Программа работы

1. Открыть окно Microsoft Word, присвоить имя, свернуть окно.

2. Открыть программу «МВТУ 3.7».

3. В Схемном окне создать заданную структурную схему.

4. В блоках структурной схемы ввести заданные параметры.

5. Включить расчёт и открыть график.

6. Отредактировать график для обмера и копирования.

7. Копировать график в свой файл.

8. Пункты 3 – 7 повторить согласно заданию.

9. Обработать графики и рассчитать указанные параметры.

Порядок выполнения лабораторной работы

1. Экспериментально исследовать частотные характеристики типовых динамических звеньев:

• Включить программу «МВТУ 3.7» в режиме МОДЕЛИРОВАНИЕ.

• Выполнить моделирование по методике изложенной в главе «Последовательность действий в режиме МОДЕЛИРОВАНИЕ» лабораторной работы № 1 и в режиме АНАЛИЗ, изложенной в данной работе. В Схемном Окне составить структурные схемы для исследования типовых звеньев представленные в табл. 2.2. Параметры звеньев k , T₁ , ξ ₃ приведены в табл. 1.4 по вариантам. Получить графики АЧХ, ЛФЧХ, ЛАЧХ с k по заданию и k = 1, АФЧХ для каждого звена в удобном для обработке виде и их скопировать в свой файл.

• Сайт скопировать на дискету, а в дальнейшем графики внести в отчёт.

2. Графики обработать согласно указаниям в главе Общие сведения:

• на графиках АЧХ определить k и диапазон частот ω, при которых он наблюдается, максимальную амплитуду А_max, резонансную частоту ω_Р;

• на графиках ЛФЧХ определить диапазоны изменения φ и ω;

• на графиках ЛАЧХ построить горизонтальную и наклонную асимптоты, определить L(ω) = 20lg k , частоту сопряжения ω₀ , постоянную времени Т и наклон наклонной части характеристики;

• на графиках АФЧХ определить нахождение точек начала (ω = 0) и конца (ω = + ∞) расчёта годографа и расположение на нём точки k.

• на графиках должны быть указаны все отрезки обмера, результаты расчёта внести на поля графиков.

Таблица 2.4

Общий вид структурных схем для работы в режиме Aнализ

Типовое звено	Структурные схемы
Безынерционное, W(s)= k T1 = T2
Апериодическое, W(s)= = k / (Тs +1)
Инерционное 2-го порядка, W(s)= k /(Т 2s2+ +2ξТs +1) ξ > 1
Колебательное, W(s)= k /(Т 2s2+ +2ξТs+ 1) ξ < 1
Дифференцирующее 1-го порядка, W(s)= k (Тs +1) T=T1 , T2=0.0000001
Реальное дифференцирующее, W(s)= ks /(Тs + 1)
Идеально дифференцирующее, W(s)= k s
Идеально интегрирующее, W(s)= k / s
Запаздывающее W(s)= k e –sτ	kx Вход sin ωt Выход A sin(ωt+φ) e – sτ