
- •Пояснительная записка
- •Математическая обработка результатов измерений
- •1. Погрешности результатов измерений
- •2. Оценка точности результатов одного прямого измерения
- •3. Математическая обработка результатов измерений при наличии только случайных ошибок
- •4. Оценка точности косвенных измерений
- •5. Основные определения теории приближенных вычислений
- •Правила действий над приближенными числами
- •6. Графическое представление результатов опыта
- •7. Линеаризация функции и метод наименьших квадратов
- •8. Основные требования, предъявляемые к студенту при выполнении эксперимента и обработке результатов измерений
- •Измерения
- •Запись результатов измерений
- •Оформление работ
- •Лабораторная работа № 1 изучение законов динамики на машине атвуда
- •Теоретическая часть
- •Экспериментальная установка
- •Методика проведения эксперимента
- •Порядок выполнения работы
- •Контрольные вопросы
- •Лабораторная работа №2 изучение колебательного движенияс помощью математического маятника
- •Идея эксперимента
- •Теоретическая часть
- •Экспериментальная установка
- •Контрольные вопросы
- •Лабораторная работа № 3 изучение физического маятника
- •Идея эксперимента
- •Теоретическая часть
- •Экспериментальная установка
- •Порядок выполнения работы
- •Контрольные вопросы
- •Лабораторная работа № 4 определение ускорения свободного падения при помощи оборотного маятника
- •Идея эксперимента
- •Теоретическая часть
- •Экспериментальная установка
- •Порядок выполнения работы
- •Контрольные вопросы
- •Лабораторная работа № 5 определение скорости движения тела баллистическим методом с помощью унифилярного подвеса
- •Теоретическая часть
- •Экспериментальная установка
- •Методика проведения эксперимента
- •Порядок выполнения работы
- •Контрольные вопросы
- •Лабораторная работа № 6 изучение деформации растяжения
- •Идея эксперимента
- •Теоретическая часть
- •Экспериментальная установка
- •Методика проведения эксперимента
- •Порядок выполнения работы
- •Контрольные вопросы
- •Лабораторная работа № 7 определение момента инерции и проверка теоремы гюйгенса-штейнера методом крутильных колебаний
- •Идея эксперимента
- •Теоретическая часть
- •Экспериментальная установка
- •Порядок выполнения работы
- •Контрольные вопросы
- •Лабораторная работа № 8 определение момента инерции махового колеса и момента силы трения в опоре
- •Идея эксперимента
- •Теоретическая часть
- •Экспериментальная установка
- •Порядок выполнения работы
- •Контрольные вопросы
- •Лабораторная работа № 9 изучение вращательного движения твердого тела
- •Идея эксперимента
- •Теоретическая часть
- •Экспериментальная установка
- •Порядок выполнения работы
- •Контрольные вопросы
- •Лабораторная работа №10 изучение закономерностей упругого и неупругого соударения тел
- •Теоретическая часть
- •Экспериментальная установка
- •Методика проведения эксперимента
- •Порядок выполнения работы
- •Контрольные вопросы
- •Лабораторная работа № 11 определение коэффициентов трения качения и трения скольжения с помощью наклонного маятника
- •Теоретическая часть
- •Экспериментальная установка
- •Методика проведения эксперимента
- •Порядок выполнения работы
- •Контрольные вопросы
- •Лабораторная работа № 12 определение модуля юнга методом изгиба
- •Теоретическая часть
- •Экспериментальная установка
- •Методика проведения эксперимента
- •Порядок выполнения работы
- •Контрольные вопросы
- •Лабораторная работа № 13 определение скорости полета пули методом баллистического маятника
- •Идея эксперимента
- •Теоретическая часть
- •Экспериментальная установка
- •Методика проведения эксперимента
- •Контрольные вопросы
- •Лабораторная работа № 14 определение момента инерции твердого тела методом крутильных колебаний
- •Теоретическая часть
- •Экспериментальная установка
- •Методика проведения эксперимента
- •Порядок выполнения работы
- •Контрольные вопросы
- •Лабораторная работа № 15 изучение плоского движения твердого тела на примере маятника максвелла
- •Теоретическая часть
- •Экспериментальная установка
- •Методика проведения эксперимента
- •Порядок выполнения работы
- •Контрольные вопросы
- •Лабораторная работа № 16 изучение гироскопа
- •Теоретическая часть
- •Экспериментальная установка
- •Методика проведения эксперимента
- •Порядок выполнения работы
- •Контрольные вопросы
- •Список литературы
- •Приложения
- •Содержание
Экспериментальная установка
|
Рис. 11. Схематическое изображение экспериментальной установки. |
Основным элементом установки (см. рис. 11) является крутильный маятник, представляющий собой металлическую рамку 1, подвешенную на стальной нити 2. Нить подвеса закреплена вертикально в натянутом состоянии на стойке 3 с основанием 4. Рамка может совершать крутильные колебания вокруг вертикальной оси, проходящей через ее ось симметрии. На ней имеются места для крепления двух дополнительных грузов 5 симметрично относительно оси. К ней же крепится «мишень» 6 в виде диска, поверхность которого покрыта тонким слоем пластилина, флажок 7 для контроля ее колебаний и противовес 8. «Снарядом» служит тонкое металлическое кольцо. К стойке на кронштейне 9 крепится «пистолет», состоящий из направляющего стержня с пружиной 10 и спускового устройства 11. К стойке также на кронштейне крепится фотодатчик 12 (лампа + фотоприёмник), соединенный с электронным блоком регистрации времени и числа колебаний.
