
- •Механика
- •Механика
- •Оглавление
- •Предисловие
- •Введение
- •Глава 1. Кинематика
- •Механическое движение
- •1.2. Некоторые сведения о векторах
- •1.3. Скорость
- •1.4. Ускорение
- •1.5. Угловая скорость и угловое ускорение
- •Глава 2. Динамика материальной точки
- •2.1. Первый закон Ньютона. Инерциальные системы отсчета
- •2.2. Второй закон Ньютона
- •2.3. Третий закон Ньютона
- •2.4. Сила. Силы трения
- •2.5. Импульс. Закон сохранения импульса
- •2.6. Центр масс. Движение тела переменной массы
- •Глава 3. Работа и энергия
- •3.1. Понятие о работе и энергии. Мощность. Консервативные
- •Кинетическая энергия
- •Потенциальная энергия
- •Закон сохранения механической энергии
- •Графическое представление энергии.
- •3.6. Применение законов сохранения энергии и импульса
- •Используя (3.32), получаем
- •Движение в центральном поле сил
- •Глава 4. Механика твердого тела
- •4.1. Движение твердого тела
- •4.2. Момент силы
- •4.3. Центр масс твердого тела и его движение
- •4.4. Момент импульса и закон его сохранения
- •4.5. Основное уравнение динамики вращательного движения
- •4.6. Момент инерции
- •4.7. Кинетическая энергия твердого тела
- •4.7.1. Вращение тела вокруг неподвижной оси
- •4.7.2. Работа внешних сил при вращении твердого тела
- •4.7.3. Кинетическая энергия тела при плоском движении
- •Глава 5. Тяготение. Неинерциальные системы
- •5.1. Развитие представлений о природе тяготения
- •5.2. Законы Кеплера. Закон всемирного тяготения
- •5.3. Гравитационное поле и его характеристики
- •5.4. Сила тяжести и вес. Невесомость
- •5.5. Космические скорости
- •5.6. Неинерциальные системы отсчета. Силы инерции
- •5.6.1. Силы инерции при ускоренном поступательном
- •5.6.2. Центробежная сила инерции
- •5.6.3. Сила Кориолиса
- •Глава 6. Элементы механики сплошных сред
- •6.1. Гидроаэростатика
- •6.1.1. Давление
- •6.1.2. Распределение давления в покоящихся жидкости и газе
- •6.1.3. Выталкивающая сила
- •6.2. Гидроаэродинамика
- •6.2.1. Линии и трубки тока. Неразрывность струи
- •6.2.2. Уравнение Бернулли
- •6.2.3. Измерение давления в текущей жидкости
- •6.2.4. Применение к движению жидкости закона сохранения
- •6.2.5. Силы внутреннего трения
- •6.2.6. Ламинарное и турбулентное течение
- •6.2.7. Движение тел в жидкостях и газах
- •6.2.8. Подъемная сила
- •Глава 7. Элементы специальной теории
- •7.1. Принцип относительности Галилея.
- •7.2. Постулаты специальной теории относительности
- •7.3. Преобразования Лоренца
- •7.4. Следствия из преобразований Лоренца
- •7.4.1. Одновременность событий в разных системах отсчета
- •7.4.2. Длительность событий в разных системах отсчета
- •7.4.3. Длина тел в разных системах отсчета
- •7.4.4. Релятивистский закон сложения скоростей
- •7.5. Интервал между событиями
- •7.6. Релятивистская динамика. Релятивистский импульс
- •7.7. Закон взаимосвязи массы и энергии
- •7.7.1. Кинетическая энергия релятивистской частицы
- •7.7.2. Закон взаимосвязи массы и энергии
- •7.7.3. Связь между энергией и импульсом частицы
- •Глава 8. Свободные гармонические колебания
- •8.1. Гармонические колебания и их характеристика
- •8.2. Механические гармонические колебания
- •8.3. Гармонический осциллятор. Пружинный, математический
- •8.4. Графическое изображение гармонических колебаний.
- •8.5. Сложение колебаний одинакового направления
- •8.6. Сложение взаимно перпендикулярных колебаний
- •Глава 9. Свободные Затухающие колебания
- •9.1. Дифференциальное уравнение свободных затухающих
- •9.2. Основные характеристики затухающих колебаний
- •Глава 10. Вынужденные колебания
- •10.1. Дифференциальное уравнение вынужденных колебаний
- •10.2. Решение дифференциального уравнения вынужденных
- •10.3. Резонанс. Примеры резонансных явлений
- •Глава 11. Волны в упругой среде
- •11.1. Упругие волны
- •11.2. Уравнение плоской и сферической волн
- •11.3. Уравнение плоской волны, распространяющейся
- •11.4. Волновое уравнение
- •11.5. Скорость распространения упругих волн
- •11.6. Энергия упругой волны
- •11.6.1. Плотность энергии упругой волны
- •11.6.2. Плотность потока энергии
- •11.7. Стоячие волны
- •11.7.1. Уравнение стоячей волны
- •11.7.2. Энергия стоячей волны
- •11.8. Эффект Доплера для звуковых волн
- •Литература
- •Механика
- •302020, Г. Орел, Наугорское шоссе, 29.
