
- •Механика
- •Механика
- •Оглавление
- •Предисловие
- •Введение
- •Глава 1. Кинематика
- •Механическое движение
- •1.2. Некоторые сведения о векторах
- •1.3. Скорость
- •1.4. Ускорение
- •1.5. Угловая скорость и угловое ускорение
- •Глава 2. Динамика материальной точки
- •2.1. Первый закон Ньютона. Инерциальные системы отсчета
- •2.2. Второй закон Ньютона
- •2.3. Третий закон Ньютона
- •2.4. Сила. Силы трения
- •2.5. Импульс. Закон сохранения импульса
- •2.6. Центр масс. Движение тела переменной массы
- •Глава 3. Работа и энергия
- •3.1. Понятие о работе и энергии. Мощность. Консервативные
- •Кинетическая энергия
- •Потенциальная энергия
- •Закон сохранения механической энергии
- •Графическое представление энергии.
- •3.6. Применение законов сохранения энергии и импульса
- •Используя (3.32), получаем
- •Движение в центральном поле сил
- •Глава 4. Механика твердого тела
- •4.1. Движение твердого тела
- •4.2. Момент силы
- •4.3. Центр масс твердого тела и его движение
- •4.4. Момент импульса и закон его сохранения
- •4.5. Основное уравнение динамики вращательного движения
- •4.6. Момент инерции
- •4.7. Кинетическая энергия твердого тела
- •4.7.1. Вращение тела вокруг неподвижной оси
- •4.7.2. Работа внешних сил при вращении твердого тела
- •4.7.3. Кинетическая энергия тела при плоском движении
- •Глава 5. Тяготение. Неинерциальные системы
- •5.1. Развитие представлений о природе тяготения
- •5.2. Законы Кеплера. Закон всемирного тяготения
- •5.3. Гравитационное поле и его характеристики
- •5.4. Сила тяжести и вес. Невесомость
- •5.5. Космические скорости
- •5.6. Неинерциальные системы отсчета. Силы инерции
- •5.6.1. Силы инерции при ускоренном поступательном
- •5.6.2. Центробежная сила инерции
- •5.6.3. Сила Кориолиса
- •Глава 6. Элементы механики сплошных сред
- •6.1. Гидроаэростатика
- •6.1.1. Давление
- •6.1.2. Распределение давления в покоящихся жидкости и газе
- •6.1.3. Выталкивающая сила
- •6.2. Гидроаэродинамика
- •6.2.1. Линии и трубки тока. Неразрывность струи
- •6.2.2. Уравнение Бернулли
- •6.2.3. Измерение давления в текущей жидкости
- •6.2.4. Применение к движению жидкости закона сохранения
- •6.2.5. Силы внутреннего трения
- •6.2.6. Ламинарное и турбулентное течение
- •6.2.7. Движение тел в жидкостях и газах
- •6.2.8. Подъемная сила
- •Глава 7. Элементы специальной теории
- •7.1. Принцип относительности Галилея.
- •7.2. Постулаты специальной теории относительности
- •7.3. Преобразования Лоренца
- •7.4. Следствия из преобразований Лоренца
- •7.4.1. Одновременность событий в разных системах отсчета
- •7.4.2. Длительность событий в разных системах отсчета
- •7.4.3. Длина тел в разных системах отсчета
- •7.4.4. Релятивистский закон сложения скоростей
- •7.5. Интервал между событиями
- •7.6. Релятивистская динамика. Релятивистский импульс
- •7.7. Закон взаимосвязи массы и энергии
- •7.7.1. Кинетическая энергия релятивистской частицы
- •7.7.2. Закон взаимосвязи массы и энергии
- •7.7.3. Связь между энергией и импульсом частицы
- •Глава 8. Свободные гармонические колебания
- •8.1. Гармонические колебания и их характеристика
- •8.2. Механические гармонические колебания
- •8.3. Гармонический осциллятор. Пружинный, математический
- •8.4. Графическое изображение гармонических колебаний.
- •8.5. Сложение колебаний одинакового направления
- •8.6. Сложение взаимно перпендикулярных колебаний
- •Глава 9. Свободные Затухающие колебания
- •9.1. Дифференциальное уравнение свободных затухающих
- •9.2. Основные характеристики затухающих колебаний
- •Глава 10. Вынужденные колебания
- •10.1. Дифференциальное уравнение вынужденных колебаний
- •10.2. Решение дифференциального уравнения вынужденных
- •10.3. Резонанс. Примеры резонансных явлений
- •Глава 11. Волны в упругой среде
- •11.1. Упругие волны
- •11.2. Уравнение плоской и сферической волн
- •11.3. Уравнение плоской волны, распространяющейся
- •11.4. Волновое уравнение
- •11.5. Скорость распространения упругих волн
- •11.6. Энергия упругой волны
- •11.6.1. Плотность энергии упругой волны
- •11.6.2. Плотность потока энергии
- •11.7. Стоячие волны
- •11.7.1. Уравнение стоячей волны
- •11.7.2. Энергия стоячей волны
- •11.8. Эффект Доплера для звуковых волн
- •Литература
- •Механика
- •302020, Г. Орел, Наугорское шоссе, 29.
6.2.3. Измерение давления в текущей жидкости
В предыдущем параграфе мы выяснили, что давление в жидкости связано с величиной скорости течения. Введение в жидкость прибора для измерения давления нарушает характер движения жидкости, а следовательно, может изменить и величину измеряемого давления. Поместим в жидкость изогнутую манометрическую трубку с входным отверстием, обращенным навстречу потоку (рис. 6.12). Такую трубку называют трубкой Пито.
