
- •Механика
- •Механика
- •Оглавление
- •Предисловие
- •Введение
- •Глава 1. Кинематика
- •Механическое движение
- •1.2. Некоторые сведения о векторах
- •1.3. Скорость
- •1.4. Ускорение
- •1.5. Угловая скорость и угловое ускорение
- •Глава 2. Динамика материальной точки
- •2.1. Первый закон Ньютона. Инерциальные системы отсчета
- •2.2. Второй закон Ньютона
- •2.3. Третий закон Ньютона
- •2.4. Сила. Силы трения
- •2.5. Импульс. Закон сохранения импульса
- •2.6. Центр масс. Движение тела переменной массы
- •Глава 3. Работа и энергия
- •3.1. Понятие о работе и энергии. Мощность. Консервативные
- •Кинетическая энергия
- •Потенциальная энергия
- •Закон сохранения механической энергии
- •Графическое представление энергии.
- •3.6. Применение законов сохранения энергии и импульса
- •Используя (3.32), получаем
- •Движение в центральном поле сил
- •Глава 4. Механика твердого тела
- •4.1. Движение твердого тела
- •4.2. Момент силы
- •4.3. Центр масс твердого тела и его движение
- •4.4. Момент импульса и закон его сохранения
- •4.5. Основное уравнение динамики вращательного движения
- •4.6. Момент инерции
- •4.7. Кинетическая энергия твердого тела
- •4.7.1. Вращение тела вокруг неподвижной оси
- •4.7.2. Работа внешних сил при вращении твердого тела
- •4.7.3. Кинетическая энергия тела при плоском движении
- •Глава 5. Тяготение. Неинерциальные системы
- •5.1. Развитие представлений о природе тяготения
- •5.2. Законы Кеплера. Закон всемирного тяготения
- •5.3. Гравитационное поле и его характеристики
- •5.4. Сила тяжести и вес. Невесомость
- •5.5. Космические скорости
- •5.6. Неинерциальные системы отсчета. Силы инерции
- •5.6.1. Силы инерции при ускоренном поступательном
- •5.6.2. Центробежная сила инерции
- •5.6.3. Сила Кориолиса
- •Глава 6. Элементы механики сплошных сред
- •6.1. Гидроаэростатика
- •6.1.1. Давление
- •6.1.2. Распределение давления в покоящихся жидкости и газе
- •6.1.3. Выталкивающая сила
- •6.2. Гидроаэродинамика
- •6.2.1. Линии и трубки тока. Неразрывность струи
- •6.2.2. Уравнение Бернулли
- •6.2.3. Измерение давления в текущей жидкости
- •6.2.4. Применение к движению жидкости закона сохранения
- •6.2.5. Силы внутреннего трения
- •6.2.6. Ламинарное и турбулентное течение
- •6.2.7. Движение тел в жидкостях и газах
- •6.2.8. Подъемная сила
- •Глава 7. Элементы специальной теории
- •7.1. Принцип относительности Галилея.
- •7.2. Постулаты специальной теории относительности
- •7.3. Преобразования Лоренца
- •7.4. Следствия из преобразований Лоренца
- •7.4.1. Одновременность событий в разных системах отсчета
- •7.4.2. Длительность событий в разных системах отсчета
- •7.4.3. Длина тел в разных системах отсчета
- •7.4.4. Релятивистский закон сложения скоростей
- •7.5. Интервал между событиями
- •7.6. Релятивистская динамика. Релятивистский импульс
- •7.7. Закон взаимосвязи массы и энергии
- •7.7.1. Кинетическая энергия релятивистской частицы
- •7.7.2. Закон взаимосвязи массы и энергии
- •7.7.3. Связь между энергией и импульсом частицы
- •Глава 8. Свободные гармонические колебания
- •8.1. Гармонические колебания и их характеристика
- •8.2. Механические гармонические колебания
- •8.3. Гармонический осциллятор. Пружинный, математический
- •8.4. Графическое изображение гармонических колебаний.
