
- •Механика
- •Механика
- •Оглавление
- •Предисловие
- •Введение
- •Глава 1. Кинематика
- •Механическое движение
- •1.2. Некоторые сведения о векторах
- •1.3. Скорость
- •1.4. Ускорение
- •1.5. Угловая скорость и угловое ускорение
- •Глава 2. Динамика материальной точки
- •2.1. Первый закон Ньютона. Инерциальные системы отсчета
- •2.2. Второй закон Ньютона
- •2.3. Третий закон Ньютона
- •2.4. Сила. Силы трения
- •2.5. Импульс. Закон сохранения импульса
- •2.6. Центр масс. Движение тела переменной массы
- •Глава 3. Работа и энергия
- •3.1. Понятие о работе и энергии. Мощность. Консервативные
- •Кинетическая энергия
- •Потенциальная энергия
- •Закон сохранения механической энергии
- •Графическое представление энергии.
- •3.6. Применение законов сохранения энергии и импульса
- •Используя (3.32), получаем
- •Движение в центральном поле сил
- •Глава 4. Механика твердого тела
- •4.1. Движение твердого тела
- •4.2. Момент силы
- •4.3. Центр масс твердого тела и его движение
- •4.4. Момент импульса и закон его сохранения
- •4.5. Основное уравнение динамики вращательного движения
- •4.6. Момент инерции
- •4.7. Кинетическая энергия твердого тела
- •4.7.1. Вращение тела вокруг неподвижной оси
- •4.7.2. Работа внешних сил при вращении твердого тела
- •4.7.3. Кинетическая энергия тела при плоском движении
- •Глава 5. Тяготение. Неинерциальные системы
- •5.1. Развитие представлений о природе тяготения
- •5.2. Законы Кеплера. Закон всемирного тяготения
- •5.3. Гравитационное поле и его характеристики
- •5.4. Сила тяжести и вес. Невесомость
- •5.5. Космические скорости
- •5.6. Неинерциальные системы отсчета. Силы инерции
- •5.6.1. Силы инерции при ускоренном поступательном
- •5.6.2. Центробежная сила инерции
- •5.6.3. Сила Кориолиса
- •Глава 6. Элементы механики сплошных сред
- •6.1. Гидроаэростатика
- •6.1.1. Давление
- •6.1.2. Распределение давления в покоящихся жидкости и газе
- •6.1.3. Выталкивающая сила
- •6.2. Гидроаэродинамика
- •6.2.1. Линии и трубки тока. Неразрывность струи
- •6.2.2. Уравнение Бернулли
- •6.2.3. Измерение давления в текущей жидкости
- •6.2.4. Применение к движению жидкости закона сохранения
- •6.2.5. Силы внутреннего трения
- •6.2.6. Ламинарное и турбулентное течение
- •6.2.7. Движение тел в жидкостях и газах
- •6.2.8. Подъемная сила
- •Глава 7. Элементы специальной теории
- •7.1. Принцип относительности Галилея.
- •7.2. Постулаты специальной теории относительности
- •7.3. Преобразования Лоренца
- •7.4. Следствия из преобразований Лоренца
- •7.4.1. Одновременность событий в разных системах отсчета
- •7.4.2. Длительность событий в разных системах отсчета
- •7.4.3. Длина тел в разных системах отсчета
- •7.4.4. Релятивистский закон сложения скоростей
- •7.5. Интервал между событиями
- •7.6. Релятивистская динамика. Релятивистский импульс
- •7.7. Закон взаимосвязи массы и энергии
- •7.7.1. Кинетическая энергия релятивистской частицы
- •7.7.2. Закон взаимосвязи массы и энергии
- •7.7.3. Связь между энергией и импульсом частицы
- •Глава 8. Свободные гармонические колебания
- •8.1. Гармонические колебания и их характеристика
- •8.2. Механические гармонические колебания
- •8.3. Гармонический осциллятор. Пружинный, математический
- •8.4. Графическое изображение гармонических колебаний.
- •8.5. Сложение колебаний одинакового направления
- •8.6. Сложение взаимно перпендикулярных колебаний
- •Глава 9. Свободные Затухающие колебания
- •9.1. Дифференциальное уравнение свободных затухающих
- •9.2. Основные характеристики затухающих колебаний
- •Глава 10. Вынужденные колебания
- •10.1. Дифференциальное уравнение вынужденных колебаний
- •10.2. Решение дифференциального уравнения вынужденных
- •10.3. Резонанс. Примеры резонансных явлений
- •Глава 11. Волны в упругой среде
- •11.1. Упругие волны
- •11.2. Уравнение плоской и сферической волн
- •11.3. Уравнение плоской волны, распространяющейся
- •11.4. Волновое уравнение
- •11.5. Скорость распространения упругих волн
- •11.6. Энергия упругой волны
- •11.6.1. Плотность энергии упругой волны
- •11.6.2. Плотность потока энергии
- •11.7. Стоячие волны
- •11.7.1. Уравнение стоячей волны
- •11.7.2. Энергия стоячей волны
- •11.8. Эффект Доплера для звуковых волн
- •Литература
- •Механика
- •302020, Г. Орел, Наугорское шоссе, 29.
