4.5.3 Режимы работы клавиатуры.

а) Режим одиночного нажатия клавиш. Дисциплина опознания нажатых клавиш в этом режиме такова: если обнаружено нажатие одной клави­ши, то в течение следующих двух циклов сканирования клавиатуры будет производиться проверка нажатия других клавиш. Если таких кла­виш не будет, то нажатая клавиша признается единственной и код ее записывается в память клавиатуры. Если в течение этих двух циклов будет обнаружено нажатие еще одной клавиши, то в память клавиатуры не заносится код ни одной клавиши до тех пор, пока не будут освобож­дены все клавиши, кроме одной. После того как все, кроме одной, кла­виши будут освобождены и не будут нажаты новые в течение двух цик­лов, код этой клавиши будет занесен в память клавиатуры. Код клавиши заносится в память клавиатуры только один раз на каждое нажатие.

б) Режим N-клавишного нажатия. В этом режиме нажатие каждой клави­ши фиксируется независимо от состояния остальных клавиш. Когда клавиша нажата, пропускаются два цикла опроса клавиатуры, а затем проверяется, осталась ли данная клавиша нажатой. Если да, то ее код клавиши вводится только один раз.

c) Специальный режим ошибки при сканировании клавиатуры. Для режима сканирования клавиатуры с N-клавишным нажатием с помощью УС7 можно запрограммировать специальный режим ошибки. Если в течение одного цикла сканирования будут нажаты две клавиши, это трактуется как совместное нажатие и устанавливается флаг ошибки в байте состояния. Этот флаг запрещает дальнейшую запись в память кла­виатуры и устанавливает линию прерывания (если она не была установ­лена). Флаг ошибки можно сбросить с помощью УС6, установив в нем CF= 1.

д) Режим матрицы датчиков. В этом режиме "антидребезговая" логика не работает. Состояние датчиков непосредственно записывается в память матрицы датчиков (память клавиатуры). Хотя антидребезговый конт­роль и не обеспечивается, МК может иметь информацию о том, как долго датчик находится в единичном или нулевом состоянии (у датчика подразумеваются только два состояния). Линия прерывания устанав­ливается в единицу, если в конце цикла сканирования матрицы хотя бы один из датчиков изменил свое состояние, и сбрасывается при первой же операции чтения, если не был установлен указатель авто-инкрементирования.

e) Форматы данных. В режиме клавиатуры байт, записываемый в па­мять клавиатуры, отражает положение клавиши на клавиатуре, а так­же состояние входов CNTL и SHIFT. Формат данных в этом режиме CNTL.SHIFT.SL2.SL1 .SL0.R2.R1 .R0.

Здесь SL2-SL0 - двоичный код строки, в которой находится клави­ша, R2-R0 - двоичный код колонки, в которой находится клавиша (но­мер линии RL, на которую поступил нулевой сигнал).

В состоянии матрицы датчиков данные, приходящие на линии RL7-RL0, непосредственно вводятся в память клавиатуры. Таким обра­зом, каждое изменение в датчиках в течение одного цикла будет отраже­но в памяти. Состояния SHIFT и CNTL игнорируются.

Формат данных в режиме стробируемого ввода: RL7.RL6.RL5.RL4.RL3. RL2.RL1.RL0. В этом режиме данные также вводятся в память по линиям RL7-RL0, но при этом ввод стробируется линией CNTL/STB. Данные заносятся в память по фронту сигнала CNTL/STB.

Цикл сканирования клавиатуры постоянен, не зависит от размера дисплея и соответствует максимальной конфигу­рации клавиатуры 8x8 при сканировании в режиме счетчика и 4 х 8 при сканировании в режиме дешифратора.

4.5.4 Режимы работы дисплея. Ввод слева. Это самый простой формат ввода. При нем каждой пози­ции на дисплее однозначно соответствует байт в памяти дисплея. Нуле­вой адрес памяти дисплея соответствует самой левой нулевой позиции дисплея, адрес 15 (7 для 8-позиционного дисплея) соответствует самой правой позиции дисплея. При переходе за 16 (8) позиций следующие символы будут опять вводиться слева с нулевой позиции, т.е. 17-й (9) символ займет крайнюю левую позицию.

Ввод справа. Этот способ ввода используется в калькуляторах. Пер­вый вводимый символ заносится в крайнюю правую позицию. Следую­щие символы также заносятся в крайнюю правую позицию, но после того, как все символы на дисплее сдвинутся на одну позицию влево. Самый левый символ при этом теряется. Заметим, что здесь номера позиций на дисплее уже не соответствуют адресам памяти дисплея. Адрес памяти дисплея в этом случае соответствует порядковому номеру нажатой клавиши. Указание позиции, в которую должен быть введен символ при автоинкрементируемом вводе (см. далее), может иметь непредсказуемый результат.

Автоинкрементирование. В состоянии ввода слева это означает, что следующий символ, поступающий из МК, будет размещен по адресу, на единицу большему, чем предыдущий. При отсутствии автоинкремента ввод будет произведен в ту же самую позицию. Использование автоин­кремента при вводе слева не порождает непредсказуемых эффектов, даже если после ввода нескольких символов нужно ввести очередной символ не в следующую, а в произвольную позицию. Это обусловлено тем, что позиция на дисплее при вводе слева однозначно соответствует адресу памяти дисплея. При вводе справа с, автоинкрементированием попытка ввести символ в фиксированную позицию будет иметь непред­сказуемый результат.

