1) Выполнить задание в соответствии с вариантом из части 1 и и части 2;

2) Придумать задание по обработке информации с сенсоров.

3) Сдать лабораторную работу в электронном виде

Часть 1

Задание: реализовать алгоритм движения роботом по заданной траектории. Роботы:

1) LEGO NXT Tribot;

2) Pioneer 3DX;

3) iRobot Create;

4) шаблон робота.

Вариант	Количество роботов	Тип роботов	Траектория
61	2	1, 4	треугольник
62	3	2, 2, 2	квадрат
63	4	2, 2, 4, 4	прямоугольник
64	2	4, 4	окружность
65	3	1, 4, 4	параллелограмм
66	4	3, 1, 1, 2	трапеция
67	2	2, 4	эллипс
68	3	1, 4, 4	шестиугольник
69	4	3, 4, 3, 4	синус
70	2	3, 4	треугольный сигнал
71	3	1, 4, 4	прямоугольный сигнал
72	4	4, 1, 1, 4	ромб
73	2	3, 4	треугольник
74	3	4, 3, 3	квадрат
75	4	1, 1, 4, 4	прямоугольник
76	2	2, 4	окружность
77	3	4, 4, 3	параллелограмм
78	4	1, 1, 1, 4	трапеция
79	2	4, 1	эллипс
80	3	2, 4, 2	шестиугольник
81	4	3, 3, 3, 4	синус
82	2	1, 4	треугольный сигнал
83	3	2, 4, 4	прямоугольный сигнал
84	4	4, 2, 4, 2	ромб
85	2	1, 1	треугольник
86	3	1, 1, 4	квадрат
87	4	4, 4, 4, 3	прямоугольник
88	2	1, 4	окружность
89	3	3, 4, 3	параллелограмм
90	4	4, 4, 4, 2	трапеция
91	2	2, 4	эллипс
92	3	3, 3, 3	шестиугольник
93	4	2, 2, 2, 1	синус
94	2	1, 4	треугольный сигнал
95	3	4, 3, 4	прямоугольный сигнал
96	4	3, 4, 3, 4	ромб