![](/user_photo/2706_HbeT2.jpg)
- •Оглавление
- •Раздел 1. Структурный анализ механизма…………………………………..5
- •Раздел 2. Кинематический анализ механизма……………………………....5
- •Раздел 3. Кинетостатический анализ механизма……………………….….12
- •Введение
- •Раздел 1. Структурный анализ механизма
- •Раздел 2. Кинематический анализ механизма
- •Кинематический анализ методом планов
- •Разметка механизма
- •Расчет скоростей
- •Расчет ускорений
- •Кинематический анализ методом диаграмм
- •3.1.3. Силовой расчет исходного механизма
- •3.2 Силовой расчет методом «жесткого рычага» н.Е. Жуковского
- •Заключение
- •Список используемой литературы
3.1.3. Силовой расчет исходного механизма
Силовой расчет кривошипа позволяет определить уравновешивающий момент.
Для расчета перенесем с разметки начальное звено, отбросим стойку и заменим ее неизвестной реакцией R01. Нагрузим кривошип силами тяжести и реакциями связей.
Рис. 3.1.7.
Уравновешивающий момент Мур определим из уравнения равновесия кривошипа в форме моментов относительно точки О1.
(3.8)
Из уравнения (3.8) выразим момент Мур и найдем его численное значение:
,
где:
,
м.
Н*м.
Для нахождения неизвестной реакции R01 составим уравнение всех сил, действующих на звено, и решим его методом планов:
Рис. 3.1.8. План сил исходного механизма
Реакция R01 :
Н.
3.2 Силовой расчет методом «жесткого рычага» н.Е. Жуковского
Главной задачей силового расчета методом «жесткого рычага» Жуковского является проверка правильности построения планов сил и определения реакций в кинематических парах.
Из произвольной точки, принятой в качестве полюса Р, строим план ускорений для положения №1 и поворачиваем его на 900 по часовой стрелке относительно его нормального положения. План скоростей для положения №1 был построен в п. 2.1.2. В концы векторов скоростей точек, в которых действуют приложенные к механизму силы, переносим эти силы, сохраняя их точные направления.
Определяем направление и значение моментов инерций, действующих на механизм. Так как ab на плане скоростей совпадает с AB на разметке механизма, то
Рис. 3.2.1. «Жесткий рычаг»
Составляем уравнения равновесия плана скоростей как условного жесткого рычага в форме моментов сил относительно полюса плана скоростей:
Выразим
:
;
Определяем
:
Н.
Момент
уравновешивающий:
.
Н*м.
Определим погрешность:
Погрешность
поэтому можно сделать вывод о том, что
расчет произведен верно.
Силовой расчет для положения №4 проводится аналогичным образом. В результате этих расчетов получаем:
Н.
Н*м.
.
.
Заключение
В данном курсовом проекте были решены задачи кинематического и кинетостатического анализа механизма. В ходе выполнения проекта были получены достигнуты следующие цели:
-
выполнен полный кинематический расчет механизма;
-
определены значения скоростей, ускорений и перемещений звеньев и точек механизма;
-
найдены положения рабочего хода механизма;
-
определены силы и реакции, действующие на механизм;
Полученные
значения при вычислениях и расчетах
были проверены методом Жуковского. По
этому методы была определена погрешность
в положении №1 ()
и в положении №4 (
),
которая оказалась меньше, чем допустимая
,
что свидетельствует о верных построениях
и расчетах.
Результаты курсовой работы соответствуют поставленным задачам. Все цели, заданные на проект были достигнуты и полностью соответствуют указанным допускам и допущениям.
Следует отметить, что при выполнении проекта были соблюдены все правила и выдержаны все требования с точки зрения поставленных задач.
На основании всего этого можно сделать вывод, что проект является законченным полноценным расчетом.