Методика проведения эксперимента
|
Рис. 12. |
После выстрела «снаряд» попадает в «мишень» и прилипает к ее поверхности (см. рис. 12). Соударение снаряда с мишенью происходит за столь короткое время, что поворотом рамки с «мишенью», а, следовательно, и действием момента сил упругости нити за это время можно пренебречь. Момент силы тяжести и силы натяжения нити относительно вертикальной оси равен нулю. Таким образом, относительно этой оси суммарный момент внешних сил, действующий на рамку и «снаряд», равен нулю и при соударении выполняется закон сохранения суммарного момента импульса рамки и «снаряда».
Момент
импульса «снаряда» перед соударением
,
где
m
– масса
«снаряда», v
–
его скорость, l
– прицельное расстояние (рис. 12). После
соударения рамка с грузами приходит во
вращение с угловой скоростью ω,
при этом ее момент импульса
. (5.1)
Здесь
Ip
– момент инерции рамки без грузов, М
– масса
каждого из грузов, l1
– расстояние до грузов от оси вращения.
Вкладом в момент инерции прилипшего
"снаряда" можно пренебречь из-за
малости его массы. По закону сохранения
,
следовательно:
. (5.2)
Чтобы
воспользоваться этой формулой, нужно
найти угловую скорость рамки ω
и момент инерции рамки с грузами
.
Угловую скорость можно найти по углу максимального отклонения φm рамки после соударения. После соударения вращение рамки тормозится под действием момента упругих сил в нити подвеса. При этом выполняется закон сохранения энергии. Кинетическая энергия рамки переходит в потенциальную энергию закрученной нити:
, (5.3)
где D – модуль кручения проволоки. Модулем кручения называется коэффициент пропорциональности между моментом упругих сил Мупр и углом закручивания нити φ:
.
Знак минус здесь показывает, что направление момента упругих сил противоположно углу закручивания.
Из соотношения (5.3) находим выражение для угловой скорости:
. (5.4)
Модуль
кручения D
и
момент инерции
определяют значение периода колебаний
рамки. Их отношение, а также необходимый
для вычисления скорости момент инерции
рамки с грузами можно найти из измерений
периода колебаний рамки с грузами и без
них. Для того чтобы понять, как связан
период с этими величинами, рассмотрим
уравнение вращения рамки, подвешенной
на упругой нити:
.
Здесь
I
– момент инерции рамки в общем случае,
– вторая производная от угла по времени,
т.е. угловое ускорение. Это уравнение
приводится к виду
, (5.5)
где
.
Уравнение (5.5) описывает гармонические
колебания с циклической частотой ω0.
Период колебаний вычисляется по формуле
. (5.6)
Обозначив период колебаний рамки без грузов Т1, с грузами Т, по формуле (5.6) получаем:
. (5.7)
Из этих формул получим для угловой скорости (5.4) следующее выражение
. (5.8)
Исключая модуль кручения из формул (5.7) можно найти момент инерции рамки с грузами
. (5.9)
Подставляя уравнения (5.8) и (5.9) в соотношение (5.2), получаем окончательную формулу для расчета скорости «снаряда»:
. (5.10)