
- •Статика Аксиомы статики.
- •Связи и их реакции.
- •Проекция силы на ось и на плоскость.
- •Равновесие системы сходящихся сил.
- •Момент силы относительно центра (или точки).
- •Пара сил. Момент пары.
- •Условия равновесия произвольной плоской системы сил. Случай параллельных сил.
- •Предельная сила трения
- •Коэффициент трения
- •Условия равновесия пространственной системы сил
- •Координаты центра тяжести
- •Кинематика
- •Полное ускорение при криволинейном движении
- •Графики движения
- •Скорости и ускорения точек вращающегося тела.
- •Составляющие сложного движения тел, определения
- •Динамика Законы и задачи динамики
- •Задачи динамики для свободной и несвободной материальной точки.
- •Основные виды сил в механике
- •Дифференциальные уравнения движения точки
- •Алгоритм решения задач динамики точки
- •Работа силы.
- •Мощность.
- •Кинетическая энергия
- •Относительное, переносное и абсолютное движение точки
- •Момент инерции
- •Теорема Гюйгенса-Штейнера
Мощность.
Мощность.
Мощностью называется величина, определяющая работу, совершаемую силой в единицу времени. Если работа совершается равномерно, то мощность
,
где t - время, в течение которого произведена работа A. В общем случае
.
Следовательно, мощность равна произведению касательной составляющей силы на скорость движения.
Единицей измерения мощности в системе СИ является ватт (1 вт=1 дж/сек). В технике за единицу мощности часто принимается 1 лошадиная сила, равная 75 кГм/сек или 736 вт.
Работу, произведенную
машиной, можно измерять произведением
ее мощности на время работы. Отсюда
возникла употребительная в технике
единица измерения работы киловатт-час
(1 квт-ч
= 3,6
дж
367100
кГм).
Из равенства
видно, что у двигателя, имеющего данную
мощность W,
сила тяги
будет тем больше, чем меньше скорость
движения V.
Поэтому, например, на подъеме или на
плохом участке дороги у автомобиля
включают низшие передачи, позволяющие
при полной мощности двигаться с меньшей
скоростью и развивать большую силу
тяги.
Кинетическая энергия
Рассмотрим точку
с массой т,
перемещающуюся под действием приложенных
к ней сил из положения M0
, где она имеет скорость
,
в положение
М1
, где ее скорость равна
.
Для получения
искомой зависимости обратимся к уравнению
выражающему
основной закон динамики. Проектируя
обе части этого равенства на касательную
к траектории точки М,
направленную в сторону движения, получим:
Стоящую слева величину касательного ускорения можно представить в виде
.
В результате будем иметь:
.
Умножив обе части
этого равенства на ds,
внесем т
под знак дифференциала. Тогда, замечая,
что
где
- элементарная
работа силы Fk
получим выражение теоремы об изменении
кинетической энергии в дифференциальной
форме:
.
Проинтегрировав теперь обе части этого равенства в пределах, соответствующих значениям переменных в точках M0 и M1, найдем окончательно:
.
Уравнение выражает теорему об изменении кинетической энергии точки в конечном виде: изменение кинетической энергии точки при некотором ее перемещении равно алгебраической сумме работ всех действующих на точку сил на том же перемещении.
Относительное, переносное и абсолютное движение точки
Сложным движением точки называется такое ее движение, при котором она движется относительно системы отсчета, перемещающейся по отношению к некоторой другой системе отсчета, принятой за неподвижную. Например, можно считать, что пассажир, идущий по вагону движущегося поезда, совершает сложное движение по отношению к полотну дороги, состоящее из движения пассажира по отношению к вагону (подвижная система отсчета) и движения пассажира вместе с вагоном по отношению к полотну дороги (неподвижная система отсчета).
Движение
точки по отношению к подвижной системе
координат называется относительным
движением точки.
Скорость и ускорение этого движения
называют относительной
скоростью
и относительным
ускорением
и обозначают
и
.
Движение точки, обусловленное движением подвижной системы координат, называется переносным движением точки.
Переносной
скоростью
и
переносным
ускорением
точки
называют
скорость и ускорение той, жестко связанной
с подвижной системой координат
точки, с которой совпадает в данный
момент времени движущаяся точка, и
обозначают
и
.
Движение
точки по отношению к неподвижной системе
координат называется абсолютнымили
сложным.
Скорость и ускорение точки в этом
движении называют абсолютной
скоростью
и абсолютным
ускорением
и обозначают
и
.
В приведенном выше примере движение пассажира относительно вагона будет относительным, а скорость – относительной скоростью пассажира; движение вагона по отношению к полотну дороги будет для пассажира переносным движением, а скорость вагона, в котором находится пассажир, будет в этот момент его переносной скоростью; наконец, движение пассажира по отношению к полотну будет его абсолютным движением, а скорость – абсолютной скоростью.