курсовой проект / МП КР580ИК80А / 1
.docСуществующие методы контроля качества кольцевых сварных швов в ходе строительства магистральных трубопроводов высокого давления базируются на использовании портативных импульсных [I] и стационарны* непрерывных [2] рентгеновских излучателей Эго полностью исключает возможность автоматизации процесса контроля в строящейся нитке трубопровода, так как при их использовании все операции по установке дефектоскопа, наложению рентгеновской пленки на контролируемый шов, включению излучателя выполняются
оператором. Это обусловлено прежде всего внешними условиями (характеристиками окружающей местности), часто не позволяющими наиболее эффективно установить дефектоскоп в зоне контролируемого шва, а также необходимостью производить от четырех до аосьмя снимков различных участков одного и того же сварного шва для получения полного панорамного изображения этого шва
131-
Преодолеть указанные препятствия можно, используя автоматизированные средства доставки рентгенов-
ского излучателя в зону контролируемого шва по внутренней поверхности трубопровода, что полностью исключает влияние внешних условий. Кроме того, при облучении кольцевого сварного шва изнутри трубопровода (с его продольной оси) можно получить полный панорамный снимок этого шва за одну экспозицию. Это определяет возможность автоматизации контроля и значительно повышает производительность аппарата.
Наиболее перспективный способ автоматизации неразрушающего контроля качества сварочных работ при современных широких масштабах строительства газо- и нефтепроводов — использование самоходных ро< бототехнологических комплексов, перемешаемых (внутри трубопровода) автоматизированным электроприводом с автономным источником питания, управляемых через стенки труб с помощью специальных коллимированных