Формат дисплея. Если используется 8-позиционный дисплей, то вре­мя цикла сканирования дисплея в 2 раза меньше, чем для 16-позицион-ного дисплея. При внутренней частоте 100 кГц это время составляет 5,1 и 10,2 мс соответственно.

4.5.5 Байт состояния памяти клавиатуры/датчиков. Байт состояния используется в режиме клавиатуры и стробируемого ввода для отображения числа введенных символов и индикации ошиб­ки. Возможны два вида ошибок: переполнение и переопустошение. Флаг переполнения устанавливается, когда делается попытка записи в запол­ненную память клавиатуры. Флаг переопустошения устанавливается, если была попытка считать из пустой памяти клавиатуры. Байт состояния имеет также бит DU, показывающий, что дисплей недоступен из-за того, что не завершена очистка памяти дисплея. В специальном режиме ошиб­ки бит S/E является флагом ошибки и указывает на множественное на­жатие клавиш. В режиме матрицы датчиков этот бит показывает, что имеется хотя бы один "замкнутый" (нулевой) датчик.

Формат байта состояния памяти клавиатуры/датчиков: DU.S/E.O.U.F.N.N.N, где:

DU - дисплей недоступен;

S/E – датчик «замкнут»/ошибка многократного нажатия;

О – ошибка переполнения;

U – ошибка переопустошения;

F – память клавиатуры заполнена;

NNN – количество символов в памяти клавиатуры.

4.5.6 Сопряжение микропроцессора с клавиатурой и линейным дисплеем на основе БИС КР580ВД79. Использование ККД позволяет разгрузить МС от рутинных операций опроса клавиатуры и поддержания (рефреша) изображения на однострочном дисплее.

Одна из возможных схем подключения контроллера клавиатуры/ дисплея к МК51 показана на рисунке 23. При таком подключении конт­роллер входит в адресное пространство ВПД. Линия Р1.0 соединяется с линией А₀ контроллера и должна быть установлена/сброшена перед обращением МК к контроллеру в зависимости от типа обращения (управление/данные). Вход выборки контроллера соединен с общей точкой, и, таким образом, контроллер всегда готов к обмену с МС. Выход сигнала запроса прерывания (IRQ) контроллера соединен с ли­нией Р1.1 МС и может быть программно опрошен для определения факта нажатия клавиши.

Шина данных и линии чтения/записи контроллера соединяются напря­мую с соответствующими линиями МК51. На вход CLK подается сигнал частотой примерно 2 МГц с выхода ALE.

Рисунок 23 - Схема подключения ККД к МК51

Контроллер клавиатуры/ дисплея в нашем примере обеспечивает ввод в МС кода нажатой кла­виши (одной из 20) и поддерживает изображение на восьмипозиционном однострочном дисплее. Для сканирования клавиатуры и дисплея до­полнительно используется инвертирующий дешифратор на восемь выходов. Диоды на выходе дешифратора необходимы для защиты от короткого замыкания между собой его выходов при одновремен­ном нажатии нескольких клавиш.

Дисплей показан на схеме условно; предполагается, что он снабжен необходимыми буферными схемами для обеспечения требуемых токов нагрузки. Сигнал 0 на входе R обеспечивает гашение всех индикаторов одновременно.

Матрица клавиш расположена таким образом, чтобы SCAN-код кла виши совпадал с двоичным кодом шестнадцатеричной цифры, нанесен­ной на клавишу. Входы SHIFT и CNTL заземлены. Клавиатура состоит из 16 цифровых клавиш (0-F) и 4 клавиш управления (функциональ­ных), коды которых больше 0FH.

Для того чтобы настроить контроллер клавиатуры/дисплея на опреде­ленный режим работы, основная программа МК-системы должна загру­зить в него управляющие слова инициализации (УСИ) и в требуемый момент выдать управляющее слово операции (УСО).

Коэффициент деления входного синхросигнала (CLK) необходимо установить таким образом, чтобы внутренняя опорная частота контрол­лера получилась около 100 кГц. Так как частота сигнала ALE равна при­мерно 2 МГц, то коэффициент деления выбирается равным 20. Содержи­мое регистра R0 не имеет значения, так как в нашем примере контрол­лер "закрывает" собой все адресное пространство ВПД. После инициа­лизации контроллер будет работать параллельно с МС и избавит его от необходимости выполнения программ опроса клавиатуры и поддержа­ния изображения на дисплее.

Как только контроллер клавиатуры/дисплея зафиксирует нажатие клавиши и определит ее SCAN-код (совпадающий с двоичным кодом шестнадцатеричной цифры клавиши), он сразу оповестит об этом МС, установив сигнал на выходе запроса прерывания (IRQ). После обнару­жения сигнала 1 на входе Р1.1 МС может прочитать код клавиши из контроллера. Но для этого надо предварительно загрузить в контроллер УСО "Чтение", специфицирующее источник информации (буфер кодов клавиш) и адрес ячейки. После этого при Aq = 0 можно вводить код клавиши в МС.