4.Организация ввода – вывода в микроконтроллере мк1816
Для связи МК 1816 с объектом управления, для ввода и вывода информации используется 27 линий. Эти линии сгруппированы в 3 порта по 8 линий в каждом и могут быть использованы для вывода, ввода или для вывода - ввода через двунаправленные линии. Кроме портов ввода - вывода, имеются 3 входные линии, сигналы на которых могут изменять ход программы, а именно:
линия ЗПР* используется для ввода в МК сигнала запроса прерывания от внешнего источника;
линия Т0 предназначена для ввода тестирующего сигнала от двоичного датчика объекта управления.
Кроме того, под управлением программы (ENT0 CLC - команда "разрешение выдачи сигнала синхронизации") по этой линии из МК может выдаваться сигнал синхронизации;
линия Т1 используется для ввода тестирующего сигнала или в качестве входа счетчика событий (по команде STRT CNT - "запуск счетчика событий").
4.1.Порты (или каналы) ввода - вывода р1 и р2.
Каждая линия портов Р1 и Р2 может быть программным путем настроена на ввод, вывод или на работу с двунаправленной линией передачи. Специальная схемотехника цепей вывода портов Р1 и Р2, обеспечивающая квазидвунаправленную работу портов, несмотря на то, что выходы схем вывода статически заперты. На нижеследующем рисунке представлена схема одной линии (одного разряда) порта.
Каждый контакт ввода - вывода портов Р1 и Р2 является выходом с открытым стоком и входом с высоким импедансом, соответствующим по логическому уровню сигналу 1. Линия постоянно подключена к источнику электропитания +5 В через резистор большого сопротивления (50 КОм), чем обеспечивается для единичной стандартной ТТЛ-нагрузки достаточный ток, соответствующий логической 1. В то же время потенциал в линии может быть приближен к потенциалу "земли" (уровень логического 0) нулевым сигналом на выходе стандартной ТТЛ-схемы. Чем и обеспечивается возможность использовать статически запертую схему вывода как для ввода, так и для вывода информации.
При передаче на выход из МК уровня 1 по сигналу ЗАПИСЬ для ускорения переходного процесса от 0 к 1 на короткое время (0,5 мкс) открывается верхний МОП-транзистор с относительно низким сопротивлением (5 КОм). При передаче в линию уровня 0 открытым оказывается нижний МОП-транзистор выходной схемы с сопротивлением 3 КОм. Это сопротивление достаточно малое для того, чтобы обеспечить отвод тока из входной цепи ТТЛ-нагрузки.
Для того, чтобы настроить некоторую линию на режим ввода в МК, необходимо перед этим в буферный D-триггер этой линии записать 1. При этом нижний МОП-транзистор выходной схемы окажется закрытым и это обеспечит ТТЛ-источнику вводимого сигнала высокоимпедансную нагрузку. Сигнал системного сброса СБРОС* автоматически записывает во все линии портов Р1 и Р2 сигнал 1.
Квазидвунаправленная структура портов Р1 и Р2 для программиста МК 1816 специфична тем, что в процессе ввода информации выполняется операция логического И над вводимыми данными и текущими (последними выводимыми) данными. Для того, чтобы можно было осуществить ввод, программист должен следить за тем, чтобы в соответствующих линиях ввода сохранялось значение 1. Квазидвунаправленные буферные схемы портов Р1 и Р2 и команды логических операций ANL (логическое И аккумулятора с маской в регистре) и ORL (логическое ИЛИ аккумулятора с непосредственным операндом или с маской в регистре или в ячейке памяти) представляют программисту эффективное средство маскирования для обработки однобитовых входов и выходов в МК.