- •Задание 4/5 Расчитать и спроектировать привод от електродвигателя на вал скребкового транспортера.
- •1. Кинематический расчет привода
- •2. Расчет тихоходной ступени редуктора
- •2.2.1.Шестерня
- •2.2.2. Колесо Сталь 45
- •3. Расчет быстроходной ступени редуктора
- •4. Расчет плоскоременной передачи
- •5. Компоновка
- •6. Расчет прямозубой конической зубчатой передачи
- •6.8 Расчёт зубьев конических колёс на предупреждение излома
- •6.9 Геометрические параметры конической передачи.
- •6.10 Определение сил действующих в зацеплении конических колёс.
- •7. Расчёт червячной передачи
- •Список литературы
4. Расчет плоскоременной передачи
Рассчитаем открытую плоскоременную передачу, установленную в системе привода от двигателя к ленточному транспортёру. Исходные данные:
-
-
nдв =970 мин-1;
-
uред.=2,204;
-
характер нагрузки –равномерная.
Частота вращения ведомого шкива
Принимаем: положение передачи –горизонтальное, натяжение ремня периодическое.
4.1. Принимаем прорезиненный ремень из бельтинга Б-820, типа В, предполагая скорость ремня v ≤ 15 м/с.
4.3. Определяем диаметр ведущего шкива
По ГОСТ 17383-73 принимаем d1=224 мм.
Тогда
По ГОСТ 17383-73 d2 =500 мм.
4.4. Определяем действительную частоту вращения ведомого шкива с учётом принятых стандартных диаметров и упругого скольжения ремня.
Где ε –скольжение ремня
ε = 1% при
σ0 =1,8 МПа –натяжение от предварительного натяжения.
определение величин погрешности
4.5. Определение скорости ремня.
Принятый ремень типа В подходит, т.к. допускает скорость до 15 м/с.
4.6. Определяем межосевое расстояние
4.7. Определяем длину ремня.
4.7. Определение частоту пробега ремня
, что допустимо.
4.8. Определяем углы обхвата
,
Что удовлетворяет рекомендациям α1 ≥ 150º.
4.9. Определяем окружную силу
4.10. Задаёмся толщиной ремня δ.
по таб. 2.1. принимаем
δ = 7,5 мм Z = 5 (число прокладок).
4.11. Определяем допускаемое полезное напряжение [К0]. По таб. 2.3. при находим: [К0] = 2,17 МПа.
Для проектируемой передачи с учетом условий работы определяем
Кα =0,97 –коэффициент угла обхвата (таб. 1.4.)
Кv =0,98 –скоростной коэффициент (табл. 1.5.)
КH =1.0 –коэффициент режима нагрузки передачи (таб. 1.6.)
К0 =1.0 –коэффициент способа натяжения расположения (таб. 1.7.)
4.12. Определяем ширину ремня
Принимаем по ОСТ 38.05.98-77 (для ремня типа В)
в = 40 мм; δ = 7,5; Z = 5 слоёв;
4.13. Определяем усилие Q, действующее на вал;
4.14. По таб. 2.2. принимаем ширину шкива В = 50 мм.
Эскиз передачи
5. Компоновка
Определение диаметров концевых участков валов.
Принимаем расчетные диаметры, округляя их в большую сторону до кратности 5, d1=30 мм, d2=55 мм, d3=85 мм. Выбираем шарика подшипники однорядные радиальные с средней серии, по ГОСТ 8338 – 75, принимаем
306 311 317
d1=30мм d2=55 мм d3=85 мм
D1=72 мм D2=120 мм D3=180 мм
B1=19 мм B2=29 мм B3=41 мм
Вычерчиваем компоновку принимая валы гладкими.
Вычерчиваем внутренние стенки редуктора. Большие стенки вычерчиваем на расстоянии 10-12 мм от ближайшей вращающей детали. Меньшие стороны проводим на расстоянии 12-15 мм от ближайшей вращающей детали. Выставляем подшипники на валы.
6. Расчет прямозубой конической зубчатой передачи
6.1.Исходные данные для расчёта:
Передаточное число U=2,8
Крутящий момент на валу шестерни –Т1=128,8 Н∙м
Крутящий момент на валу колеса – Т2=Т1∙Uk∙η=128.8∙2.8∙0.96=346.21
Частота вращения шестерни –n1=440,9 мин-1
Частота вращения колеса –
Срок службы – 5 лет
Число смен –2
Коэффициент перегрузки –Tmax/Tном=1,7
6.2.Выбор материала колеса и шестерни.
В соответствии с рекомендациями раздела 1.2 и табл.1.1. (см. методические указания) принимаем:
Для шестерни – сталь 50
Для колеса – сталь 40
Термообработка –поверхностная закалка зубьев токами высокой частоты с предварительным объемным улучшением.
6.3.Механические свойства принятых материалов (смотр. Глава 2)
6.4.Определение допускаемых напряжений. (смотр. глава 2)
6.5 Определяем действительное число цыков нагружения.
Nц=n1·60 (кол-во смен)·8·(кол-во лет)·272;
Nц=157,46·2·8·60·5∙272=166411776
6.6 Расчет на контактные напряжения.
Внешний делительный диаметр колеса.
Принимаем предварительно коэффициент нагрузки (см. раздел 1.10)
Коэффициент ширины зубчатого венца Ψве=0,285 (раздел 2)
Согласно ГОСТу 12289-76 (разд. 2) назначаем внешний делительный диаметр колеса de2=250 мм.
По табл. 2,2 находим ширину венца колеса в=38 мм.
Угол делительного конуса:
arctg δ2 = U → δ2 = 70,3 0
δ1 = 90º - δ2 =900 – 70,3º = 19,7º
Внешнее конусное расстояние
Среднее конусное расстояние
Минимальное число зубьев шестерни:
Z1min ≥ 18.4 ∙ cosδ1 ∙ cosβm
βm=0º (прямозубая передача)
Рекомендовано выбирать Z1≡18÷30.
Принимаем Z1=18.
Z2 = Z1 · U = 18 · 2,8 = 50,4.
Принимаем Z2 =51
Внешний окружной делительный модуль
Расчетный нормальный модуль в среднем сечении
Средний делительный диаметр колёс
Коэффициент ширины шестерни по среднему делительному диаметру
Средняя окружная скорость и степень точности передачи
Для конических прямозубых передач при v < 5 м·с-1 рекомендуется принимать 8-ю степень точности.
Для проверки контактных напряжений определим коэффициент нагрузки,
Кβ=1,22 (табл. 1,5, при консольном расположении);
Кv=1,25
Действующие контактные напряжения.
σН=679,77 МПа < [σН]=885,05 МПа, т.е. условие прочности по контактным напряжениям соблюдается.
Проверим поверхность зубьев на предотвращение пластической деформации
σН=883,7 МПа < [σН]max=2120 МПа, условие прочности выполняется.