4.3 Визначення часу пуску електродвигуна

Пуск двигуна проводиться за схемою “зірка” з подальшим включенням її на “трикутник” в функції часу. Перемикання проводиться в області мінімального моменту, тому для перевірки можливості запуску двигуна, а потім і визначення часу пуску необхідно побудувати ще і механічну характеристику для схеми з’єднання обмоток у “зірку”. При цьому

М ~ U² ;

U_∆ = U_Y ;

ω,

Рисунок 4.1 – Механічна характеристика двигуна серії АИР132М2У2.

М_∆ = ()² М_Y = 3М_Y .

Визначаємо пусковий момент при схемі “зірка”

; (4.3)

Н·м .

При цьому повинна виконуватися умова

М′_{п Y}=15,5 > М_тр=14,7 – двигун запрацює.

; (4.4)

Н·м .

Так як в області ω_min М_с = 18 Н·м, то двигун не розвине потрібної швидкості і опрокинеться. Вибираємо двигун на одну каталожну ступінь потужності більше:

АИР160S2У3 з наступними каталожними даними:

Ін = 28,5 А;

Для нього за формулою Клосса розраховуємо механічну характеристику з урахуванням, що пуск проводиться за схемою “зірка”, тому точки М_п, М′_min для неї

;

;

;

;

;

;

;

.

_{Таблиця 4.2 – Дані для побудови механічної характеристики робочої машини, електродвигуна, кривої Мдин.}

S, в.о.	0	0,03	0,1	0,15	0,16	0,17	0,175	0,2	0,8	1	0,8	1
ω, рад/с	314	305	283	267	264	261	259	251	63	0	63	0
М, Н·м	0	49	116	131	132	132,2	132,2	131	83	88,2	27,8	29,4
М´, Н·м	0	40	94	106	107	107,1	107	106	67,5	71,4	22,5	23,8

Рисунок 4.2 – Механічна характеристика робочої машини, електро-двигуна, крива динамічного моменту.

Визначення часу пуску необхідно зробити графоаналітичним способом. Для цього необхідно на одному графіку сполучити механічну характеристику електродвигуна і робочої машини і побудувати криву динамічного моменту, як різницю між моментом електродвигуна при зниженій напрузі і робочої машини. Крива динамічного моменту розбивається на 10-15 ділянок і тривалість пуску на ділянці визначається за виразом

, (4.5)

де – середнє значення динамічного моменту на і-тій ділянці, Н·м;

– значення кутової швидкості електродвигуна на і-тій ділянці, рад/с.

Тривалість пуску буде дорівнювати сумі значень часу розбігу на всіх ділянках

(4.6)

Усі розрахунки для визначення часу пуску електроприводу зводимо до таблиці 4.3.

Таблиця 4.2 – Розрахункові данні для визначення часу пуску електроприводу

ωі, рад/с	20	40	60	80	100	120	140	160	180	200	220	240	260	280	300	302
Δωі, рад/с	20	20	20	20	20	20	20	20	20	20	20	20	20	20	20	2
Мдін, Н·м	9	8	8	30	52	53	53	54	56	58	59	61	64,5	65	37	4
Δtі, с	17,4	19,5	19,5	5,2	3	2,95	2,95	2,9	2,8	2,7	2,65	2,56	2,43	2,41	4,23	3,9
tпi, с	1,74	3,69	5,65	6,17	6,47	6,77	7,06	7,35	7,63	7,9	8,17	8,47	8,67	8,91	9,33	9,72

За даними проведених розрахунків будуємо залежність (рис.4.3).

Час гальмування

,

де М_с – момент опору, Н·м.

.

Рисунок 4.3 – Навантажувальна діаграма двигуна на період пуску.