Рис. 6.12. Измерение давления в текущей
жидкости с помощью трубки Пито
Рассмотрим
линию тока, упирающуюся своим концом в
центр отверстия трубки. Скорость вдоль
рассматриваемой линии тока будет
изменяться от значения
для
невозмущенного потока (на больших
расстояниях от трубки) до нуля
непосредственно перед отверстием.
Напишем уравнение Бернулли для точек
1 и 2 упирающейся в отверстие линии тока
с учетом, что
Здесь
равно давлению
в невозмущенном потоке,
равно давлению
,
измеренному манометром. Следовательно,
манометр, соединенный с трубкой Пито,
покажет давление, равное
=
.
(6.16)
Слагаемое
называют динамическим
давлением.
Давление
в невозмущенном потоке называют
статическим.
Давление
,
равное
сумме статического и динамического
давлений, называют полным
давлением.
Таким образом, с помощью трубки Пито,
можно измерить полное давление (6.16).
Если в тонкой изогнутой трубке сделать боковые отверстия, то скорость (а, следовательно, и давление) вблизи таких отверстий будет мало отличаться от скорости (и давления) невозмущенного потока (рис. 6.13). Поэтому манометр, присоединенный к такой трубке, называемой зондом, покажет статическое давление в жидкости р.
Рис. 6.13. Зонд для измерения статического давления
Зная
полное и статическое давления, можно
найти динамическое давление, а,
следовательно, и скорость течения
жидкости
(плотность
жидкости предполагается известной).
Если трубку Пито и зонд смонтировать вместе, как показано на рис. 6.14, и подсоединить к разным коленам дифференциальный манометр (т.е. манометр, измеряющий разность давлений), то показания манометра будут непосредственно давать динамическое давление.
Рис. 6.14. Трубка для измерения динамического давления
Проградуировав
манометр в значениях скорости
,
можно
получить прибор для измерения скорости
течения жидкости.
6.2.4. Применение к движению жидкости закона сохранения
импульса
К жидкостям и газам, как и к другим телам, применим закон сохранения импульса. Используем этот закон для решения некоторых задач.
Реакция текущей жидкости на стенки изогнутой трубы
Предположим,
что в изогнутой трубе установился
стационарный поток несжимаемой жидкости
(рис. 6.15). Возьмем трубу постоянного
сечения
.
Тогда в силу неразрывности струи скорость
в каждом сечении будет одинакова по
величине и равна
.
Рис. 6.15. Струя жидкости, вытекающая из трубы,
уносит с собой импульс, этот импульс сообщается
вытекающей жидкости сосудом
Рассмотрим
объем изогнутого участка трубы,
ограниченного сечениями
и
.
За
время ∆t
в
этот объем будет втекать через сечение
количество жидкости
,
обладающее импульсом
,
где
-
вектор скорости жидкости, протекающей
через сечение
.
Одновременно из этого объема будет
вытекать
через
сечение
такое же количество жидкости, обладающее
импульсом
.
Таким образом, стенки изогнутого участка
трубы сообщают за время
текущей мимо них жидкости изменение
импульса
.
Пусть сечение трубы постоянно, т.е.
=
=
,
тогда
и для изменения импульса получим:
=
.
Как мы знаем, изменение импульса тела за единицу времени равно действующей на тело силе. Следовательно, стенки трубы действуют на жидкость с силами, равнодействующая которых равна:
.
По третьему закону Ньютона текущая жидкость действует на стенки трубы с силами, равнодействующая которых равна:
.
(6.17)
Силу
называют реакцией текущей жидкости на
стенки трубы – реакция вытекающей
струи.
Таким
образом, жидкость, текущая по изогнутой
трубе, действует на трубу с силой реакции
,
направленной в сторону, противоположную,
направлению изгиба трубы.
Струя
жидкости, вытекающая из отверстия в
сосуде (рис. 6.16), уносит с собой за время
∆t
импульс
(
− плотность жидкости,
—
площадь отверстия,
− скорость истечения струи). Этот
импульс сообщается вытекающей жидкости
сосудом.
Рис. 6.16. Сосуд поставили на тележку,
под действием силы реакции тележка двигается
в направлении противоположном направлению струи
По третьему закону Ньютона сосуд получает от вытекающей жидкости за время ∆t импульс, т.е. испытывает действие силы реакции.
Если
сосуд поставить на тележку, то под
действием силы
он придет в движение в направлении,
противоположном направлению струи.
Найдем
величину силы
,
воспользовавшись выражением для скорости
истечения жидкости из отверстия –
формула Торричелли (6.15):
.
(6.18)
Если
бы, как это может показаться на первый
взгляд, сила
совпадала по величине с силой
гидростатического давления, которое
жидкость оказывала бы на пробку,
закрывающую отверстие, то
была бы равна
.
На
самом деле сила
оказывается в два раза большей. Это
объясняется тем, что возникающее при
вытекании струи движение жидкости в
сосуде приводит к перераспределению
давления, причем давление вблизи стенки,
лежащей против отверстия, оказывается
несколько большим, чем вблизи стенки,
в которой сделано отверстие.
На реакции вытекающей струи газа основано действие реактивных двигателей и ракет. Реактивное движение, не нуждаясь для своего осуществления в наличии атмосферы, используется для полетов в космическое пространство.
Основоположником теории межпланетных сообщений является выдающийся русский ученый и изобретатель К.Э. Циолковский (1857—1935). Он дал теорию полета ракеты и обосновал возможность применения реактивных аппаратов для межпланетных сообщений. В частности, Циолковским была разработана теория движения составных ракет, в которых каждая последующая ступень вступает в действие после того, как предыдущая ступень, израсходовав полностью топливо, отделится от ракеты. Идеи Циолковского получили дальнейшее развитие и были осуществлены советскими учеными и инженерами, обеспечившими ведущую роль России в освоении и изучении космического пространства.