
- •Глава 3. Физическое и математическое моделирование технических систем
- •3.1 Общие положения
- •3.2 Составные части и этапы синтеза математических моделей
- •3.3 Виды математических моделей процессов
- •3.4 Структурная и параметрическая идентификация при синтезе математических моделей для целей оптимального управления
- •3.5 Классификация методов идентификации параметров математических моделей объектов оптимального управления
- •1.Признак активности.
- •2.Признак адаптивности.
- •3.Признак шаговости.
- •3.6. Вопросы для самоконтроля
Глава 3. Физическое и математическое моделирование технических систем
3.1 Общие положения
Любая модель технической системы есть некоторые нетождественный аналог её. Быть аналогом системы означает быть подобной ей. Подобие различных систем может быть физическим и математическим.
Все процессы, протекающие в физически подобных системах, имеют одинаковую физическую природу.
У математически подобных объектов процессы могут иметь разную физическую природу, но описываются одинаковыми математическими уравнениями.
Подобность систем – это условие, при котором можно перенести количественные результаты исследований на модели на оригинал.
Физическая подобность обусловливает традуктивность моделирования, т.е. возможность установления масштабных коэффициентов, что и позволяет оценивать поведение объекта по результатам исследования модели. Правило традукции: безразмерные комплексы (критерии подобия) в сходственных точках подобных объектов (т.е. модели и оригинала) равны. Возможности физического моделирования сложных систем ограничены. Поэтому в ряде случаев применяются принципы аналогии, т.е. сходство нетождественных объектов в некоторых отношениях. Аналогичными можно считать процессы, имеющие различную физическую природу, но описываемые сходными математическими уравнениями. Приведём примеры.
Закон Ньютона для движения вязкой жидкости:
r
=
,
где r – поток импульса, μ – коэффициент вязкости.
Закон Фурье для переноса тепла:
q
=
,
где q – тепловой поток, λ – коэффициент теплопроводности.
Закон Фика для переноса вещества:
g
=
,
где g – поток вещества, D – коэффициент диффузии.
Закон Ома для переноса электричества:
,
где і – ток, ρ – коэффициент сопротивления.
Все приведённые
уравнения описывающие, соответственно,
перенос энергии, тепла, вещества в потоке
и электричества, содержат градиенты,
соответственно, скорости
,
температуры
,
концентрации
и напряжения
.
Если ввести пересчётные коэффициенты,
то любое из этих явлений можно смоделировать
переносом электричества.
Аналогия расширяет возможности моделирования по сравнению с теорией физического подобия, однако не устраняет многих трудностей, связанных с условиями моделирования сложных технических систем. Эти трудности удаётся преодолеть при математическом моделировании.
Если систему (процесс, явление) можно описать математически в виде системы уравнений, а результат решения этих уравнений, выполненного в соответствии с определённым алгоритмом, можно перенести на оригинал, то эта система уравнений и есть математической моделью.
Физическое моделирование эффективно при изучении детерминированных процессов, в которых определяющие их величины изменяются по определённым законам. Целью физического моделирования является воспроизведение в меньших масштабах процессов, протекающих в изучаемых системах, при непрерывно изменяющихся параметрах, входящих в математические формулировки законов, которым подчиняются процессы.
Математическое моделирование применяется для описания с помощью математических моделей различных технических систем и технологических процессов, в том числе и стохастических.
Физическое и математическое моделирование не противопоставляется, а дополняет друг друга. При этом математическое моделирование, которое рассматривает целый класс аналогичных явлений, описываемых одним и тем же уравнением, является более общим, чем моделирование физическое.
Итак, математическое моделирование – это способ описания процессов с количественной и качественной стороны с помощью математической моделей, а математическая модель – это математическое описание процесса с помощью математического аппарата. Математическая модель представляет собой систему уравнений, отражающую сущность явлений, протекающих в изучаемом объекте.