- •8.5. Сложение колебаний одинакового направления
- •8.6. Сложение взаимно перпендикулярных колебаний
- •Глава 9. Свободные Затухающие колебания
- •9.1. Дифференциальное уравнение свободных затухающих
- •9.2. Основные характеристики затухающих колебаний
- •Глава 10. Вынужденные колебания
- •10.1. Дифференциальное уравнение вынужденных колебаний
- •10.2. Решение дифференциального уравнения вынужденных
- •10.3. Резонанс. Примеры резонансных явлений
- •Глава 11. Волны в упругой среде
- •11.1. Упругие волны
- •11.2. Уравнение плоской и сферической волн
- •11.3. Уравнение плоской волны, распространяющейся
- •11.4. Волновое уравнение
- •11.5. Скорость распространения упругих волн
- •11.6. Энергия упругой волны
- •11.6.1. Плотность энергии упругой волны
- •11.6.2. Плотность потока энергии
- •11.7. Стоячие волны
- •11.7.1. Уравнение стоячей волны
- •11.7.2. Энергия стоячей волны
- •11.8. Эффект Доплера для звуковых волн
- •Литература
- •Механика
- •302020, Г. Орел, Наугорское шоссе, 29.
Используя (3.32), получаем
.
Если ударяемое тело было первоначально неподвижно (v2 = 0), то
,
.
Когда m2 m1 (масса неподвижного тела очень большая), то v v1 и почти вся кинетическая энергия тела при ударе переходит в другие формы энергии. Поэтому, например, для получения значительной деформации наковальня должна быть массивнее молотка. Наоборот, при забивании гвоздей в стену масса молотка должна быть гораздо большей (m1 m2), тогда v v1 и практически вся энергия затрачивается на возможно большее перемещение гвоздя, а не на остаточную деформацию стены.
Абсолютно неупругий удар – пример того, как происходит "потеря" механической энергии под действием диссипативных сил.
-
Движение в центральном поле сил
Рассмотрим частицу, находящуюся в центральном поле сил. Центральным полем сил называется силовое поле, в котором направление силы, действующей на частицу в любой точке поля, проходит через центр поля, а величина силы зависит только от расстояния до этого центра. Зависимость силы F от r имеет вид:
F= f (r), (3.33)
где f(r) – проекция вектора F на направление радиуса–вектора r. Для силы отталкивания функция f(r) положительна, для силы притяжения – отрицательна. Рис. 3.10 выполнен для случая отталкивания частицы массой m от силового центра О.
Рис. 3.10. Направление силы отталкивания для тела,
находящегося в центральном поле сил
Формула (3.33) справедлива для случая, если начало координат (т.е. точка, из которой проводятся радиусы–векторы) помещено в центр поля.
Обратимся к энергии частицы. Центральные силы являются консервативными. Согласно (3.10) работа консервативной силы равна убыли потенциальной энергии частицы. Поэтому для силы (3.33) имеет место соотношение dA= – dП, т.е.
dП = – dA= – f (r) dr.
Проинтегрировав это соотношение, получим, что
(3.34)
Из (3.34) следует, что потенциальная энергия частицы, находящейся в поле центральных сил, зависит только от расстояния до центра r: П=П(r).
Особый интерес представляют силы, обратно пропорциональные квадрату расстояния от силового центра. Для них функция f (r) имеет вид
,
(3.35)
где – постоянная величина ( > 0 соответствует случаю отталкивания от центра, < 0 – случай притяжения к центру). К числу таких сил принадлежат гравитационные и кулоновские силы.
Подстановка функции (3.35) в выражение (3.34) дает:
,
где С – постоянная интегрирования. Обычно условно считают потенциальную энергию на бесконечности (т.е. при r=∞) равной нулю. При этом условии С=0, так что
.
(3.36)
Итак, полная механическая энергия частицы, движущейся в поле центральных сил, обратно пропорциональных квадрату расстояния, определяется выражением
(3.37)
и остается постоянной. Учитывая, что момент импульса частицы в центральном поле сил также сохраняется, можно найти траекторию движения частицы (решение данной системы выходит за рамки общего курса физики, ограничимся тем, что приведем конечный результат). Траектория частицы представляет собой коническое сечение, т.е. либо эллипс, либо параболу, либо гиперболу.
В случае отталкивания (т.е. при >0) траекторией частицы может быть только гипербола (рис. 3.11).
Рис. 3.11. Траектория частицы в случае
отталкивания от центра силового поля
При >0 полная энергия не может быть отрицательной.
В случае притяжения (т.е. при <0) полная энергия может быть как положительной, так и отрицательной, в частности, она может оказаться равной нулю.
Рис. 3.12. Траектория частицы в случае
притяжения к центру силового поля
При Е > 0 траектория оказывается гиперболой (рис. 3.12). При Е = 0 траектория будет параболой. Этот случай осуществляется, если частица начинает свое движение из состояния покоя на бесконечности. Наконец, при Е < 0 траекторией будет эллипс.
Движение по эллипсу является финитным, движение по параболе и гиперболе – инфинитным.