеспечения
- •1.2 Технические требования к системе.
- •2. Исследовательская часть.
- •2.1 Анализ различных вариантов построения суппорта.
- •2.1.1 Данные о суппорте.
- •2.1.2 Анализ передачи: винт-гайка.
- •2.1.3 Анализ передачи: рейка.
- •2.1.5 Выводы: окончательное решение о выборе механической передачи.
- •2.2 Выбор двигателя, энергетический расчёт.
- •2. 3 Вывод фундаментальных уравнений.
- •2. 3. 1 Упрощённая модель шд.
- •2. 3. 2 Управление шд с помощью дискретных сигналов.
- •2. 3. 3 Добавление к модели электромеханической редукции.
- •2. 3. 4 Обобщение результатов и получение уравнения шд.
- •2.4 Математическая модель шд вMatlab.
- •2.5 Математическая модель драйвера и микроконтроллера вMatlab.
- •2.6 Резонанс шд и борьба с ним.
- •Выводы (по резонансу в шд):
- •2.7 Форсирование тока в обмотках.
- •2.8 Выводы к исследовательской части.
- •3. Конструкторская часть.
- •3.1 Построение модуля драйвера.
- •3.2 Построение модуля управления.
- •3.3 Управляющая программа микроконтроллера.
- •3.3.1 Контроль функционирования модуля управления.
- •3.3.2 Основная программа микроконтроллера.
- •3.3.3 Настройка уровней шим для соответствующих уровней токов.
- •3.4 Управляющая программа подDos.
- •3.4.1 Подготовка файлов в программеSprint-Layout5.0:
- •3.4.2 ЧтениеPlt-файла.
- •3.4.3 Процесс управления шаговыми двигателями.
- •4. Технологическая часть.
- •4.1 Постановка задачи на разработку технологического процесса изготовления платы управления станком чпу.
- •4.2. Анализ особенностей конструкции платы управления мехатронной системой.
- •4.3. Оценка технологичности конструкции платы.
- •4.4 Оборудование. Автомат установки smd-компонентов hp4000
- •Mistral 360ts
- •4.5. Инструкция контроля и настройки платы управления мехатронной системой.
- •5. Экономическая часть.
- •5.1 Введение.
- •5.2 Требуемое качество плат.
- •5.3 Общая схема работы предприятия.
- •5.4. Определение стадий работ.
- •5.5. Организация рабочего времени.
- •5.6. Составление сметы затрат на производство.
- •5.7. Расчет себестоимости производства единицы площади печатной платы.
- •6.8 Список предприятий-конкурентов, которые предлагают услуги по изготовлению печатных плат.
- •5.9. Выводы:
- •6. Охрана труда и экология.
- •6.1 Анализ условий труда на рабочем месте инженера-электронщика на рабочем месте.
- •6.1.1 Схема рабочего места.
- •6.1.2 Основные нормативные документы.
- •6.1.3 Инструкции по аттестации рабочего места.
- •6.1.4 Вредные воздействия при работе с компьютером.
- •6.1.5. Шум
- •6.1.6. Влияние микроклимата
- •6,1.7 Световая среда
- •6,1.8 Неионизирующее электромагнитные поля и излучения
- •6.1.9 Рентгеновское и ультрафиолетовое излучения
- •6.1.10 Напряженность труда
- •6.2 Обеспечение электробезопасности
- •6.3 Противопожарная защита
- •6.4 Вывод по условиям труда на рабочем месте
- •6.5 Утилизация отходов производства – отработанного электролита.
- •Список литературы:
- •Список использованной литературы к экономической части.