5.6. Неинерциальные системы отсчета. Силы инерции
До сих пор для описания движения материальной точки или тела, т.е. системы материальных точек, мы всегда пользовались инерциальными системами отсчета. В то же время во многих случаях необходимо изучать движение материальной точки или тела по отношению к неинерциальной системе отсчета. Так, например, движение тел на Земле естественно рассматривать в скрепленной с ней земной системе отсчета, которая, строго говоря, не является инерциальной. В первом приближении можно обычно пренебречь неинерциальностью этой системы отсчета, однако возможность такого допущения требует специального обоснования, так как иначе неясна величина допускаемых при этом погрешностей. Целый ряд явлений – "самопроизвольный" поворот плоскости качаний маятника (опыт Фуко), отклонение свободно падающих тел к востоку, подмывание одного из берегов реками, текущими в меридиональном направлении, и т.д. – вообще не могут быть объяснены в случае пренебрежения неинерциальностью земной системы отсчета.
Системы отсчета, движущиеся относительно инерциальной системы с ускорением, называются неинерциальными. В неинерциальных системах законы Ньютона, вообще говоря, уже несправедливы. Однако законы динамики можно применять и для них, если кроме сил, обусловленных воздействием тел друг на друга, ввести в рассмотрение силы особого рода – так называемые силы инерции.
Если
учесть силы инерции, то второй закон
Ньютона будет справедлив для любой
системы отсчета: произведение массы
тела на ускорение в рассматриваемой
системе отсчета равно сумме всех сил,
действующих на данное тело (включая и
силы инерции). Силы инерции
при этом должны быть такими, чтобы вместе
с силами
,
обусловленными воздействием тел друг
на друга, они сообщали телу ускорение
,
каким оно обладает в неинерциальных
системах отсчета, т.е.
.
Силы инерции обусловлены ускоренным движением системы отсчета относительно измеряемой системы, поэтому нужно учитывать следующие случаи проявления этих сил: 1) силы инерции при ускоренном поступательном движении системы отсчета; 2) силы инерции, действующие на тело, покоящееся во вращающейся системе отсчета; 3) силы инерции, действующие на тело, движущееся во вращающейся системе отсчета.
Силы инерции реально действуют на материальную точку в неинерциальной системе отсчета и могут быть измерены, например, с помощью пружинного динамометра. Однако в отличие от "обычных" сил для сил инерции нельзя указать, действие каких именно тел на рассматриваемую материальную точку они выражают. Следовательно, к этим силам неприменим третий закон Ньютона. Поэтому силы инерции иногда называют "фиктивными", однако с их помощью могут быть объяснены многие явления.
5.6.1. Силы инерции при ускоренном поступательном
движении системы отсчета
Если
тележку с подвешенным на кронштейне
шариком массой m
(рис. 5.5) привести в поступательное
движение с ускорением
,
то нить начнет отклоняться от вертикали
назад, до такого угла ,
пока результирующая сила
не обеспечит ускорение шарика, равное
.
Таким образом, результирующая сила
направлена в сторону ускорения тележки
и для установившегося движения шарика
(шарик теперь движется вместе с тележкой
с ускорением
)
равна
,
откуда
,
т.е. угол отклонения от вертикали тем больше, чем больше ускорение тележки.
Рис. 5.5. Силы инерции при ускоренном поступательном
движении системы отсчета
Относительно
системы отсчета, связанной с ускоренно
движущейся тележкой, шарик покоится,
что возможно, если сила
уравновешивается равной и противоположно
направленной ей силой
,
которая является ничем иным, как силой
инерции, так как на шарик никакие другие
силы не действуют. Таким образом,
.
Проявление сил инерции при поступательном движении наблюдается в повседневных явлениях. В справедливости сказанного каждый не раз убеждался, пользуясь любым из видов транспорта. Так, например, люди, неподвижно стоящие в равномерно и прямолинейно движущемся трамвае, отклоняются назад при ускорении движения трамвая или вперед – при его замедлении. Если бы пол трамвая был идеально гладким, то при всяком изменении скорости трамвая его пассажиры должны были бы скользить по полу, несмотря на то, что на них не действуют никакие горизонтальные силы.