
- •1 Гидравлический расчёт напорных трубопроводов
- •1.1 Системы трубопроводов и основные типы задач
- •1.2 Расчёт простых трубопроводов для несжимаемых жидкостей
- •1.3 Основные расчётные зависимости для длинных трубопроводов
- •1.4 Параллельное соединение трубопроводов
- •1.5 Непрерывная раздача жидкости по пути
- •1.6 Уменьшение пропускной способности трубы в процессе эксплуатации
- •1.7 Экономически наивыгоднейший диаметр трубопровода
- •1.8 Гидравлический удар в трубах
- •2 Равномерное движение жидкости в открытых руслах
- •2.1 Особенности движения жидкости в открытых руслах. Уравнение равномерного движения
- •2.2 Гидравлически наивыгоднейшее сечение канала
- •2.3 Зависимости в трапецеидальном русле 2
- •2.4 Основные типы задач по расчёту каналов
- •2.5 Безнапорное движение жидкости в трубах
- •3 Установившееся неравномерное движение в открытых руслах
- •3.1 Основные понятия и определения
- •3.2 Удельная энергия сечения и критическая глубина
- •4 Гидравлический прыжок
- •4.1 Виды гидравлических прыжков
- •5 Водосливы
- •5.1 Классификация водосливов 2, 3
- •6 Фильтрация
- •6.1 Виды фильтрации
- •6.2 Основной закон фильтрации 2, 3
1.8 Гидравлический удар в трубах
Под гидравлическим ударом понимают резкое повышение (или понижение) давления жидкости в трубопроводе, вызванное внезапным изменением скорости течения.
Явление гидравлического удара свойственно только капельным жидкостям.
Упрощённо (пренебрегая рядом факторов, и в том числе потерями напора) процесс гидравлического удара можно представить себе так.
Пусть из резервуара большой ёмкости выходит горизонтальная труба, по которой в стационарном режиме протекает вода со скоростью v. На расстоянии l от входного сечения находится задвижка, которую можно закрыть как угодно быстро. Предположим, что закрытие мгновенное. Тогда частицы жидкости, которые непосредственно соприкасаются с поверхностью задвижки, мгновенно остановятся. Затем остановится ближайший к ним слой жидкости. Произойдёт очень быстрое сжатие этого слоя, и давление в нём увеличится. Назовём это увеличение давления ударным давлением. Затем остановится и сожмётся следующий слой жидкости, и в нём также увеличится давление. Далее сжатие жидкости, сопровождающееся увеличением давления, будет распространяться по всей длине трубы в направлении от задвижки к резервуару.
За интервал времени t повышенное (ударное) давление достигнет резервуара. Скорость ударной волны (скорость распространения ударного давления) с равна:
с
=
.
В момент достижения ударной волной входного отверстия (то есть резервуара) вся вода в трубе окажется сжатой, скорости всех частиц равными нулю и давление повышенным против первоначального, обусловленного уровнем воды в резервуаре. Поэтому начнётся отток жидкости из трубы в резервуар и постепенно вся жидкость в трубе придёт в движение по направлению к резервуару. При этом давление уменьшается до его первоначального значения. Когда это давление достигает задвижки, жидкость двигается в трубе в сторону резервуара с некоторой скоростью, после чего начинается её послойная остановка (начиная от сечения у задвижки) с понижением давления. Когда скорость во всей трубе станет равной нулю, пониженное достигнет входного сечения трубы. После этого наступит стадий послойного восстановления движения с первоначальной скоростью в сторону задвижки. Через промежуток времени t эту начальную скорость v приобретает последний у задвижки слой жидкости, и так как задвижка является препятствием для передвижения жидкости, то снова возникает «гидравлический удар», то есть описанное явление повторится.
Волна повышенного давления от задвижки к резервуару (или магистрали) называется прямой волной, а волна пониженного давления от резервуара (или магистрали) к задвижке – обратной волной.
В действительности явление удара более сложное, так как стенки трубы обладают упругостью (расширяются и сжимаются при изменении давления в жидкости); жидкость также обладает упругостью. Кроме того в потоке возникают сопротивления движению жидкости, в результате чего колебания давления в трубе затухают.
Повышение давления можно рассчитать по закону сохранения количества движения, заключённого в объёме 1 – 2.
р = сv,
где v – скорость установившегося течения в трубе до закрытия крана, м/с;
– плотность жидкости, кг/м3;
с – скорость распространения ударной волны, м/с.
Это формула Н.Е. Жуковского для определения величины гидравлического удара. Она позволяет определить повышение давления в трубопроводе при мгновенном закрытии запорного приспособления.
Скорость распространения ударной волны (скорость гидравлического удара) определяется из выражения:
с
=
=
=
,
где
с0
=
скорость распространения звука в
жидкости;
d – диаметр трубы, м;
– толщина стенок трубы;
Еж – модуль упругости жидкости. Для воды Еж = 1,96109 Па;
Етр – модуль упругости материала стенок трубы. Для стали Етр = 1,961011 Па.
Общее
время пробега прямой и отражённой
(обратной) ударных волн составляет
длительность
фазы
гидравлического удара Тф
=
.
Различают прямой и непрямой гидравлический удар. При прямом гидравлическом ударе время закрытия затвора или другого регулирующего устройства Тз меньше длительности фазы гидравлического удара (Тз Тф), а при непрямом – больше (Тз Тф).
При непрямом гидравлическом ударе повышение давления можно определить по формуле:
р
= сv.
Для предохранения трубопровода следует или не допускать быстрых закрытий запорных устройств трубопроводов.
К мерам защиты от гидравлического удара относится сброс воды через обводные линии (байпасы), специальные предохранительные клапаны или другие устройства (например, разрывные мембраны).
На насосных станциях в начале напорных трубопроводов устанавливаются противоударные аппараты. При остановке насоса и понижении давления в трубопроводе клапаны аппарата автоматически открываются, и при обратном подходе воды часть её выливается через клапаны без повышения давления, после чего клапаны закрываются.
На трубопроводах могут быть установлены уравнительные резервуары. При гидравлическом ударе в резервуар поступает некоторое количество воды, что снижает добавочное давление в трубопроводе. Аналогичная картина наблюдается в воздушных колпаках, где сжатие воздуха амортизирует повышение давления.