
- •Механика
- •Механика
- •Оглавление
- •Предисловие
- •Введение
- •Глава 1. Кинематика
- •Механическое движение
- •1.2. Некоторые сведения о векторах
- •1.3. Скорость
- •1.4. Ускорение
- •1.5. Угловая скорость и угловое ускорение
- •Глава 2. Динамика материальной точки
- •2.1. Первый закон Ньютона. Инерциальные системы отсчета
- •2.2. Второй закон Ньютона
- •2.3. Третий закон Ньютона
- •2.4. Сила. Силы трения
- •2.5. Импульс. Закон сохранения импульса
- •2.6. Центр масс. Движение тела переменной массы
- •Глава 3. Работа и энергия
- •3.1. Понятие о работе и энергии. Мощность. Консервативные
- •Кинетическая энергия
- •Потенциальная энергия
- •Закон сохранения механической энергии
- •Графическое представление энергии.
- •3.6. Применение законов сохранения энергии и импульса
- •Используя (3.32), получаем
- •Движение в центральном поле сил
- •Глава 4. Механика твердого тела
- •4.1. Движение твердого тела
- •4.2. Момент силы
- •4.3. Центр масс твердого тела и его движение
- •4.4. Момент импульса и закон его сохранения
- •4.5. Основное уравнение динамики вращательного движения
- •4.6. Момент инерции
- •4.7. Кинетическая энергия твердого тела
- •4.7.1. Вращение тела вокруг неподвижной оси
- •4.7.2. Работа внешних сил при вращении твердого тела
- •4.7.3. Кинетическая энергия тела при плоском движении
- •Глава 5. Тяготение. Неинерциальные системы
- •5.1. Развитие представлений о природе тяготения
- •5.2. Законы Кеплера. Закон всемирного тяготения
- •5.3. Гравитационное поле и его характеристики
- •5.4. Сила тяжести и вес. Невесомость
- •5.5. Космические скорости
- •5.6. Неинерциальные системы отсчета. Силы инерции
- •5.6.1. Силы инерции при ускоренном поступательном
- •5.6.2. Центробежная сила инерции
- •5.6.3. Сила Кориолиса
- •Глава 6. Элементы механики сплошных сред
- •6.1. Гидроаэростатика
- •6.1.1. Давление
- •6.1.2. Распределение давления в покоящихся жидкости и газе
- •6.1.3. Выталкивающая сила
- •6.2. Гидроаэродинамика
- •6.2.1. Линии и трубки тока. Неразрывность струи
- •6.2.2. Уравнение Бернулли
- •6.2.3. Измерение давления в текущей жидкости
- •6.2.4. Применение к движению жидкости закона сохранения
- •6.2.5. Силы внутреннего трения
- •6.2.6. Ламинарное и турбулентное течение
- •6.2.7. Движение тел в жидкостях и газах
- •6.2.8. Подъемная сила
- •Глава 7. Элементы специальной теории
- •7.1. Принцип относительности Галилея.
- •7.2. Постулаты специальной теории относительности
- •7.3. Преобразования Лоренца
- •7.4. Следствия из преобразований Лоренца
- •7.4.1. Одновременность событий в разных системах отсчета
- •7.4.2. Длительность событий в разных системах отсчета
- •7.4.3. Длина тел в разных системах отсчета
- •7.4.4. Релятивистский закон сложения скоростей
- •7.5. Интервал между событиями
- •7.6. Релятивистская динамика. Релятивистский импульс
- •7.7. Закон взаимосвязи массы и энергии
- •7.7.1. Кинетическая энергия релятивистской частицы
- •7.7.2. Закон взаимосвязи массы и энергии
- •7.7.3. Связь между энергией и импульсом частицы
- •Глава 8. Свободные гармонические колебания
- •8.1. Гармонические колебания и их характеристика
- •8.2. Механические гармонические колебания
- •8.3. Гармонический осциллятор. Пружинный, математический
- •8.4. Графическое изображение гармонических колебаний.
- •8.5. Сложение колебаний одинакового направления
- •8.6. Сложение взаимно перпендикулярных колебаний
- •Глава 9. Свободные Затухающие колебания
- •9.1. Дифференциальное уравнение свободных затухающих
- •9.2. Основные характеристики затухающих колебаний
- •Глава 10. Вынужденные колебания
- •10.1. Дифференциальное уравнение вынужденных колебаний
- •10.2. Решение дифференциального уравнения вынужденных
- •10.3. Резонанс. Примеры резонансных явлений
- •Глава 11. Волны в упругой среде
- •11.1. Упругие волны
- •11.2. Уравнение плоской и сферической волн
- •11.3. Уравнение плоской волны, распространяющейся
- •11.4. Волновое уравнение
- •11.5. Скорость распространения упругих волн
- •11.6. Энергия упругой волны
- •11.6.1. Плотность энергии упругой волны
- •11.6.2. Плотность потока энергии
- •11.7. Стоячие волны
- •11.7.1. Уравнение стоячей волны
- •11.7.2. Энергия стоячей волны
- •11.8. Эффект Доплера для звуковых волн
- •Литература
- •Механика
- •302020, Г. Орел, Наугорское шоссе, 29.