-
Графическое представление энергии.
Условия равновесия механических систем
График зависимости потенциальной энергии от некоторого аргумента называется потенциальной кривой. Анализ потенциальных кривых позволяет определить характер движения тела.
Рассмотрим консервативные системы, т.е. системы, в которых взаимные превращения механической энергии в другие виды отсутствуют. Представим графически потенциальную энергию тела в однородном поле тяжести и энергию упругодеформированного тела.
Потенциальная энергия тела массой m, поднятого на высоту h над поверхностью Земли П(h)=mgh. График данной зависимости П=П(h) – прямая линия, проходящая через начало координат (рис. 3.2), угол наклона которой к оси h тем больше, чем больше масса тела (так как tg=mg).
Пусть полная энергия тела равна Е (ее график – прямая, параллельная оси h). На высоте h1 (отмеченной на оси h) тело обладает потенциальной энергией П, которая определяется отрезком вертикали (на рис. 3.2 отрезок П показан вертикальной стрелкой), тогда кинетическая энергия Т задается отрезком, заключенным между прямой Е и графиком П(h). Из графика следует, что если h=hmax, то Т=0 и П=Е=mghmax, т.е. потенциальная энергия становится максимальной и равной полной энергии.
Рис. 3.2. Графическое представление потенциальной энергии
для тела в однородном поле тяжести
По графику на рис. 3.2 можно найти скорость тела на высоте h:
Т=Е–П,
т.е.
,
откуда
.
Зависимость
потенциальной энергии упругой деформации
П=
от деформации х
(х
– смещение пружины от положения
равновесия х0)
имеет вид параболы (рис. 3.3), где график
заданной полной энергии тела Е
– прямая, а значения Т и П (показаны
вертикальными стрелками) определяются
так же, как на рис. 3.2. Из рис. 3.3 следует,
что с возрастанием деформации х
потенциальная энергия тела возрастает,
а кинетическая – уменьшается. Кинетическая
энергия в свою очередь может возрастать
только за счет уменьшения потенциальной
энергии. Абсцисса хmax
определяет максимально возможную
деформацию растяжения пружины, а –
хmax
–
максимально возможную деформацию сжатия
пружины. При х=
хmax
потенциальная энергия становится
максимальной и равной полной энергии.
Пружина (тело) не может сместиться левее
–хmax
или правее хmax,
в этом случае
говорят, что тело находится в потенциальной
яме с координатами –хmax
х
хmax.
Рис. 3.3. Графическое представление потенциальной энергии
для упругодеформированного тела
В общем случае потенциальная кривая может иметь довольно сложный вид, например с несколькими чередующимися максимумами и минимумами (рис. 3.4). Проанализируем эту потенциальную кривую.
Рис. 3.4. Потенциальная кривая (общий случай)
Если Е – заданная полная энергия частицы, то частица может находиться только там, где П(х) Е, т.е. в незаштрихованных областях. Переходить из одной области в другую частица не может, т.к. ей препятствует потенциальный барьер CDG, с шириной равной интервалу значений х, при которых Е<П, а его высота определяется разностью Пmax – Е. Для того, чтобы частица смогла преодолеть потенциальный барьер, ей необходимо сообщить дополнительную энергию, равную высоте барьера или превышающую её. Таким образом, потенциальный барьер – это область через которую частица не может проникнуть имея данный запас полной энергии. В области АВС частица оказывается запертой в потенциальной яме и совершает колебания между точками хА и хС. Потенциальная яма – область, в которой частица может совершать колебания, но не может покинуть эту область.
В точке В с координатой х0 потенциальная энергия частицы минимальна. Условие минимума потенциальной энергии имеет вид:
.
(3.22)
При смещении частицы из положения х0 влево или вправо она испытывает действие возвращающей силы, которая стремится вернуть частицу в положение равновесия, поэтому положение х0 является положением устойчивого равновесия. Условие (3.22) выполняется также для х равного хD, однако это равновесие будет неустойчивым: достаточно слегка вывести частицу из этого положения, как возникает сила, которая будет удалять её от положения хD.
Если частица при своем движении не может удалиться в бесконечность, движение называется финитным. Если же частица может уходить сколь угодно далеко, движение называют инфинитным. Частица в потенциальной яме совершает финитное движение.