
- •Міністерство транспорту та зв’язку україни Державний університет інформаційно-комунікаційних технологій
- •Теорія електричних кіл та сигналів
- •1. Мета виконання
- •2. Порядок виконання
- •3. Вимоги до оформлення
- •4. Теоретичні відомості та приклади розрахунків
- •4.1. Класичний метод розрахунку перехідних процесів
- •4.2. Алгоритм класичного методу розрахунку перехідних процесів
- •4.3. Алгоритм операторного методу розрахунку перехідних процесів
- •4.4. Спектральний метод аналізу перехідних процесів
- •4.5. Алгоритм спектрального методу аналізу перехідних процесів
- •4.5.1. Розрахунок параметрів вхідного сигналу.
- •4.5.2. Розрахунок амплітудно-частотної і фазо-частотної характеристик кола.
- •4.5.3. Розрахунок амплітудно-частотного і фазо-частотного спектра сигналу на виході кола.
- •5. Комп’ютерні технології аналізу перехідних процесів в електричних колах
- •Завдання IV
4.5. Алгоритм спектрального методу аналізу перехідних процесів
Незалежно від схеми кола спочатку виконуємо наступні розрахунки.
4.5.1. Розрахунок параметрів вхідного сигналу.
Для вхідного імпульсного сигналу, показаного на рис.11 :
Рис. 11
а) визначити постійну складову;
б) розрахувати амплітудно-частотний спектр вхідного сигналу;
в) зобразити графік функції
;
г) побудувати частотний спектр.
д) побудувати фазовий спектр.
Постійна складова:
.
Вона являє собою середнє
значення функції за період, тобто різницю
площ над і під горизонтальною площею,
поділену на основу, рівну періоду. В
даному сигналі площа під горизонтальною
лінією 0, тому
,
а поділена на основу Т:
.
Але
- коефіцієнт заповнення. Тому постійна
складова сигналу дорівнює добутку
амплітуди імпульсу на коефіцієнт
заповнення.
В амплітудному спектрі
початкове значення функції дорівнює
площі імпульсу, бо
.
,
тобто
.
Амплітудно-частотний спектр.
Амплітуди гармонік при
визначаємо за формулою
Першій гармоніці з частотою
відповідає к=1. Далі згідно таблиці.
Табл..1.
к |
0 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
Частота, Гц |
0 |
500 |
1000 |
1500 |
2000 |
2500 |
3000 |
3500 |
4000 |
4500 |
5000 |
Амплітуда, В |
20,0 |
37,5 |
30,4 |
21,1 |
9,4 |
0 |
-6,3 |
-8,6 |
-7,6 |
-4,2 |
0 |
Фаза |
|
72 |
144 |
216 |
288 |
360 |
252 |
324 |
396 |
468 |
540 |
Графік функції
;
Частота появи амплітуд
відповідає періоду Т, тобто
.
Амплітуди затухаючої синусної функції
мають період повторення нульових значень
.
Перший нуль припадає на частоту
,
другий – на частоту
і т.д. Всі гармоніки, розміщені між 0 Гц
і першим нулем функції
,
додатні. Вони належать до першої пелюстки.
Гармоніки сигналу між першим і другим
нулем знаходяться у другій пелюстці
функції і мають від’ємні значення;
гармоніки між другим і третім нулями
знаходяться у третій пелюстці, знову
додатні і т.д. (рис.12а)
Рис. 12
Частотний спектр.
Частотний спектр будуємо згідно даних таблиці Табл..1.
Ціна поділки по осі абсцис
зменшена в 2
раз і тоді гармоніки на графіках
і
симетричні. (рис.12б)
Фазовий спектр.
Користуючись формулою
розрахунку АЧС вхідного сигналу, в
першій пелюстці, одержують додатні
значення амплітуд, а у другій – від’ємні.
Появу різних знаків можна пояснити
особливостями синусної функції і
наявністю початкових фаз. Функція sinx
додатна на проміжку (0; ),
тому в першій пелюстці при нульовій
початковій фазі аргумент
.
Синус від’ємний на проміжку (;
2),
тому для другої пелюстки, коли початкова
фаза також дорівнює нулю
.
Однак синус від’ємний і на
проміжку (0; -).
Якщо аргумент дорівнює
,
де
- початкова фаза, то
.
На першій пелюстці, де початкова
фаза кута
дорівнює нулю, синус додатній, а в другій
пелюстці, де початкова фаза дорівнює
-,
значення синусної функції від’ємні.
Зв'язок фази із знаком пелюстки можна
сформулювати так: для фазових спектрів
за умови додатного значення синуса в
непарних пелюстках
,
якщо синус від’ємний (в парних пелюстках).
Оскільки кожна пелюстка має відповідний
номер, при розрахунках зручно користуватись
коефіцієнтом +(n-1),
який встановлює зв'язок фази з номером
пелюстки n.
З’ясуємо, як позначається
на фазовий спектр зміщення t0
центра імпульсу (осі
симетрії першого імпульсу) від початку
координат, з яким збігається початок
відліку часу. Згідно із теоремою
запізнення при зсуві імпульсу праворуч
на t0
його спектральну
характеристику слід домножити на
,
тому фазовий спектр при цьому зміниться
на -t0
при незмінному
амплітудному. Тому
або
,
де n – номер
пелюстки. Разом з тим n-номер
відповідного інтервалу. При n=1
в першу пелюстку входить інтервал частот
від 0 до
,
в другу пелюстку – інтервал частот від
до
і т.д. При побудові залежності
замість
підставляють крайні значення відповідного
інтервалу.
Початкові фази кожної k гармоніки можна знайти також за формулою
,
де замість
підставляють
.
Якщо
подано
через
,
то записують
.
Рис. 13 Фазочастотний спектр
вхідного імпульсу, симетричного відносно
осі координат
Рис.14.Фазочастотний спектр
вхідного імпульсу, зміщеного відносно
на
Рис.15 Фазочастотний спектр
вхідного імпульсу, зміщеного відносно
координат на