
- •1. Исходные понятия
- •2. Начальные условия и задача коши
- •3. Общее решение и общий интеграл
- •4. Метод разделения переменных
- •5. Однородное уравнение первого порядка
- •6. Линейное уравнение первого порядка
- •7. Уравнения, допускающие понижение порядка
- •7.1. Уравнение вида
- •7.2. Уравнение, не содержащее явно неизвестную функцию y
- •7.3. Уравнение, не содержащее явно независимую переменную X
- •8. Линейное уравнение второго порядка
- •8.1. Основные понятия
- •8.2. Свойства решений однородного линейного уравнения
- •8.3. Линейное уравнение с постоянными коэффициентами
- •8.4. Структура общего решения неоднородного линейного уравнения.
- •9. Метод вариации произвольных постоянных
- •10. Метод неопределенных коэффициентов
- •Литература
- •Часть 1,2. М.: "Оникс 21 век". – 2003.
- •Михаил Юрьевич Ястребов
- •Дифференциальные уравнения
- •Учебное пособие
7. Уравнения, допускающие понижение порядка
7.1. Уравнение вида
Решение
уравнения означает отыскание функции
по ее производной
-го
порядка.
При каждом интегрировании производной ее порядок на
единицу
понижается:
.
Интегрируя
последовательно
раз, получаем (при каждом интегрировании
добавляется очередная произвольная
постоянная):
;
;
…
.
Таким
образом, найденная функция
,
в соответствии с определением общего
решения, зависит от
произвольных постоянных.
Пример.
Для
уравнения третьего порядка
найдем общее решение, а затем частное
решение, удовлетворяющее начальным
условиям
.
Последовательные интегрирования дают:
;
;
— общее
решение.
Подставляя
начальные условия в полученные выражения
для
,
получаем систему трех линейных уравнений
с тремя неизвестными
:
Отсюда:
,
так что решение задачи Коши имеет вид:
.
7.2. Уравнение, не содержащее явно неизвестную функцию y
Рассмотрим
уравнение второго порядка вида
,
не содержащее явно искомую функцию
.
Введем
новую неизвестную функцию
.
Тогда
,
и уравнение принимает вид:
.
Это уравнение первого порядка. Если
найдено его общее решение
,
то возвращаясь к исходной неизвестной
функции
,
получаем
,
так что
находится интегрированием:
.
Аналогичным
образом можно понизить на единицу
порядок не содержащего явно
уравнения
.
Пример.
.
Полагая
,
приходим к уравнению с разделяющимися
переменными относительно новой
неизвестной функции
:
Ограничимся
случаем
,
,
что означает строгое возрастание искомой
функции
(так как
).
Тогда
,
или
.
Наконец, интегрируя по частям, получаем общее решение:
.
7.3. Уравнение, не содержащее явно независимую переменную X
Рассмотрим
уравнение второго порядка вида
,
не содержащее явно независимую переменную
.
Будем
предполагать
строго монотонной функцией. Тогда
существует обратная функция
,
и производные
можно рассматривать как сложные функции
независимой переменной
:
.
Введем
новую неизвестную функцию
.
По правилу дифференцирования сложной
функции
,
так
что исходное уравнение второго порядка
переходит в уравнение первого порядка
относительно новой неизвестной функции
:
.
(13)
Если найден общий интеграл уравнения (13)
,
то,
заменяя в нем
на
,
приходим к уравнению первого порядка
относительно исходной неизвестной
функции
:
.
Таким образом, решение уравнения второго порядка сводится к последовательному решению двух уравнений первого порядка.
Пример.
Рассмотрим уравнение
.
Полагаем
;
тогда
. Исходное уравнение преобразуется к
виду:
.
Ограничиваясь случаем
,
получаем уравнение с разделяющимися
переменными:
.
Откуда
.
Произвольную
константу интегрирования удобно записать
в виде
,
поскольку логарифмическая функция
принимает все значения от
до
.
Тогда
.
.
Поскольку
здесь постоянный множитель при
,
записанный в виде
,
принимает, как и множитель
,
все вещественные значения, можно
записать:
Возвращаемся
к исходной неизвестной функции
:
—
общий интеграл.