7.7.3. Связь между энергией и импульсом частицы
Энергия
Е
и импульс р
частицы имеют различные значения в
разных системах отсчета. Однако существует
величина – некоторая комбинация Е
и р,
которая является инвариантной, т.е.
имеет одно и то же значение в разных
системах отсчета. Эта величина есть
.
Покажем это.
Воспользовавшись
формулами
и
запишем
.
Величина
не зависит от скорости частицы, а
следовательно, и от системы отсчета.
Другими словами, величина
действительно является инвариантом и
имеет одно и то же значение
во всех инерциальных системах отсчета.
Этот вывод во многих случаях позволяет упростить анализ и решение различных вопросов.
Приведем еще два полезных соотношения, с которыми приходится часто встречаться. Первое:
(7.31)
и второе – связь между импульсом и кинетической энергией Т час-тицы
.
(7.32)
Последнее
соотношение при
переходит в ньютоновское:
,
а при
приобретает вид
.
Рассмотрим вопрос о существовании частиц с нулевой массой покоя (m0=0). Из формул
,
следует,
что частица с массой покоя m0=0
может иметь энергию и импульс только в
том случае, если она движется со скоростью
света с.
При этом обе последние формулы принимают
вид 0/0. Однако это не означает
неопределенности энергии и импульса
такой частицы. Обе эти величины,
оказывается, не зависят от скорости,
причем связь между импульсом р
и энергией Е
дается формулой (7.31), где
,
т.е.
.
Таким образом, согласно теории относительности, существование частиц с нулевой массой покоя возможно, причем эти частицы могут двигаться только со скоростью с. Это движение – единственное состояние, в котором такие частицы могут существовать. Остановка подобной частицы равносильна ее поглощению (исчезновению). Такими частицами являются фотон и нейтрино.
Глава 8. Свободные гармонические колебания
8.1. Гармонические колебания и их характеристика
Колебаниями называются движения или процессы, которые характеризуются определенной повторяемостью во времени. Колебательные процессы хорошо распространены в природе и технике, например, качение маятника часов и т.д.
В зависимости от физической природы повторяющегося процесса различают колебания: механические, электромагнитные, электромеханические и т.д. В данной главе рассматриваются механические колебания.
В зависимости от характера воздействия, оказываемого на колеблющуюся систему, различают свободные (или собственные) колебания, вынужденные колебания, автоколебания и параметрические колебания. В данной главе рассматриваются свободные колебания.
Колебания называются свободными (или собственными), если они совершаются за счет первоначально сообщенной энергии при последующем отсутствии внешних воздействий на колебательную систему (систему, совершающую колебания). Простейшим типом колебаний являются гармонические колебания - колебания, при которых колеблющаяся величина изменяется со временем по закону синуса (косинуса). Гармонические колебания величины х описываются уравнением типа
(8.1)
где А
– максимальное значение колеблющейся
величины, называемой амплитудой
колебания;
- круговая
(циклическая) частота;
- начальная
фаза колебания
в момент времени t
= 0;
- фаза
колебания
в момент времени t.
Фаза колебания определяет значение колеблющейся величины в данный момент времени. Так косинус изменяется в пределах от +1 до –1, то х может принимать значения от +А до – А.
Определенные состояния системы, совершающей гармонические колебания, повторяются через промежуток времени Т, называемый периодом колебания, за который фаза колебания получает приращение 2p, т.е.
.
Откуда
.
(8.2)
Величина, обратная периоду колебаний,
,
(8.3)
т.е. число полных колебаний, совершаемых в единицу времени, называется частотой колебаний. Сравнивая (8.2) и (8.3), получим
.
Циклическая (круговая) частота равна числу полных колебаний, совершающихся за 2p секунд. Единица частоты Герц (Гц): 1 Гц – частота периодического процесса, при которой за 1 с совершается один цикл процесса.
Запишем первую и вторую производные по времени от гармонически колеблющейся величины х:
,
(8.4)
,
(8.5)
т.е. имеем
гармонические колебания с той же
циклической частотой. Амплитуды величины
(8.4) и (8.5) соответственно равны
и
.
Фаза величины (8.4) отличается от фазы
величины (8.1) на
,
а фаза величины (8.5) отличается от фазы
величины (8.1) на
.
Следовательно, в момент времени, когда
х = 0,
приобретает наибольшие значения; когда
же х достигает максимально отрицательного
значения, то
приобретает наибольшее положительное
значение (рис. 8.1).
Рис. 8.1. Графики зависимости смещения, скорости
и ускорения от времени при гармонических колебаниях
Из выражения (8.5) следует дифференциальное уравнение гармонических колебаний
,
(8.6)
где
.
Решением этого уравнения является выражение (8.1).