- •Список использованной литературы к разделу «Охрана труда и экология»
Оглавление
1. Техническое задание. 3
1.2 Технические требования к системе. 5
2. Исследовательская часть. 7
2.1 Анализ различных вариантов построения суппорта. 8
2.1.1 Данные о суппорте. 8
2.1.2 Анализ передачи: винт-гайка. 11
2.1.3 Анализ передачи: рейка. 13
2.1.5 Выводы: окончательное решение о выборе механической передачи. 15
2.2 Выбор двигателя, энергетический расчёт. 16
2. 3 Вывод фундаментальных уравнений. 21
2. 3. 1 Упрощённая модель ШД. 21
2. 3. 2 Управление ШД с помощью дискретных сигналов. 24
2. 3. 3 Добавление к модели электромеханической редукции. 27
2. 3. 4 Обобщение результатов и получение уравнения ШД. 29
2.4 Математическая модель ШД в MATLAB. 31
2.5 Математическая модель драйвера и микроконтроллера в MATLAB. 36
2.6 Резонанс ШД и борьба с ним. 45
2.7 Форсирование тока в обмотках. 52
2.8 Выводы к исследовательской части. 66
3. Конструкторская часть. 67
3.1 Построение модуля драйвера. 68
3.2 Построение модуля управления. 73
3.3 Управляющая программа микроконтроллера. 76
3.3.1 Контроль функционирования модуля управления. 78
3.3.2 Основная программа микроконтроллера. 79
3.3.3 Настройка уровней ШИМ для соответствующих уровней токов. 82
3.4 Управляющая программа под DOS. 84
3.4.1 Подготовка файлов в программе Sprint-Layout 5.0: 85
3.4.2 Чтение PLT-файла. 87
3.4.3 Процесс управления шаговыми двигателями. 88
4. Технологическая часть. 90
4.1 Постановка задачи на разработку технологического процесса изготовления платы управления станком ЧПУ. 91
4.2. Анализ особенностей конструкции платы управления мехатронной системой. 91
4.3. Оценка технологичности конструкции платы. 92
4.4 Оборудование. 95
Автомат установки SMD-компонентов HP4000 95
Mistral 360TS 96
4.5. Инструкция контроля и настройки платы управления мехатронной системой. 97
5. Экономическая часть. 99
5.1 Введение. 100
5.2 Требуемое качество плат. 100
5.3 Общая схема работы предприятия. 102
5.4. Определение стадий работ. 103
5.5. Организация рабочего времени. 106
5.6. Составление сметы затрат на производство. 108
5.7. Расчет себестоимости производства единицы площади печатной платы. 110
5.9. Выводы: 113
6. Охрана труда и экология. 114
6.1 Анализ условий труда на рабочем месте инженера-электронщика на рабочем месте. 114
6.1.1 Схема рабочего места. 115
6.1.2 Основные нормативные документы. 116
6.1.3 Инструкции по аттестации рабочего места. 116
6.1.4 Вредные воздействия при работе с компьютером. 117
6.1.5. Шум 119
6.1.6. Влияние микроклимата 120
6,1.7 Световая среда 122
6,1.8 Неионизирующее электромагнитные поля и излучения 123
6.1.9 Рентгеновское и ультрафиолетовое излучения 125
6.1.10 Напряженность труда 125
6.2 Обеспечение электробезопасности 127
6.3 Противопожарная защита 128
6.4 Вывод по условиям труда на рабочем месте 131
6.5 Утилизация отходов производства – отработанного электролита. 131
Список литературы: 135
15.Валерия Коммисарова. Программирование драйверов для Windows 135
16.Пей Ан. Сопряжение ПК с внешними устройствами 135
17.Солдатов В.П. Программирование драйверов Windows 135
18.В. Кулаков. Программирование на аппаратном уровне 135
19.А. Кривилев. Основы компьютерной математики с использованием системы MATLAB. М.: Лекс-Книга, 2005 135
20.В. Дьяконов. MATLAB 6/6.1/6.5 + Simulink 4/5. Основы применения. Полное руководство пользователя. (2-е изд.) М.: СОЛОН-Пресс, 2004 135
21.А. Новгородцев. Расчет электрических цепей в MATLAB. С-Пб: Питер, 2004. 135
22.С.Герман-Галкин. Линейные электрические цепи: Лабораторные работы. (с дискетой) Корона принт. 2002. 135
23.Б.Андриевский, А.Фрадков. Избранные главы теории автоматического управления с примерами на языке MATLAB. CПб.: Наука. 1999. 135
24.Шампайн Л. Ф., Гладвел И., Томпсон С. Решение обыкновенных дифференциальных уравнений с использованием MATLAB: Учебное пособие. 1-е изд. СПб.: Лань, 2009 135
25.Чарльз Генри Эдвардс , Дэвид Э. Пенни. Дифференциальные уравнения и краевые задачи: моделирование и вычисление с помощью Mathematica, Maple и MATLAB. 3-е издание. Киев.: Диалектика-Вильямс, 2007. 136
26.И. Черных. Моделирование электротехнических устройств в MATLAB, SimPowerSystems и Simulink. М.: ИД Питер, 2007 136
27.Шаумян Г. А. Автоматизация производственных процессов в машиностроении. — В.: Высшая школа, 1987 136
28.Вайнер Я. В., Дасоян М. А. Технология электрохимических покрытий. — Л.: Машиностроение, 1982. 136
29.Печатные схемы в приборостроении, вычислительной техники и автоматике / А. Т. Белевцев, И. В. Борисов, П. И. Буловский, Л. Н. Московкин. — Москва: Машиностроение, 1983. 136
30.Васильев В. И., Евтеев Ф. Е. Технологическая подготовка производства радиоаппаратуры. — Л.: Энергия, 1981. 136