Программа работы

1. В Схемном окне набрать замкнутые структурные схемы для режима Анализ.

2. Ввести параметры схем в блоки по вариантам.

3. Произвести расчёт переходных характеристик и АЧХ замкнутых систем.

4. Скопировать графики на свой файл.

5. В Схемном окне набрать разомкнутые структурные схемы для режима Анализ.

6. Произвести расчёт ЛАЧХ и ЛФЧХ разомкнутых систем.

7. Скопировать графики на свой файл.

8. Произвести обработку полученных результатов.

Порядок выполнения лабораторной работы

1. Исследовать амплитудно-частотные характеристики замкнутых САР (варианта использовать из табл. 3.1):

• Включить программу «МВТУ 3.7» в режиме МОДЕЛИРОВАНИЕ.

• Выполнить моделирование по методике изложенной в главе «Последовательность действий в режиме МОДЕЛИРОВАНИЕ» лабораторной работы № 1 и в режиме АНАЛИЗ, изложенной в работе № 2. В Схемном Окне составить структурные схемы для исследования замкнутых систем указанных в табл. 3.1. Получить графики переходной характеристики САР в режиме МОДЕЛИРОВАНИЕ и АЧХ в режиме АНАЛИЗ для двух значений k₁, большего и меньшего в удобном для обработке виде и их скопировать в свой файл.

2. Исследовать ЛАЧХ и ЛФЧХ разомкнутых САР:

• В Схемное окно ввести структурные схемы разомкнутых САР. Разрыв производится около сумматора. Выходным сигналом в этом случае является сигнал обратной связи. Вид схем приведён на рис. 4.5 .

• Произвести расчёт ЛАЧХ и ЛФЧХ в режиме АНАЛИЗ для тех же коэффициентов k₁. Графики в удобном для обработке виде скопировать в свой файл.

• Файл скопировать на дискету, а в дальнейшем графики внести в отчёт. В отчёте графики сгруппировать по вариантам схем. Результаты обмеров графиков и анализа внести в табл. 4.1

а

б

в

г

Рис. 4.5. Структурные схемы разомкнутых САР для расчётов в режиме АНАЛИЗ

Таблица 4.1

Параметры исследуемых частотных характеристик

№

АЧХ

ЛАЧХ

ФЧХ

Зап.ус.

пар.

k1

Am

ωp

ωcp

M

tp

Δω

L

ωн

ωср

ωв

tp

наклон сред.час

коор. –π, ω

l

γ

раз.

–

–

pад c

pад c

pад c

c

дек

pад c

pад c

pад c

c

дБ

гр.

дБ/дек

рад/с

1

2

3

4

Примечание. Δω – ширина полосы частот.

Таблица 4.2

Анализ параметров САР

№ схемы	k1	Колебательность	Перерегулирование	Запаздывание в начале движ.	Запас устойчив.
1
2
3
4