- •0507 Електротехніка та електромеханіка,
- •Короткі теоретичні відомості до виконання завдань
- •Програма навчального курсу Розділ 1. Статика твердого тіла
- •Розділ 2. Кінематика
- •Розділ 3. Динаміка
- •Завдання для самостійного виконання статика Системи збіжних та плоских сил, які знаходяться в рівновазі
- •Системи просторових сил, які знаходяться в рівновазі
- •Розв’язання
- •Приклад 2
- •Розв’язання
- •Приклад 3.
- •Розв’язання
- •Координати центра ваги твердого тіла
- •Рекомендації до розв’язання задач
- •Приклад
- •Розв’язання
- •Сила тертя ковзання. Формула Ейлера
- •Приклад
- •Кінематика Кінематика точки
- •Приклад 1
- •Розв’язання
- •Приклад 2
- •Кінематика твердого тіла Найпростіші рухи твердого тіла
- •Приклад
- •Розв’язання
- •Рекомендації до розв’язання задач
- •Приклад 1
- •Розв’язання
- •Приклад 2.
- •Плоский рух твердого тіла
- •Рекомендації до розв’язання задач
- •Приклад
- •Розв’язання
- •Складний рух точки
- •Приклад 1
- •Розв’язання
- •Приклад 2
- •Рекомендації щодо знаходження абсолютного прискорення точки
- •Приклад
- •Розв’язання
- •Динаміка Динаміка матеріальної точки Перша пряма основна задача динаміки матеріальної точки
- •Основні рекомендації до розв’язання задач
- •Приклад
- •Розв’язання
- •Друга обернена основна задача динаміки матеріальної точки
- •Рекомендації до розв’язання задач
- •Приклад 1
- •Розв’язання
- •Приклад 2
- •Розв’язання
- •Приклад 3
- •Розв’язання
- •Центр мас механічної системи Теорема про рух центра мас
- •Рекомендації до розв’язання задач
- •Приклад 1
- •Розв’язання.
- •Приклад 2
- •Розв’язання
- •Кінетична енергія. Робота сили. Теорема про зміну кінетичної енергії механічної системи твердих тіл
- •Основні рекомендації до розв’язання задач
- •Приклад
- •Розв’язання.
- •Принцип д’Аламбера (Метод кінетостатики)
- •Рекомендації до розв’язання задач
- •Приклад
- •Розв’язання
- •Елементи аналітичної механіки Принцип можливих переміщень
- •Рекомендації до розв’язання задач
- •Приклад
- •Розв’язання
- •Загальне рівняння динаміки
- •Рекомендації до розв’язання задач
- •Розв’язання
- •Література
Приклад
Коли судно швартується, матрос накладає канат вісімкою на 2 чавунних стовпа (2 кнехта). Натяг канату дорівнює , сила, з якою матрос тримає канат у рівновазі, дорівнює . Кут охоплення канатом кожного стовпа дорівнює 2100. Коефіцієнт тертя каната по чавунному стовбу дорівнює μ = 0,15.
Визначити натяг канату, який матрос може утримати силою F = 600 Н.
Дано:
F = 600 Н;
α = 2100;
μ = 0,15.
Q =?
Рис. 20
Кут охоплення канатом одного стовпа дорівнює
.
При накладенні трьох вісімок кут охоплення канатом стовбів буде у шість разів більше, тобто 7π.
Тоді залежність натягів двох кінців каната визначається за формулою Ейлера.
.
Логарифмуючи, знаходимо шуканий коефіцієнт тертя між канатом та чавунним стовбом:
,
звідки маємо:
.
Отже. При відомих значеннях μ і F маємо:
і Q = 27600 =16200 Н.
Відповідь: Q =16200 Н.
Кінематика Кінематика точки
а) Рівнозмінний рух точки по прямій
1. Точка, рухаючись прямолінійно, пройшла шлях Ѕ = 200 м протягом 10 с, маючи прискорення 0,01 м/с2. Визначити швидкості точки: початкову, кінцеву, середню.
Відп: ν0=15 м/с; νк=25 м/с; νср=20 м/с.
2. Санки спускаються з гори прямолінійно без початкової швидкості і проходять за 0,5 хв. шлях 200 м. Визначити прискорення санок, вважаючи його сталим, і швидкість у кінці шляху.
Відп.: а = 0,44 м/с2 ; ν =13,33 м/с.
б) Довільний рух точки
3. Судно рухається прямолінійно відповідно до рівняння: s = 4t3 м. Знайти середню швидкість і середнє прискорення судна за час від t1 = 1 с до t2 = 3 с.
Відп.: νср = 52 м/с ; аср= 48 м/с2.
4. Задано рівняння руху точки: х = 20 cos2 t; y = 30 sin2 t, де x, y – в м; t – в с.
Визначити рівняння траєкторії точки, її швидкість і прискорення в момент часу t = π/2 с.
Відп.: х/20 + у/30 =1; ν = 0; а =72,1 м/с2.
5. Точка рухається відповідно до рівнянь: х = 3 t2;
у = 6 t; де x, y – в м; t – в с.
Знайти швидкість і прискорення точки.
Відп.: ν = 6+ t2 м/с; а = 6 м/с2; cos (ν,x) = t/+t2 ; cos (ν,x) =1/+ t2;
cos(a,x)=1; cos(a,y)=0.
6. Судно рухається згідно з рівнянням:
.
Визначити величину початкової швидкості судна.
Відп.:.
Приклад 1
Визначити відстань і пройдений шлях для моменту часу Т = 5 с, якщо точка М рухається з постійною швидкістю v = 80 см/с по колу, заданому рівнянням (х, y — у см)
х2 + y2 = 2500,
у напрямку ходу годинникової стрілки. Початок відліку відстаней у точці А(50;0). Початкове положення точки М0 (—50; 0).
Розв’язання
Траєкторія руху точки – крива лінія (коло). Рух точки по цій траєкторії з постійною швидкістю описується рівнянням:
s = s0 +V0t.
Відлік відстаней починається в точці А, а рух починається з точки М0, отже:
s0=АМ0 = πR = 3, 1450 = 157 см.
і рівняння руху в цьому випадку прийме вигляд:
s = 157 + 80t (s — у см, t — у с).
За 5 с руху точка пройде шлях:
805 = 400 см,
і виявиться в положенні М на відстані:
s = 157 + 400 — 2πR = 557 — 314 = 243 см,
від точки А, причому спочатку ця відстань збільшується від 157 до 314 см (точка М підійшла до А з іншої сторони), потім, при другому обході, від 0 до 557 — 314 = 243 см (дуга АМоМ на рис.).
Важливо помітити, що при розглянутому криволінійному русі точки модуль швидкості не змінюється, а напрямок вектора швидкості змінюється.
Відповідь: s =243 см.