Федеральное агентство по образованию

ФГБОУ ВПО «ЧЕРЕПОВЕЦКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ»

Институт Информационных Технологий

Кафедра Автоматизации и

управления

Курсовая работа

по дисциплине «Моделирование систем»

тема: «Разработка и исследование АСР с заданными статическими и динамическими характеристиками»

Вариант №7.

Выполнил:

студент группы 1УК-51

Дураничева Е.В.

Научный руководитель:

доцент Мочалин В.Н.

Оценка:__________________

Дата сдачи:_______________

Череповец

2011 год

Содержание

ЗАДАНИЕ НА КУРСОВУЮ РАБОТУ 2

ВВЕДЕНИЕ 3

1.ТЕХНИЧЕСКИЕ ДАННЫЕ ОБЪЕКТА МОДЕЛИРОВАНИЯ 4

2.РАЗРАБОТКА МОДЕЛИ ДВИГАТЕЛЯ ПОСТОЯННОГО ТОКА 5

2.1. РАСЧЕТ МОДЕЛИ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ ПОСТОЯННОГО ТОКА 6

2.2.СТРУКТУРНАЯ СХЕМА ДВИГАТЕЛЯ ПОСТОЯННОГО ТОКА 8

3.МОДЕЛИРОВАНИЕ ПРЯМОГО ПУСКА ДВИГАТЕЛЯ 9

4.МОДЕЛИРОВАНИЕ ДВУХКОНТУРНОЙ СИСТЕМЫ ТП-Д. 11

ЗАКЛЮЧЕНИЕ 19

Задание на курсовую работу

1. Разработка модели электродвигателя постоянного тока.

2. Моделирование прямого пуска электродвигателя от сети постоянного тока напряжением 220В на холостом ходу с последующим приложением номинальной нагрузки.

3. Моделирование двухконтурной системы тп-д. Введение

Двигатель постоянного тока – электрическая машина, машина постоянного тока, преобразующая электрическую энергию постоянного тока в механическую энергию.

Электродвигатели постоянного тока применяют в тех электроприводах, где требуется большой диапазон регулирования скорости, большая точность поддержания скорости вращения привода, регулирования скорости вверх от номинальной.

Целью данной работы является расчет параметров двигателя постоянного тока типа Д-32.

Для достижения поставленной цели необходимо решить следующие задачи:

• разработать модель электродвигателя постоянного тока;

• смоделировать прямой пуск электродвигателя от сети постоянного тока напряжением 220В на холостом ходу с последующим приложением номинальной нагрузки;

• смоделировать двухконтурную систему ТП-Д.

Курсовая работа состоит из четырех разделов. В первом разделе приводятся данные электродвигателя того типа, который дан по варианту, во втором – производится разработка модели двигателя постоянного тока: расчет параметров модели и структурной схемы. В третьем разделе моделируется прямой пуск двигателя, в четвертом – моделирование двухконтурной системы ТП-Д.

1. Технические данные объекта моделирования

В качестве объекта моделирования рассматривается электродвигатель постоянного тока параллельного возбуждения типа Д-32. Технические данные электродвигателя постоянного тока параллельного возбуждения типа Д-32 для варианта №7 приведены в таблице 1.

Таблица 1. – Технические данные электродвигателя постоянного тока параллельного возбуждения типа Д-32

№	Тип_ЭД	Pн,кВт	n,об/мин	Iн,А	Rя+Rдп,Ом	Rов,Ом	N	2а	Ф,мВб	Iнв,А	J,кг*м^2
7	Д-32	12	770	65	0,28	94	558	2	13,2	1,6	0,425

Данные электродвигателя типа ДП-52 из справочника:

Номинальная мощность, Р_н 12 кВт

Номинальная скорость, n_н 770 об/мин

Номинальный ток, I_н 65А

Номинальное напряжение U_н 220В

Сопротивление якоря, R_a = (r_я+r_ДП) 0.28 Ом

Сопротивление возбуждения пар. обмотки, R_в 94 Ом

Число активных проводников якоря, N 558

Число параллельных ветвей якоря, 2а 2

Магнитный поток полюса полезный, Ф 13,2 мВб

Номинальный ток возбуждения пар.обмотки, I_вн 1,6

Максимально допустимая частота вращения, n_max 1155 об/мин

Момент инерции якоря, J_Д 0,425 кг·м²

Число полюсов, 2р 4

Коэффициент компенсации двигателя k 0,5

Все технические данные электродвигателя приведены при температуре окружающей среды 20 °С.