Заключение

В ходе написания курсовой работы решены следующие задачи:

• разработана модель электродвигателя постоянного тока;

• смоделирован прямой пуск электродвигателя от сети постоянного тока напряжением 220В на холостом ходу с последующим приложением номинальной нагрузки;

• смоделирована двухконтурная система ТП-Д.

Двигатели постоянного тока дают возможность плавно и эконо­мично регулировать скорость вращения в широких пределах. В результате этого весьма ценного свойства двигатели постоянного тока получили широкое распространение и часто являются неза­менимыми.

Для регулирования скорости вращения двигателей постоянного тока используют П- и ПИ-регуляторы.

Система с П-регулятором скорости имеет более высокое быстродействие, чем система с ПИ-регулятором, однако при приложении номинальной нагрузки скорость привода снижается и далее не восстанавливается – это является главным недостатком П-регулятора. Этот недостаток можно исправить при помощи использования ПИ-регулятора скорости: после приложения номинальной нагрузки скорость вращения вернется к установившемуся на холостом ходу значению.

Для расчетов были использованы справочные данные по электродвигателям и методические указания по расчету параметров электродвигателей.